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基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计
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作者 王磊 付晨妍 齐俊艳 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期250-254,共5页
为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的... 为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。 展开更多
关键词 RT-thread STM32 液压支架 监控分站 卡尔曼滤波
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Roller Screw and Threaded Chain Speed Reducer: An Experimental Evaluation
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作者 Filiberto Gutiérrez 《Modern Mechanical Engineering》 2024年第1期1-11,共11页
We are developing a speed reducer that can be considered a transformation of a worm gear reducer: the worm is replaced by an inverted roller screw, and the gear is replaced by a threaded chain drive. This configuratio... We are developing a speed reducer that can be considered a transformation of a worm gear reducer: the worm is replaced by an inverted roller screw, and the gear is replaced by a threaded chain drive. This configuration lessens wear, increases load capacity, and improves efficiency. The threaded chain consists of nut-shaped links. This paper presents the results of tests carried out on a prototype with a reduction ratio of 46. 展开更多
关键词 Speed Reducer Inverted Roller Screw Chain Drive threaded Chain Drive
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基于RT-Thread的可信软件栈的设计和实现
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作者 刘栋 王东辉 《电子设计工程》 2024年第2期51-55,共5页
针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的... 针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的机制和软件栈的结构。此外,分析了TSS密钥管理缓存算法,在flash中定义一块密钥槽空间,方便密钥管理中直接访问,阐述密钥生成的逻辑过程,实现面向嵌入式系统的可信软件系统。经实验验证,该软件栈可以结合RT-Thread实时系统实现基本的可信计算功能。 展开更多
关键词 可信软件栈 密钥管理 缓存算法 RT-thread
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基于RT-thread的精确时间同步系统设计
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作者 高中淦 岳凤英 +1 位作者 王恩怀 赵田娟 《国外电子测量技术》 2024年第3期114-120,共7页
分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-V... 分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。 展开更多
关键词 采集终端 IEEE 1588 时间同步 实时操作系统 RT-thread 国产化
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基于RT-Thread的温湿度数据采集监测系统设计
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作者 叶韩 《计算机应用文摘》 2024年第14期98-100,106,共4页
温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将... 温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将数据上传至OneNET云平台。该系统提高了数据采集的实时性,实现了温湿度数据的可视化显示和远程实时监测功能。 展开更多
关键词 温湿度数据 RT-thread OneNET云平台 数据采集 实时监测
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 被引量:4
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作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共5页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 RT-thread 二维码 导航 移动机器人
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基于BL602的RT Thread移植方法研究
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作者 袁雷 张新晨 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第10期19-22,共4页
RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还... RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还没有成熟的方案,针对这一现象,给出了将RT Thread移植到BL602上的详细方案。通过剪裁源码、修改配置文件、修改系统时钟、添加串口输出、采用轮询或中断回调实现串口输入等操作进行移植。实验结果表明,移植到BL602上的RT Thread操作系统可以正常运行,并且具备任务管理、任务调度等功能。本文提出的移植方案不仅可以降低BL602的开发难度、提高CPU的利用率,而且为其他RTOS移植提供了参考。 展开更多
关键词 RT thread 实时操作系统移植 RISC V BL602
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基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 尤磊 王邦继 +2 位作者 吴博 邱嵩 张仲金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期88-92,98,共6页
针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱... 针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计;最后构建了实验测试平台。测试结果表明:提出的基于Zynq-7000和RT-Thread的实时控制系统在网络传输方面具有低时延、低抖动和低丢包率的优点,保证了系统执行处理的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 实时操作系统 RT-thread ZYNQ-7000 以太网 实时性
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Summary and clinical application of Zhuang medicine medicated thread moxibustion 被引量:1
9
作者 Yang-Meng Cao De-Yuan Qin +5 位作者 Xiang-Yu Deng Dan-Dan Chen Zong-Xi Sun Cheng-Long Wang Zu-Jie Qin Jin-Ming Huang 《TMR Non-Drug Therapy》 2023年第2期25-30,共6页
Zhuang medicine medicated thread moxibustion is a kind of external therapy with ethnic medicine characteristics that spreads in Guangxi Zhuang region.It has a wide range of clinical application and significant curativ... Zhuang medicine medicated thread moxibustion is a kind of external therapy with ethnic medicine characteristics that spreads in Guangxi Zhuang region.It has a wide range of clinical application and significant curative effect,and can be used to treat diseases such as internal medicine,surgery,dermatology,gynecology,pediatrics,and five sense organs.Through reviewing and combing the literature on the Zhuang medicine medicated thread moxibustion in recent years,this paper summarizes and prospects its clinical application,with a view to further explaining the basic principles and application rules of Zhuang medicine medicated thread moxibustion and digging its clinical value. 展开更多
关键词 Zhuang medicine medicated thread moxibustion external therapy clinical research
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基于RT-thread的小麦病虫害检测系统的研究与应用
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作者 朱晓智 张蕾 +2 位作者 韩媛媛 郭腾佐 李洪瑛 《河南科技》 2023年第18期23-26,共4页
【目的】为解决小麦病虫害问题,设计出一款基于RT-thread物联网操作系统的小麦病虫害检测系统。【方法】该检测系统以STM32H750XBH6单片机为核心主控板,使用神经网络对小麦病虫害进行识别。同时,该检测系统采用OneNET物联网云平台来实... 【目的】为解决小麦病虫害问题,设计出一款基于RT-thread物联网操作系统的小麦病虫害检测系统。【方法】该检测系统以STM32H750XBH6单片机为核心主控板,使用神经网络对小麦病虫害进行识别。同时,该检测系统采用OneNET物联网云平台来实现数据的上行,并使用OneNET view组件实现对数据的二维显示。【结果】系统稳定运行后,能在多种恶劣环境中识别出不同的小麦病虫害问题,并通过调用数据库来给出该健康状况下的解决方案。【结论】该系统不仅能降低因小麦病虫害带来的损失,还能减少人力物力的投入。 展开更多
关键词 模块化 RT-thread 卷积神经网络 嵌入式人工智能
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Security Threads and IoT Security
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作者 Dona Alkunidry Shahad Alhuwaysi Rawan Alharbi 《Journal of Computer and Communications》 2023年第9期76-83,共8页
One of the technologies that have attracted the most attention recently across a variety of applications is the Internet of Things (IoT). The Internet of Things (IoT) is the combination of sensor, embedded computing, ... One of the technologies that have attracted the most attention recently across a variety of applications is the Internet of Things (IoT). The Internet of Things (IoT) is the combination of sensor, embedded computing, and communication technologies. The goal of the Internet of Things is to provide seamless services to anything, everywhere, at any time. The internet of things (IoT) technologies plays a vital role everywhere after the internet and information and communication technology, ushering in the fourth disruptive technology revolution (ICT). For real-time processing, communication, and monitoring, the smart items are linked together through wired or wireless connections. Implementing the IoT system presents security and privacy challenges since IoT devices are incompatible with current security standards based on tradition. This paper discusses IoT security strands, mitigation strategies, and privacy issues. This study’s major objective is to get more knowledge about security threats, mitigation techniques, and privacy concerns in IoT devices. The authors also mentioned a few cutting-edge technologies that can address general security problems. This study’s major objectives are to find research gaps in IoT security and match solution paradigms. The advent and rapid growth of the Internet of Things (IoT), which offers innumerable benefits, facilities, and applications including smart grids, smart homes, smart cities, and intelligent transportation systems (ITS), have an impact on everyone’s life. However, the deployment and use of sensing devices exposes IoT-based systems and applications to many security flaws and attacks. Furthermore, the lack of standardization brought on by the diversity of devices and technologies makes integrating security in the IoT a severe problem. The purpose of this review paper is to highlight the numerous security threats, challenges, and attacks that IoT-enabled applications face. 展开更多
关键词 Internet of Things Security threads Mitigation Measures PRIVACY
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基于RT-Thread的血液透析机校准装置设计
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作者 孙远 刘冲 +3 位作者 姬学智 杨国涛 刘帅帅 李书琼 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S02期108-112,共5页
针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检... 针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检测仪控制器与血液透机检测仪两大硬件系统,它们之间通过无线传输模块进行通信。软件系统利用RT-Thread实现任务调度,保证多任务的有序执行,提高系统的实时响应能力。实验结果表明,校准装置能够完成JJF 1353-2012《血液透析装置校准规范》要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 血液透析机 参数检测 校准装置 模块化 无线传输 RT-thread
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基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计 被引量:2
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作者 宋英杰 薄敬东 +2 位作者 王义涛 万庆华 崔传金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期71-75,共5页
为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、... 为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。 展开更多
关键词 ESP-NOW RT-thread 物联网 局域网 传感器 无线传感器网络
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乡村振兴战略再思考:逻辑主线、规律趋势和推进方略 被引量:4
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作者 廖茂林 彭浩瀚 贾晋 《中国人口·资源与环境》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
乡村振兴战略推进实施已经5年多,亟待从政策逻辑、任务逻辑和理论逻辑对乡村振兴实践进行再审视和再梳理,立足规律和趋势对乡村发展历程进行再探究和再研判,以期对未来乡村振兴方略进行再思考和再谋划。研究认为:①政策逻辑层面,乡村振... 乡村振兴战略推进实施已经5年多,亟待从政策逻辑、任务逻辑和理论逻辑对乡村振兴实践进行再审视和再梳理,立足规律和趋势对乡村发展历程进行再探究和再研判,以期对未来乡村振兴方略进行再思考和再谋划。研究认为:①政策逻辑层面,乡村振兴顶层设计已经完善,其系统架构、政策主线和关键问题日渐清晰。任务逻辑层面,乡村振兴重点工作围绕“二十字”方针和五大振兴领域全面铺开,政策精度和实践准度亟待提高。理论逻辑层面,乡村振兴理论研究滞后于实践探索,对未来发展具有指导性、学理化的阐释和架构还有待进一步突破。②规律趋势方面,在农业产业份额和就业份额逐年降低的背景下,乡村产业发展出现“超预期裂变”趋势,主要体现为产业容量逐年扩张、产业效率快速提升以及产业形态加快重塑。随着城乡互动发展迈入新阶段、乡村内部演化出现新特征、乡村治理建设涌现新动能,乡村空间经济社会呈现“分类转型发展”的趋势,其功能形态、特征表现与路径模式逐渐特色化、多元化。城乡生产要素流动已突破空间约束,由单向互斥性流动过渡为双向协同耦合性流动,呈现“双向跨界窗口”趋势。2020—2035年是破除城乡二元结构、健全城乡融合发展体制机制的窗口期。③结合乡村发展的规律和趋势,推进乡村振兴必须坚持底线思维,围绕极端问题构建战略底线保障体系;坚持融合思维,培育城乡融合区域协同发展新活力;坚持转型思维,探索未来乡村建设实践进路;坚持窗口思维,抢抓数字化、生态化发展机遇;坚持改革思维,激活乡村发展内生动力。 展开更多
关键词 乡村振兴 逻辑主线 规律趋势 发展战略
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基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统
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作者 许鑫 孟青云 +2 位作者 刘观鑫 孟巧玲 喻洪流 《智能计算机与应用》 2023年第3期163-168,共6页
针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电... 针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。 展开更多
关键词 RT-thread操作系统 CAN驱动 控制系统 上肢康复外骨骼
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基于RT-Thread Nano的LwIP以太网协议栈移植与实现
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作者 田青旺 俞冠中 +1 位作者 靳子洋 田钢 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第7期12-16,共5页
针对现有方案自主可控性不足的弊端,提出了基于RT-Thread Nano操作系统完成LwIP以太网协议栈的移植实现以太网通信功能方案。首先,给出了RT-Thread Nano操作系统的移植方法,分析了RT-Thead Nano自动初始化机制的原理,并改进了串口控制... 针对现有方案自主可控性不足的弊端,提出了基于RT-Thread Nano操作系统完成LwIP以太网协议栈的移植实现以太网通信功能方案。首先,给出了RT-Thread Nano操作系统的移植方法,分析了RT-Thead Nano自动初始化机制的原理,并改进了串口控制台的数据发送方式。在操作系统的基础上完成了LwIP的移植,并测试验证了TCP通信和UDP通信。测试结果验证了基于自主RTOS的LwIP移植方案的有效性。 展开更多
关键词 RT-thread Nano RTOS 轻量级协议栈 MCU
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基于子模型的主轴承螺纹疲劳强度分析方法 被引量:1
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作者 苑光明 王全彪 +4 位作者 景国玺 王尚忠 王功成 曾小春 张丽强 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-46,共10页
针对气缸体主轴承螺纹疲劳强度分析与开裂失效问题,基于气缸体主轴承壁疲劳试验构建了虚拟仿真模型,计算获得主轴承壁的应力分布。在此基础上,结合气缸体主轴承壁疲劳试验结果,重新划分网格建立了精细化的主轴承螺纹联接子模型。综合考... 针对气缸体主轴承螺纹疲劳强度分析与开裂失效问题,基于气缸体主轴承壁疲劳试验构建了虚拟仿真模型,计算获得主轴承壁的应力分布。在此基础上,结合气缸体主轴承壁疲劳试验结果,重新划分网格建立了精细化的主轴承螺纹联接子模型。综合考虑应力梯度、平均应力和表面粗糙度等因素,基于临界平面法和Haigh图建立了主轴承螺纹疲劳强度模型,进行了疲劳强度评估和失效机理分析。结果表明,主轴承螺纹与螺栓联接前几扣的安全系数在螺栓预紧力产生的平均应力影响下逐渐增大,最后一扣位置处安全系数最小为0.8,与试验中开裂位置基本吻合,其开裂原因为模拟气体力主导的应力幅超出材料和结构承载能力。 展开更多
关键词 主轴承螺纹 子模型 安全系数 疲劳失效 疲劳试验
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内牙水管接头的注塑模具设计及CAE仿真 被引量:2
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作者 李波 罗善明 +1 位作者 李毅 陈志杭 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-101,共7页
针对一端带有内螺纹和另一端为光孔的水管接头,设计了一套带有齿轮传动+抽芯液压缸的自动脱螺纹机构和斜导柱侧抽芯机构的三板式注塑模具。首先,结合塑件的结构特点,确定了点浇口进胶以及浇口位置和直流循环式的冷却回路,利用模流仿真... 针对一端带有内螺纹和另一端为光孔的水管接头,设计了一套带有齿轮传动+抽芯液压缸的自动脱螺纹机构和斜导柱侧抽芯机构的三板式注塑模具。首先,结合塑件的结构特点,确定了点浇口进胶以及浇口位置和直流循环式的冷却回路,利用模流仿真分析软件moldflow对确定的模流分析模型进行注塑成型工艺过程模拟分析。结果表明,塑料熔体的充填时间、缩痕指数、气穴分布以及翘曲变形量等成型工艺参数都在合理范围之内,验证了浇注系统和冷却系统设计的合理性。其次,对模具结构进行设计,将主分型面取在塑件的轴心面上,其余两个分型面顺序分型实现浇注系统凝料的自动脱落。由于塑件为带内螺纹的管状零件,针对内螺纹脱模难的问题,设计了齿轮传动机构驱动螺纹侧型芯旋转和抽芯液压缸的直线移动的两套运动机构实施自动脱螺纹,塑件光孔部分的成型和抽芯采用斜导柱侧抽芯机构来实现。通过模流分析,验证了模具结构的合理性,并且缩短了模具设计的开发周期,有效地提高了塑件的成型质量。 展开更多
关键词 水管接头 自动脱螺纹 模流分析 抽芯机构 注塑模具
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S135钻杆接头螺纹三维参数化建模及力学特性分析 被引量:1
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作者 赵宽 崔强 +1 位作者 李金平 彭腊梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期391-399,共9页
S135钢级钻杆在矿井勘探、探放水、瓦斯抽采等钻孔施工中得到了广泛使用。然而,由于钻杆接头螺纹承受轴向拉压、扭转、弯曲及其复合载荷的循环作用,导致接头螺纹的使用寿命远远低于其设计寿命,是整个钻杆结构中最薄弱的环节。因此,通过... S135钢级钻杆在矿井勘探、探放水、瓦斯抽采等钻孔施工中得到了广泛使用。然而,由于钻杆接头螺纹承受轴向拉压、扭转、弯曲及其复合载荷的循环作用,导致接头螺纹的使用寿命远远低于其设计寿命,是整个钻杆结构中最薄弱的环节。因此,通过万能拉伸试验获得钻杆接头材料的力学性能参数,经计算转化得到其本构参数,对钻杆接头进行有限元分析。为了提高有限元分析效率,推导垂直于钻杆接头轴线的螺纹截面轮廓几何表达式,基于旋转、抬升、缩径和连接节点的设计思路,提出了一种考虑钻杆接头锥度和台肩的三维螺纹参数化建模方法,并根据单元和节点之间的关系开发了钻杆接头连接的参数化三维六面体网格建模程序,通过与交互式建模方法计算结果的对比验证了其有效性和可行性。此外,对上扣扭矩、压扭及压弯扭复合载荷作用下接头外螺纹的力学特性进行了分析。结果表明:3种工况下钻杆接头外螺纹上的应力近似呈现“浴盆”形态,第1螺纹牙上的应力最大;随着圈次的增加,螺纹牙上的应力迅速下降,最后一圈螺纹牙上的应力呈现上升趋势;在弯矩的作用下,螺纹牙上的应力具有非对称特征。在接头螺纹设计时,必须考虑井眼曲率的影响并且需要重点关注接头压缩边第1螺纹牙上的应力。 展开更多
关键词 钻杆 接头螺纹 参数化建模 力学特性 井眼曲率
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基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测
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作者 张瑾 徐明明 +3 位作者 李风 郭志永 王晓君 李肖 《工具技术》 北大核心 2024年第1期147-153,共7页
油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统... 油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量27/8与31/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。 展开更多
关键词 油管接箍内螺纹 双目视觉测量 内螺纹几何参数 图像处理 反射镜
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