深海钻探泥浆举升系统双泵协同机制研究

深海钻探泥浆举升系统在无隔水管泥浆循环钻井(RMR)工艺中具有关键作用。为了提升举升系统的安全余量和适应性,本文对多泵串并联机制进行了深入研究,详细描述了泥浆举升泵的串并联结构设计和工作原理,探讨了串联和并联运行时流量与扬程的关系以及泵组串并联工况点的数解法和图解法步骤。进一步地,利用模型泵实测特性曲线,使用图解法获取了双泵串并联工况下的Q-H特性曲线和工况点,并提出了双泵协同控制的建议。

特高压交流输电线路工频参数测量技术及应用

文章提出一种综合抗干扰电压的线路参数测量新方法,该方法基于工频变向量法和并联补偿加压技术,采用单端测量π模型,计及线路分布参数特性,仅用单端测量数据就可得出线路阻抗和容抗间的相互影响。该方法采用变异系数作为判别测量结果是否可信的指标。对特高压交流输电线路工频参数的实测与计算结果表明,文中所提出的方法有效可行。

提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真

为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数。在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值。仿真结果表明:在最大加速度为3 g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期。

双回同塔110kV线路绝缘子串带电更换的研究

针对双回同塔110 kV线路铁塔塔头尺寸小、利用常规带电作业方法难以进行绝缘子更换的难题,研究出了有效的带电作业方法,并研制了作业工具。

异轨双行车并车吊装法在海外某核电站的应用

核电站500 t级发电机定子有多种吊装方法,其中利用厂房既有行车吊装是最经济可行的。2台行车一大一小,高低跨布置,刚性并车就难以实施。结合海外某核电站工程,系统介绍了异轨双行车并车吊装法,通过采用虚拟并车技术克服了并车技术难题,顺利完成了2台发电机定子吊装。吊装方法充分利用既有起重设备,具有影响范围小、吊装效率高、施工成本低等技术特点。