高超声速飞行器轨迹凸优化与跟踪制导方法

为了提升高超声速飞行器无动力下滑段在制导探测信息不完整或探测设备被干扰情况下的突防生存性能,建立了下滑段高超声速飞行器的动力学模型。采用序列凸优化方法对弹道进行优化,在满足终端约束的前提下具有更优的控制能量消耗,同时保证了末端加速度收敛以及良好的计算性能。轨迹跟踪部分采用线性LQR控制器设计,稳定跟踪规划弹道。相比与传统最优控制的角度约束的制导律,下滑段采用轨迹规划-轨迹跟踪的方法,无需线视线角度信息,可在下滑段结束后再引入目标相对角度信息,在复杂电磁情况下具有更强的生存能力。

鳊鱼洲长江大桥矩形钢箱梁涡振性能及控制措施研究

鳊鱼洲长江大桥为铁路斜拉桥,其矩形钢箱梁主梁在常遇风速下会发生涡激振动。为了抑制其主梁涡激振动,通过一系列风洞试验,研究减小栏杆透风率、增设裙板、导流板及风嘴等气动措施对矩形钢箱梁主梁涡振性能的影响。试验结果表明:减小栏杆透风率、增设裙板、导流板不能有效提高矩形钢箱梁的涡振性能;三角形风嘴能够适当降低主梁的竖弯涡振,但对扭转涡振无明显作用。提出了一种带平台的三角形下行风嘴,可完全消除矩形钢箱梁的涡振现象,并通过1:25大尺度节段模型风洞试验验证了该措施的有效性。论文研究成果可为大跨度铁路斜拉桥钢箱梁的涡振制振设计提供参考。

矩形钢箱梁铁路斜拉桥涡振性能及气动控制措施研究

某大跨度矩形钢箱梁铁路斜拉桥存在常遇风速下的涡激振动(VIV)。为了抑制涡激振动,采用1∶50节段模型风洞试验,研究了不同气动措施对主梁涡振制振的作用,包括减小栏杆透风率、增设裙板、导流板以及三角形风嘴。试验结果表明,除三角形风嘴能够适当降低主梁的竖弯涡振外,其他气动措施抑制涡振的作用不明显。在此基础上,提出了带平台的三角形下行风嘴的制振措施。试验结果表明,该措施能够有效抑制涡振,继而通过1∶25大比例尺节段模型风洞试验对该措施的有效性进行了验证。采用计算流体动力学(CFD)的方法,对该气动措施的制振机理进行了研究。试验结果表明,带平台的三角形下行风嘴能够同时降低主梁上、下表面的旋涡尺寸,并有效减小主梁受到的非定常气动力,从而达到抑制主梁涡振的效果。该研究成果可为大跨度铁路斜拉桥钢箱梁的涡振制振设计提供参考。

三堵两段式下行孔注浆测压技术在发耳煤矿的应用

以贵州发耳煤矿7~#煤层为研究对象,分析了发耳煤矿现有下行孔注浆封孔测压技术中存在的问题,提出了三堵两段式注浆封孔测压方法。该技术的应用解决了下行孔封孔测压时受孔内积水或围岩裂隙水影响封孔质量问题,现场应用取得了良好效果,为下行孔测定瓦斯压力积累了宝贵的实践经验。

句子的双向因果链——解读“王冕死了父亲”

双向因果链包含上向因果链和下向因果链,指系统层次间的相互作用。如果把句子看做一个系统,句子成分就可以构成不同的层次,因此有句子的双向因果链。通过以"王冕死了父亲"为例,可以看到双向因果链分析对于句子解读的重要作用。所以句法分析引入自然辩证法中的双向因果链概念显得具有现实可操作性。

毛坪铅锌矿下向分层进路胶结充填采场结构参数优化

为探讨毛坪铅锌矿所采用的下向分层胶结充填采矿法采场结构参数的合理性，采用数值模拟手段对不同断面尺寸和不同埋藏深度的采场稳定性进行了计算，系统分析了充填体顶板及采场周边应力与塑性区等的变化规律。研究结果表明：随着进路跨度和采深的增加，进路四周拉应力值逐渐增大，当跨度超过5m后，拉应力值已非常接近充填体抗拉强度；而当采深达到560 m时，拉应力范围几乎扩展到整个围岩，说明采场稳定性下降，存在拉破坏可能性。从本次计算情况看，在现有采深时（采深400-450 m），进路最大跨度不宜超过5 m；而如果维持3．5 m的进路跨度持续向下开采，则适用的最大采深应在600 m左右，否则采场的稳定性难以得到有效保证。

大庆油田无机成因油气藏的生成及勘探前景

在厘清大庆油田"青山口一段不是万能烃源岩"和"油气不能倒灌"观点的基础上,阐述了大庆油田的石油和天然气都是在无机成因条件下形成的基本理论,认为无机成因石油就是"有机质加氢"或"费托合成"的观点。据此预测了花岗岩油气藏将成为松辽盆地未来油气勘探的新领域,证明了"大庆油田深部有大庆"的说法具有一定的科学依据,并对我国油气资源勘探的方向进行了探讨。

倾斜煤层下行开采沿空掘巷煤柱尺寸研究

针对倾斜煤层下行开采沿空掘巷煤柱尺寸选择问题,文章以任楼煤矿7259风巷为背景,运用数值模拟的方法模拟了煤柱尺寸从3m到10m时巷道围岩的应力场、位移场。研究结果表明:5m煤柱宽度垂直应力及其峰值已变得稳定,煤柱中存在一定宽度的弹性核,能承受回采引起的支承压力对巷道影响。此时,沿空帮水平方向位移量及其峰值急剧减小,煤柱中部水平方向位移量变化较慢,煤柱的稳定性好。最终,确定合理的煤柱尺寸为5m。然后,用理论分析的方法计算了煤柱尺寸,两种方法确定煤柱尺寸结果相差不大。将研究成果用于现场实践,巷道围岩变形得到了有效控制,巷道维护效果良好。

可设定大阻尼通用型阻尼托辊

随着带式输送机技术与装备的快速发展,长距离带式输送机已成为发展主流,其中随地形起伏不定的长距离带式输送机和下运带式输送机的应用越来越广泛。下行运输时负载停车是目前普遍存在的现象,停车时的张力不均,造成飘带、洒料、叠带等故障频发,而且断带、制动失效等事故也是现实存在的威胁。为了提高带式输送机的运行可靠性,降低安全事故发生的概率,通过对以往下运带式输送机设计的详细分析,认为解决上述问题的方法之一是采用阻尼托辊。

小倾角下向测压钻孔分段混合式封孔工艺

在查阅煤层瓦斯压力测试相关文献的基础上,总结分析目前小倾角下向测压孔封孔时存在的问题与不足,结合传统封孔方法的优点,并进行了改进,提出了聚氨酯与水泥浆间隔分段注入封孔方法即分段混合式封孔,并在现场进行了应用,取得了较好的效果。