模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用

本文应用模糊数学理论，以推土机工作装置为对象建立数学模型和试验系统，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现、计算机仿真和应用研究，为实现推土机的自动控制提供理论和试验依据．

基于SimulationX的推土机转向制动阀仿真研究

推土机转向制动阀是实现推土机转向制动操纵的关键部件,对整机性能有重要影响。本研究首先对转向制动阀的工作原理进行了分析,建立详细的数学模型;然后基于Simulation X软件仿真平台,建立其系统仿真模型,通过对比分析仿真结果与实测参数,验证了仿真模型的准确性。最后研究了各参数变化对系统性能的影响,着重分析了与离合器压力曲线及操纵力相关的性能参数,为今后产品开发设计及性能优化提供了数据参考及理论依据。

推土机载荷谱研究与开发(Ⅳ) 推土机平衡梁和车架纵梁的工作应力测定与分析

通过对推土机平衡梁和车架纵梁的工作应力测定与分析，掌握了推土机的强度设计方法，为编制载荷谱打下基础。

推土机载荷谱研究与开发(Ⅵ) 推土机车架纵梁程序加载载荷谱的编制

通过对作用于推土机车架纵梁载荷的平稳性检验，求出载荷分布的概率密度函数，进而编制出程序加载载荷谱。

推土机现场作业时多参数的实时测试

通过对推土机现场作业时的工作装置、传动系和主要结构件的动态工作载荷和工作应力的测试与分析，获得其在各种典型工况下的特性。

履带式推土机动力学控制系统的研究

根据履带车辆的行驶理论 ,采用数学算法和计算机技术 ,论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术 ,可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力 ,达到最佳的作业生产率。

边界载荷反求法分析推耙机的焊接结构疲劳

针对工程装备焊接结构模型复杂、计算数据庞大导致的疲劳寿命难以预测问题,该文将带有缺陷的局部结构体分离出来单独进行分析,采用有限元和应力解析计算方程获得测试应力(应变)和结构体边界载荷之间的关系,以便反求得到局部结构体的外载荷,进而应用降维多轴疲劳损伤模型开展局部结构体裂纹扩展寿命的研究。以存在多条焊缝的推耙机H形架横梁为对象设置初始裂纹来模拟焊接缺陷,基于测试数据确定横梁的等效边界载荷并进行疲劳寿命计算,预测得到的H形架横梁使用寿命与工程实际寿命误差在5%以内,说明该方法是切实可行的。该研究可为工程结构设计及制造精度控制提供参考。

推土机的外载荷测定与分析

通过对推土机外载荷：推土铲提升油缸销和推杆销上外力的测定与分析。

推土机载荷谱研究与开发 (Ⅲ)推土机传动系转矩测定与分析

通过对推土机外载荷和传动系转矩的测定，分析了推土机推土作业外载荷与传动系转矩之间的关系和传动系转矩自身动态性能。

拉铲倒堆开采工艺推土机降段高度优化

针对我国露天煤矿地质赋存特点,提出露天煤矿上部剥离物和煤层采用某些开采工艺,最下部煤层上部的剥离物部分或者全部采用拉铲倒堆开采工艺。采用拉铲倒堆开采工艺时,倒堆剥离台阶采用抛掷爆破方式,将一部分剥离物直接抛掷到内排土场;然后配备大功率的推土机扩展平台,降低倒堆台阶高度;最后由拉铲将剩余的剥离物直接倒排至采空区。在抛掷爆破条件下,得到了推土机的推土距离与倒堆台阶宽度和推土机降段高度的近似关系。以年作业总费用最小为优化目标,提出了拉铲倒堆开采工艺推土机降段高度的优化模型。

推土机操纵力与操纵行程确定方法研究

介绍推土机操纵力与操纵行程的一种经验计算方法,重点分析了此计算法的基本原则和试验测定法的试验步骤与注意事项。通过对某型推土机操纵力与操纵行程的理论计算数值和实验测定数值的对比发现,理论计算数值与试验测得数值的相对误差在10%左右,在误差允许的范围内,充分证明了这2种方法的一致性。

推土机用液力机械外分流变矩器的特性研究

对引进技术生产的推土机的液力机械外分流变矩器的自身性能和与发动机的共同工作性能进行了理论计算分析，并与原液力变矩器性能进行了对比分析。

推土机载荷谱研究与开发(Ⅴ) 推土机台车架斜撑臂工作应力测定与分析

通过对推土机台车架斜撑臂进行有限元分析，找出其危险断面，并通过实际测试掌握其最大应力，为改进设计提供依据。

一类路堤填方施工中机械运行状态的概率分析

本文从概率论与数理统计的基础知识出发,在对路基填方施工中由挖掘机、自卸汽车、推土机、压路机等机械所组成的填方施工系统进行了必要的分析后,建立了该系统机械运行状态的概率模型,揭示了机械运行的一些规律,为机械的配备提供了一种理论依据。

探求ΔY_r的基本思路及尾部下陷工况下ΔY_r之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.

大功率履带推土机的差速转向技术

应用运动学分析的方法,对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析。由此得出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点。结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有更大的优越性。

沙漠型推土机特殊设计要求的探讨

介绍了沙漠型推土机的基本用途和作业场地,分析沙漠地区推土机的施工工况及作业特点,有针对性地提出沙漠型推土机各个部件的设计要点,以避免推土机作业过程中容易出现的问题。

浅谈推煤机的设计特点

首先介绍了推煤机的主要用途和作业场地,分析介绍了推煤机的工况特点,研究了推煤机在作业过程中容易出现的问题,提出了推煤机的设计特点和特殊要求。提出的推煤机设计特点和设计要求已在多种推煤机开发设计中得到采用,并取得了良好的应用效果。

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔY_r之探求

运用探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的ΔYr,导出了二种工况下ΔYr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的ΔYr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了导出的ΔYr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.

大家伙

你必须得守着一个超大尺寸的地洞，才有资格使用这款推土机。小松D575A-3 Supee Dozer的名字不是世界上最为优雅的，当然它的身姿也算不上推土机中最娇美的。