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Redshift drift constraints on f(T) gravity
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作者 Jia-Jia Geng Rui-Yun Guo +2 位作者 Dong-Ze He Jing-Fei Zhang Xin Zhang 《Frontiers of physics》 SCIE CSCD 2015年第5期1-6,共6页
We explore the impact of the Sandage-Loeb (SL) test on the precision of cosmological constraints for f(T) gravity theories. The SL test is an important supplement to current cosmological observations because it me... We explore the impact of the Sandage-Loeb (SL) test on the precision of cosmological constraints for f(T) gravity theories. The SL test is an important supplement to current cosmological observations because it measures the redshift drift in the Lyman-α forest in the spectra of distant quasars, covering the "redshift desert" of 2 ≤ z ≤ 5. To avoid data inconsistency, we use the best-fit models based on current combined observational data as fiducial models to simulate 30 mock SL test data. We quantify the impact of these SL test data on parameter estimation for f(T) gravity theories. Two typical f(T) models are considered, the power-law model f(T)pL and the exponential-form model f(T)Exp. The results show that the SL test can effectively break the existing strong degeneracy between the present-day matter density Ωm and the Hubble constant Ho in other cosmological observations. For the considered f(T) models, a 30-year observation of the SL test can improve the constraint precision of Ωm and H0 enormously but cannot effectively improve the constraint precision of the model parameters. 展开更多
关键词 redshift drift cosmological constraints dark energy modified gravity f(T) gravity
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基于分布参数模型的摇摆墙-框架结构协同性能分析
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作者 苏醒 阎石 潘秋宇 《世界地震工程》 北大核心 2024年第2期1-13,共13页
为了研究自复位摇摆墙-框架(rocking wall-moment frame,RWMF)结构的协同工作性能,利用所提出的分布参数模型对自复位RWMF结构的协同工作原理与基本影响规律进行研究,建立并求解了完整的静力和动力方程;得到RWMF结构的侧移、内力和各阶... 为了研究自复位摇摆墙-框架(rocking wall-moment frame,RWMF)结构的协同工作性能,利用所提出的分布参数模型对自复位RWMF结构的协同工作原理与基本影响规律进行研究,建立并求解了完整的静力和动力方程;得到RWMF结构的侧移、内力和各阶动态响应的闭合解,通过参数分析研究框架与摇摆墙(rocking wall,RW)之间的刚度特征值λ和RW底部旋转约束R_(f)对协同性能的影响,并采用层间位移集中系数(inter-story drift concentration factor,DCF)量化RW与框架之间的协同性能。结果表明:RW的设计应满足λ<10,否则,RW对协同性能的影响将微乎其微;当λ值适中时,RW底部约束可以增进协同作用,R_(f)>5后,其约束的继续增大不会再增进RW与框架间的协同效果;当λ和R_(f)取1≤λ≤5∩0.1<R_(f)≤10时,自复位RWMF结构可以在分布均匀性和减小主体框架损伤之间实现平衡,达到最优的协同性能。 展开更多
关键词 自复位摇摆墙-框架结构 分布参数模型 协同性能 旋转约束 层间位移集中系数
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基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计
3
作者 李东升 魏达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期158-165,共8页
提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估... 提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估计转换为了基于l 1范数的稀疏约束,在这样的改进下,传统算法在加速度观测下的荷载漂移问题被有效地解决,同时提高了算法荷载估计的鲁棒性。此外,对于噪声估计传统做法都是通过经验进行手动设置,在工程应用中极大不便。基于此,引入了自适应估计算法,实现了测量噪声协方差自适应估计。最后,通过1个10自由度弹簧阻尼系统和一个3层框架试验结构验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 最小方差无偏估计 荷载估计 稀疏约束 自适应估计 荷载漂移
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遮蔽空间单兵双足不等式约束融合定位方法 被引量:1
4
作者 苏中 王一静 +1 位作者 李磊 刘一康 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期540-546,554,共8页
在一些遮蔽空间环境,如地铁施工、隧道检修等内部,对于单兵的入内救援提出了挑战,自主的单兵定位是保障人员安全的必要手段。针对现有基于惯性的单兵定位方法定位误差大的问题,提出了一种遮蔽空间单兵双足不等式约束融合定位方法。利用... 在一些遮蔽空间环境,如地铁施工、隧道检修等内部,对于单兵的入内救援提出了挑战,自主的单兵定位是保障人员安全的必要手段。针对现有基于惯性的单兵定位方法定位误差大的问题,提出了一种遮蔽空间单兵双足不等式约束融合定位方法。利用双足之间最大步长作为约束条件,缩短零速修正间隔以增加观测量。同时双足在不等式约束的基础上,利用最优阈值检测算法,准确识别不同步速,实现自适应步速识别。实验结果表明,利用最优阈值的零速检测算法和双足不等式约束的单兵导航定位方法,比双足未加约束时的定位精度提高86.12%,与双足等式约束的定位算法相比平均定位精度提高61.48%。 展开更多
关键词 复杂环境 不等式约束 行人自主导航 航向漂移
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采用显著性分割与目标检测的形变目标跟踪方法 被引量:6
5
作者 石祥滨 张健 +2 位作者 代钦 张德园 张利国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期645-653,共9页
在跟踪形变目标时,为了克服采用颜色特征分割和学习目标模型而产生跟踪漂移的问题,提出一种基于显著性分割与目标检测的跟踪方法.该方法采用图流形排序方法对超像素进行显著性分割来获得显著、高质量的目标像素,并使用这些像素的颜色和... 在跟踪形变目标时,为了克服采用颜色特征分割和学习目标模型而产生跟踪漂移的问题,提出一种基于显著性分割与目标检测的跟踪方法.该方法采用图流形排序方法对超像素进行显著性分割来获得显著、高质量的目标像素,并使用这些像素的颜色和梯度量化值及其与目标中心的相对位置关系来表示目标模型,通过目标模型检测目标中心位置实现跟踪;以全局颜色特征作为漂移约束条件,对由目标持续形变而产生的中心位置漂移进行修正;在跟踪过程中,将跟踪结果作为正样本对显著分割和全局颜色特征进行约束,依据显著分割结果更新目标模型.实验结果表明,文中方法有效地提高了形变目标跟踪的精度和稳定性. 展开更多
关键词 形变目标 颜色显著性 漂移约束 目标跟踪
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单-双边约束多体系统的线性互补建模与数值积分方法 被引量:4
6
作者 高海平 王琪 +1 位作者 王士敏 李志从 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期38-41,共4页
求解受双边约束或者单双边约束共同作用的多体系统动力学问题时,可能发生约束方程的违约问题。为避免处理违约问题,在现有单边约束多体系统动力学的研究成果基础上,给出了一种同时包含单边约束和双边约束的多体系统的动力学建模和计算... 求解受双边约束或者单双边约束共同作用的多体系统动力学问题时,可能发生约束方程的违约问题。为避免处理违约问题,在现有单边约束多体系统动力学的研究成果基础上,给出了一种同时包含单边约束和双边约束的多体系统的动力学建模和计算方法。将双边约束分解为两个单边约束,建立多体系统的动力学模型;通过试算法筛选出起作用的单边约束并给出数值积分算法,并将对未知约束冲量的求解问题转化为等价的线性互补问题;最后通过数值算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 单边约束 双边约束 线性互补 多体系统 违约问题
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融入情境强度的客户行为模式挖掘及变化侦测 被引量:1
7
作者 琚春华 帅朝谦 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第8期60-73,共14页
现有的客户行为分析往往忽略了客户群体的情境信息,使得行为模式及其变化分析存在局限性.文章首先定义了客户的情境、情境强度和行为变化,并对其进行了量化处理;其次,提出了融入情境强度约束的行为模式挖掘方法和模式变化侦测方法,并进... 现有的客户行为分析往往忽略了客户群体的情境信息,使得行为模式及其变化分析存在局限性.文章首先定义了客户的情境、情境强度和行为变化,并对其进行了量化处理;其次,提出了融入情境强度约束的行为模式挖掘方法和模式变化侦测方法,并进一步提取了造成行为变化的关键情境.文中对情境强度的考虑,使得规则变化的敏感度加大,改进了海量数据稀疏下关联规则支持度、置信度和敏感度低的缺点.实验和分析证明了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 情境强度 客户行为 约束频繁模式 变化侦测 推荐策略
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结合PN约束在线半监督boosting目标跟踪算法 被引量:4
8
作者 李义翠 亓琳 谭舒昆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期129-134,141,共7页
针对在现有的基于在线半监督boosting的目标跟踪算法中,当目标发生遮挡或快速移动导致分类器更新过程中有错误引入时,其自训练机制会造成分类器错误累积进而产生跟踪漂移甚至导致跟踪失败的问题,提出了一种基于结合正负样本约束的在线... 针对在现有的基于在线半监督boosting的目标跟踪算法中,当目标发生遮挡或快速移动导致分类器更新过程中有错误引入时,其自训练机制会造成分类器错误累积进而产生跟踪漂移甚至导致跟踪失败的问题,提出了一种基于结合正负样本约束的在线半监督boosting的目标跟踪算法(简称PN-SemiT)。该算法在原有的在线半监督boosting跟踪算法的基础上,通过增加正负样本约束条件来实时纠正分类器的错误,并且将目标的先验模型和在线分类器相结合,通过不断迭代更新分类器来预测未标记样本的类别标记和权重。实验结果表明,与传统的在线半监督boosting目标跟踪算法和其他跟踪算法相比,PN-SemiT具有更优异的跟踪性能,能够在复杂的跟踪环境下有效缓解目标跟踪漂移问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 在线学习 半监督学习 目标漂移 结构约束
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有限注意力如何影响盈余公告后漂移异象:基于中国A股市场的实证研究 被引量:4
9
作者 丁明发 李思雨 +1 位作者 王昊 沈蜜 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2021年第6期27-38,共12页
本文试图从有限注意力理论出发,解释我国A股盈余公告后的市场异象。研究发现:首先,市场在有行情时盈余公告后漂移现象比市场无行情时更强。即使笔者选择不同的事件窗口,或者使用业绩快报作为事件日,或者控制其他相关变量(例如周五效应... 本文试图从有限注意力理论出发,解释我国A股盈余公告后的市场异象。研究发现:首先,市场在有行情时盈余公告后漂移现象比市场无行情时更强。即使笔者选择不同的事件窗口,或者使用业绩快报作为事件日,或者控制其他相关变量(例如周五效应、公司市值、分析报告数量),该现象依然在统计意义上显著。其次,机构投资者持股对盈余公告后漂移现象有显著影响,具体体现为在机构投资者持股比例高的情况下,盈余公告后漂移现象更不明显,受市场行情的影响也更小。最后,在有市场行情时公告前个股部分信息泄露所带来的超额回报也明显减弱。研究结果扩展了现有文献的研究成果,进一步证明了由于注意力有限,投资者们对于整体市场信息的关注程度会高于个股,从而造成对个股盈余公告后漂移程度的影响。 展开更多
关键词 盈余公告后漂移 有限注意力假说 市场行情
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一种带多约束的船体分段点集数据分析方法
10
作者 管官 廖红玲 纪卓尚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期107-112,共6页
为了达到船体分段建造的精度要求,船体分段的测量点集与设计点集的数据分析技术是关键。在船舶领域中,传统的点集数据分析方法没有考虑多种船舶约束,因此数据分析出来的结果与实际结果相差较大。针对此情况,提出一种考虑多种船舶约束的... 为了达到船体分段建造的精度要求,船体分段的测量点集与设计点集的数据分析技术是关键。在船舶领域中,传统的点集数据分析方法没有考虑多种船舶约束,因此数据分析出来的结果与实际结果相差较大。针对此情况,提出一种考虑多种船舶约束的数据分析方法。首先采用基于高斯混合模型(GMM)的相干点漂移法(CPD)算法,获得数据分析初值;然后利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,同时把垂直度、平面性和水平度等多种工程约束引入数据分析的多优化目标函数中,通过调整多约束权值,求解出更合理的数据分析结果。实例表明,该方法在满足多种船舶约束的情况下,可获得更合理的数据分析结果,为后续的合拢搭载提供一定依据。 展开更多
关键词 船舶约束 船体分段 点集数据分析 相干点漂移法 权向量 多目标优化
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Image Registration Technique Based on a Fast CPD Algorithm
11
作者 Wei Guang Liu Tian Wang 《Journal of Computer and Communications》 2015年第5期182-188,共7页
The Coherent Point Drift (CPD) algorithm which based on Gauss Mixture Model is a robust point set registration algorithm. However, the selection of robustness weight which used to describe the noise may directly affec... The Coherent Point Drift (CPD) algorithm which based on Gauss Mixture Model is a robust point set registration algorithm. However, the selection of robustness weight which used to describe the noise may directly affect the point set registration efficiency. For resolving the problem, this paper presents a CPD registration algorithm which based on distance threshold constraint. Before the point set registration, the inaccurate template point set by resampling become the initial point set of point set matching, in order to eliminate some points that the distance to target point set is too close and too far in the inaccurate template point set, and set the weights of robustness as . In the simulation experiments, we make two group experiments: the first group is the registration of the inaccurate template point set and the accurate target point set, while the second group is the registration of the accurate template point set and the accurate target point set. The results of comparison show that our method can solve the problem of selection for the weight. And it improves the speed and precision of the original CPD registration. 展开更多
关键词 POINT Set REGISTRATION Coherent POINT drift Distance Threshold constraint GAUSS MIXTURE Model
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A Systematic Approach for Designing Analytical Dynamics and Servo Control of Constrained Mechanical Systems
12
作者 Xiaoli Liu Shengchao Zhen +3 位作者 Kang Huang Han Zhao Ye-Hwa Chen Ke Shao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期382-393,共12页
A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems is proposed. Fundamental equation of constrained mechanical systems is first obtained according to Udwadia-Ka... A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems is proposed. Fundamental equation of constrained mechanical systems is first obtained according to Udwadia-Kalaba approach which is applicable to holonomic and nonholonomic constrained systems no matter whether they satisfy the D'Alember's principle. The performance specifications are modeled as servo constraints. Constraint-following servo control is used to realize the servo constraints. For this inverse dynamics control problem, the determination of control inputs is based on the Moore-Penrose generalized inverse to complete the specified motion. Secondorder constraints are used in the dynamics and servo control. Constraint violation suppression methods can be adopted to eliminate constraint drift in the numerical simulation. Furthermore, this proposed approach is applicable to not only fully actuated but also underactuated and redundantly actuated mechanical systems. Two-mass spring system and coordinated robot system are presented as examples for illustration. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 DYNAMICS Inverse problems Numerical methods Pneumatic control equipment
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三维悬链线轨道设计的数值算法
13
作者 杨音 马睿思 《中外能源》 CAS 2014年第11期56-60,共5页
有学者提出了考虑方位漂移的三维悬链线轨道设计问题,并建立了数学模型和数值求解的基本思路,为方位漂移轨道设计技术的应用提供了理论框架,但对求解数学模型的实际算法描述不甚清晰,有可能影响其在大位移井工程设计实践中的广泛应用。... 有学者提出了考虑方位漂移的三维悬链线轨道设计问题,并建立了数学模型和数值求解的基本思路,为方位漂移轨道设计技术的应用提供了理论框架,但对求解数学模型的实际算法描述不甚清晰,有可能影响其在大位移井工程设计实践中的广泛应用。考虑方位漂移因素的设计约束方程组是一个具有3个独立未知数、多个隐含未知数的非线性方程组,需要使用数值迭代法才能求出其数值解。给出解析形式的垂深增量公式,利用约束方程组中的垂深方程,将3个独立未知数中的一个表示为其他未知数的函数,从而使设计约束方程组可以降维为二元非线性方程组,降低了数值求解的规模和难度。结合隐含未知数的递推计算策略,采用缩半网格法能可靠地求出降维后的设计约束方程组的数值解,特别适用于计算机编程实现。 展开更多
关键词 三维悬链线 轨道设计 方位漂移 大位移井 设计约束方程组 数值求解
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基于连续时间样条约束的改进激光里程计
14
作者 饶启鹏 凌铭 +2 位作者 王鑫 翟树龙 刘畅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第22期240-247,共8页
针对激光雷达因为颠簸等路面原因突然转向和做摇摆运动所造成的运动漂移问题,提出一种基于连续时间样条约束的改进激光里程计。在运动非连续性假设下,基于扫描关键帧和样条分割来提高点云匹配精度,然后添加样条约束,基于改进迭代最近邻(... 针对激光雷达因为颠簸等路面原因突然转向和做摇摆运动所造成的运动漂移问题,提出一种基于连续时间样条约束的改进激光里程计。在运动非连续性假设下,基于扫描关键帧和样条分割来提高点云匹配精度,然后添加样条约束,基于改进迭代最近邻(ICP)算法进行帧与地图匹配,有效抑制运动轨迹的漂移。在KITTI里程数据集和实验室采集的里程数据集上的实验结果表明,所提激光里程计改进算法分别使运动轨迹的全局平均误差降低了12.43%、29.40%。与目前基于几何特征的方法相比,所提改进激光里程计稳定且有效抑制了运动轨迹漂移,改善了激光里程计性能。 展开更多
关键词 激光里程计 迭代最近邻 点云匹配 样条约束 轨迹漂移
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预算软约束、持续经营与投资者风险偏好漂移——实验室实验的证据 被引量:3
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作者 李建标 李朝阳 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第10期43-48,共6页
利用实验经济学方法设置3种不同风险的投资选择和4类预算软约束市场,检验预算软约束对投资者行为的影响。结果发现,预算软约束提高了投资者的风险偏好程度,持续经营则削弱了投资者的风险偏好程度,风险偏好漂移女性比男性更明显;持续经... 利用实验经济学方法设置3种不同风险的投资选择和4类预算软约束市场,检验预算软约束对投资者行为的影响。结果发现,预算软约束提高了投资者的风险偏好程度,持续经营则削弱了投资者的风险偏好程度,风险偏好漂移女性比男性更明显;持续经营实验中投资者资产较高或较低时冒险、资产中等时相对风险规避,投资者的前期收益情况会影响其当期投资选择,投资者存在短视行为。 展开更多
关键词 预算软约束 持续经营 风险偏好漂移 实验
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自主卫星导航的空间基准维持 被引量:8
16
作者 杨元喜 任夏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1780-1787,共8页
基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点讨论卫星自主定轨中的空间基准维持方法,系统分析星地观测、星... 基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点讨论卫星自主定轨中的空间基准维持方法,系统分析星地观测、星间/星地组合观测和星间观测3种观测模式下的卫星轨道参数估计方法,及其对应的空间基准维持方式;提出卫星自主定轨强基准和弱基准概念。强基准是指在星地观测或星间/星地组合观测条件下,强化地面高精度基准站坐标的定轨方式,此时卫星星座基准与地面跟踪站基准一致;弱基准是指在仅有星间链路观测条件下,采用卫星轨道信息先验弱约束的定轨方式,即弱基准是以先验轨道所对应的卫星星座的几何重心建立的。强基准充分利用了星间、星地观测网中的各类信息,计算结果可靠且精度稳定,而弱基准虽然缺少地面观测信息,但先验卫星轨道同样是基于地面跟踪网精密定轨得到的,对卫星空间基准的维持同样可靠,且定轨计算更为简单。采用北斗试验星实测数据,分别开展无基准、弱基准和强基准支持下的自主定轨试验,试验结果表明,弱基准中仅对卫星轨道倾角和升交点赤经进行先验弱约束即可抵偿卫星星座的旋转和漂移,但定轨精度略低于强基准支持下的定轨精度。在无地面跟踪系统支持的特定环境下,建议采用弱基准方法,实现真正意义上的自主定轨。 展开更多
关键词 自主定轨 星间链路 空间基准 星座旋转 星座漂移 先验约束
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