一种光纤陀螺全温启动漂移补偿方法

本文提出了一种光纤陀螺全温启动温度漂移补偿方法。首先,采用三个惯性传感器内置的温度计信息组成的多维温度变量构建寻北仪内部的温度场,然后使用支持向量回归(SVR)来构建多维温度变量与光纤陀螺温度漂移误差的补偿模型,最后应用麻雀搜索算法(SSA)来调优SVR模型核参数来提高温度误差补偿模型的精度和泛化能力。寻北实验验证了所提方法的有效性:将寻北仪启动阶段的精度从0.0209°提高到0.0101°,使其启动阶段的性能与稳定阶段的性能接近,并提升了其在不同初始温度下的快速响应能力。

特厚煤层大断面顺槽快速掘进支护技术研究

在分析龙王沟煤矿61612工作面主运特厚煤层大断面顺槽地质和生产条件的基础上,研究其支护要点,根据地质条件和支护要点,提出快速掘进配套原则,选取快速掘进设备。采用理论计算和数值模拟的方法,对多种支护方案进行比较,提出配套的锚杆锚索支护设计和施工方案。井下试验表明,采用快速掘进设备和配套的快速支护设计,实现了快速掘进支护,大幅提高掘进速度。矿压监测结果表明,特厚煤层大断面顺槽支护效果很好。

地铁车辆基地全框支剪力墙结构层间位移角限值讨论

车辆基地全框支剪力墙结构是新型的结构形式,在工程实践中有对底部框架侧向刚度控制得过于严格的现象,相关设计标准中要求底部框架层间位移角不宜大于1/2 000。讨论了控制上部剪力墙结构层间位移角的依据、目的和计算中存在的问题,比较了底盘平面大小对底部框架层间位移角的影响。建议车辆基地全框支剪力墙结构上部剪力墙的层间位移角限值按广东省标准《高层建筑混凝土结构技术规程》(DBJ/T 15-92—2021)取为多遇地震作用下1/450;在保证上部剪力墙先于底部框支框架屈服的前提下,大幅度放松底部框架层间位移角限值及非两区八类建筑全框支剪力墙减隔震结构层间位移角限值,也取为多遇地震作用下1/450。实现合理的屈服机制尤为重要。

灌注桩防护法开挖回风立井风硐工艺应用

回风立井风硐一般采用大开挖的施工工艺,该工艺存在开挖面积大,对临时凿井井架扰动大,且开挖过程中存在无法平行开展井筒开凿导致施工工期较长等弊端。为减小风硐土方的开挖范围,基于边坡防护理论,将灌注桩支护工艺引用到赵石畔煤矿回风立井风硐施工中,并通过采用理论计算和数值模拟的方法确定出合理的灌注桩支护参数。赵石畔煤矿回风立井风硐的实践表明,在基坑开挖时采用灌注桩预支护边坡,能够有效解决风硐开挖时的边坡防护问题,大大提高了风硐施工效率。

Temperature Drift Modeling of FOG Based on LS-WSVM

Large temperature drift is an important factor for improving the performance of FOG.A trend term of temperature drift of FOG is obtained using stationary wavelets transform,and an FOG drift algorithm with least squares wavelet support vector machine(LS-WSVM) is developed.The algorithm used Maxihat wavelet as a kernel function of LS-WSVM to establish an FOG drift model.It has better modeling precise than LS-WSVM model with Gauss kernel.Results indicate the efficiency of this algorithm of LS-WSVM.

大断面切眼一次成巷围岩支护技术研究及应用

根据工作面地质资料与采动关系,依据悬吊理论与煤矿巷道锚杆支护技术规范对任楼煤矿Ⅱ8224N工作面开切眼进行大断面一次成巷支护设计,确定了顶板与帮部锚杆锚索规格、间排距与预紧力等支护参数。进行数值模拟验证得到塑性区破坏范围、顶底板移进量、顶板锚杆锚索受力等均满足支护设计要求。在现场进行的支护监测表明:两帮累计相对位移量的最大值为54 mm,顶底板的累计相对位移量的最大值为39 mm,浅部离层量为3 mm、深部为2 mm,锚索轴力90 kN,均在合理范围内。

大断面综采工作面切眼掘进一次成巷技术研究

为了解决矿井大断面掘进巷道支护难度大现状,依据工程实例,针对大断面综采工作面切眼掘进一次成巷技术进行分析,从而提高巷道作业功率,以及掘进速度,保证后续开展操作顺利进行。

基于GSA-SVR算法的MEMS温度漂移补偿方法

针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在不同工作状态下进行温度建模并补偿。实验结果表明,在稳定工作阶段,与补偿前相比,补偿后加速度计和陀螺的输出标准差分别降低了90%和85%。与传统SVR相比,该文方法准确性较高,实用性较好,GSA-SVR算法将加速度计和陀螺输出的标准差分别降低了6%和10%。

单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法

轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能。试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度。

改进支持向量机的光纤陀螺温度漂移补偿方法

温度漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,温度漂移建模和补偿是消除和减小温度漂移的有效方法。首先分析了影响光纤陀螺温度漂移的关键因素,同时进行了光纤陀螺温度漂移测试实验。然后采用泛化能力较神经网络更好的支持向量机对光纤陀螺温度漂移进行回归、建模,其中支持向量机的核函数采用了具有更好数据集适应性的径向基核函数。为了提高支持向量机的建模精度,引入人工鱼群算法对支持向量机的核心参数C(惩罚系数)和核函数的参数进行寻优。最后,使用实际的光纤陀螺温度漂移数据对提出的补偿方法进行实验验证,结果表明采用该方法补偿后的剩余光纤陀螺误差较采用线性回归方法减小了四五个数量级。

基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿

针对传统方法的不足,将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型,通过相空间重构技术,将标量的随机漂移时间序列嵌入到一个辅助的相空间中进行模型的训练和测试,并使用最优化算法得到了核函数和预测模型的各项参数。训练和预测结果均表明,该方法具有很好的预测效果,是一种有效的MEMS陀螺仪随机漂移补偿方法。

煤巷软弱顶板锚杆支护作用的研究

采用数值分析方法 ,以锚杆及其锚固范围内顶板岩层作为支护体———锚岩支护体 ,通过分析锚岩支护体的承载特性 ,提出了以锚杆提高锚固岩层承载能力的幅度来衡量锚杆支护作用大小的方法 ,得到了反映锚杆支护作用与顶板锚固岩层变形之间的关系曲线 .

复合顶板松软煤层锚网喷支护实践

通过分析贵州省青龙煤矿复合顶板松软煤层巷道原支护失败原因,并结合巷道的控制原理,提出巷道的控制技术:采用喷浆封闭围岩防止复合顶板风化破碎;用高预紧力、高强锚杆控制复合顶板的早期离层和提高围岩自身的承载能力;在允许两帮合理变形的同时,用高强锚杆提高两帮煤体强度;最后对帮角加固,防止帮角剪破坏。

软岩巷道复合支护技术新方案

本文简述了梅河矿三井软岩巷道原有支护的发展历史及存在的问题,据此提出了试验巷道采用喷锚网加钢筋混凝土弧板复合支护的新方案,并对其设计、试验及施工工艺作了全面论述。试验与监测表明,设计中支护参数的选取是合理的,支护效果是显著的,支护后40天左右现场围岩的位移速度明显趋缓。这一复合支护方案具有先柔后刚的特点,充分体现了国际弧板支护发展的新趋势,它是我国支护技术上的革新和重大突破。

高应力软岩巷道围岩控制技术研究

以郑州矿区某矿地质条件为基础,针对该矿的高应力软岩巷道变形破坏特征进行分析,总结了该类巷道变形破坏原因,提出了高应力软岩巷道围岩控制技术,并进行了现场工业性试验,试验结果表明,该项技术能够有效控制高应力软岩巷道围岩变形。

隧道塌方段施工方案优化及效果评价

对于隧道塌方地段,选取合适的施工方案是关键问题。结合乌竹岭隧道塌方工程实际条件,采用非线性有限元方法对两种施工方案进行模拟分析。计算结果表明,双侧壁导坑施工方案相对于上弧形导坑施工方案,能够更好地控制围岩位移、改善其受力状况、减小初期支护受力,且围岩破坏区范围较小,可见双侧壁导坑施工方案更适合于隧道塌方段的施工。通过现场监控量测分析,隧道断面净空收敛变形和拱顶下沉稳定速度较快,最终变形值较小,隧道主体稳固,没有任何变形,说明所选处治方案对抑制隧道塌方段效果良好。

程潮铁矿淹井后采准巷道支护的稳定性研究

采用岩石力学有限插分数值模拟计算分析 ,揭示了程潮铁矿淹井后在支护状态下采准巷道围岩的应力、破坏区分布和位移变化等力学机理与基本特征 ,为现场支护设计提供了可靠的理论依据 。

有岩爆危险巷道的支护设计

岩爆与通常意义上的岩体破坏不同 ,因此有岩爆危险巷道支护的设计方法也就同常规巷道支护设计有所差别。作者从岩爆的定义、岩爆的强度和岩爆的破坏机理入手 ,较详细介绍了岩爆破坏巷道的特点以及对支护系统的要求 。

基于SVM的电子分析天平温度漂移补偿方法

电磁力平衡传感器等关键部件的温敏特性是引起电子分析天平温度漂移的主要因素。针对电子分析天平温度漂移问题提出了基于支持向量机的补偿方法。通过分析引起电子分析天平温度漂移误差的原因,将温度敏感部件的温升和电子分析天平的温度漂移数据作为模型输入,运用自适应参数优化方法寻找最优参数,建立电子分析天平温度漂移误差模型并进行温度漂移补偿。通过对量程200 g、分辨力0. 1 mg的电子分析天平进行补偿检验,结果表明全量程内的示值误差绝对值≤0. 3 mg,优于国家标准GB/T 26497—2011《电子天平》规定的I级天平对温度漂移指标的要求。

大断面煤巷高强锚网索支护矿压显现规律研究

针对临涣矿7118运输巷大断面的特点,提出采用高强锚网索支护方案。矿压观测表明:顶板锚索可以大幅度提高支护承载结构的支护强度和结构稳定性,起到关键的结构补偿作用;围岩变形主要以浅部0～1 m范围剪胀变形为主,变形总量不大,没有产生离层;锚杆在承载过程中除受拉应力外,还受压应力作用,主要以拉应力为主;锚杆杆体受力全部在杆体屈服载荷以下;在掘进影响后期,受浅部围岩变形的影响,锚杆的托锚力和杆体轴力存在卸载-加载现象,但最后都可以使锚杆(索)恢复到较高的承载状态。