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MEMS陀螺随机漂移多尺度滤波方法 被引量:8
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作者 赵世峰 张海 范耀祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期229-232,共4页
为了能有效地补偿MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移,提高载体姿态估计的精度,基于小波理论与多尺度分析方法,使用db4小波,将MEMS陀螺仪随机漂移进行深度为4的多尺度分解,得到5组小波系数。根据分解后的各尺度系数进行信号重建,得到... 为了能有效地补偿MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移,提高载体姿态估计的精度,基于小波理论与多尺度分析方法,使用db4小波,将MEMS陀螺仪随机漂移进行深度为4的多尺度分解,得到5组小波系数。根据分解后的各尺度系数进行信号重建,得到5组多尺度陀螺仪漂移数据。对重建后的各尺度漂移数据进行时间序列建模,可以得到MEMS陀螺仪随机漂移的多尺度时间序列模型。在多尺度时间序列模型的基础之上,建立多尺度离散系统的系统模型,使用卡尔曼滤波方法,对个尺度陀螺随机噪声进行滤波,可以有效地滤除MEMS陀螺仪的随机漂移。试验结果表明本方法能有效降低信噪比。 展开更多
关键词 多尺度分析 时间序列建模 卡尔曼滤波 陀螺仪 随机漂移
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基于时钟频漂检验的卫星导航欺骗识别算法 被引量:6
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作者 胡彦逢 曹可劲 +2 位作者 边少锋 李豹 叶鑫 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1629-1632,共4页
通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关... 通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关相位及相关峰值分析处理可以解算出欺骗信号的方位角及仰角,仿真表明对方位角和仰角的估计误差在1°以内。该算法可行性较强,具有重要的理论价值和应用价值。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 欺骗干扰检测 时钟频漂 匀速圆周运动 方位识别
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Numerical Modeling of the Undertow Structure and Sandbar Migration in the Surfzone 被引量:3
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作者 XIE Ming-xiao ZHANG Chi +4 位作者 YANG Zhi-wen LI Shan LI Xin GUO Wei-jun ZUO Shu-hua 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第5期549-558,共10页
A process-based 3D numerical model for surfzone hydrodynamics and beach evolution was established. Comparisons between the experimental data and model results proved that the model could effectively describe the hydro... A process-based 3D numerical model for surfzone hydrodynamics and beach evolution was established. Comparisons between the experimental data and model results proved that the model could effectively describe the hydrodynamics, sediment transport feature and sandbar migration process in the surfzone with satisfactory precision. A series of numerical simulations on the wave breaking and shoaling up to a barred beach were carried out based on the model system. Analyzed from the model results, the wave-induced current system in the surfzone consists of two major processes, which are the phase-averaged undertow caused by wave breaking and the net drift caused by both of the nonlinear wave motion and surface roller effect. When storm waves come to the barred beach, the strong offshore undertow along the beach suppresses the onshore net drift, making the initial sandbar migrate to the seaside. Under the condition of calm wave environment, both the undertow and net drift flow to the shoreline at the offshore side of the sandbar, and then push the initial sandbar to the shoreline. The consideration of surface roller has significant impact on the modeling results of the sandbar migration. As the roller transfer rate increases, the sandbar moves onshore especially under the storm wave condition. 展开更多
关键词 process-based numerical model UNDERTOW net driit sediment wansport sandbar migration
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