1
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西康高铁秦岭太兴山隧道凿岩台车钻爆试验研究 |
冯海潮
黄智勇
程宏生
陶永宝
傅洪贤
许华威
管晓明
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《铁道建筑》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究 |
陈翰文
徐巧玉
徐恺
张正
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于Matlab的8R机械臂运动学分析与仿真 |
任建华
王键
冯泽民
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
1
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4
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全智能三臂凿岩台车全面推动隧道施工机械化分析 |
吴凯
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《科技资讯》
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2024 |
0 |
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5
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三臂凿岩台车在隧道开挖施工中的应用研究 |
何印军
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《现代制造技术与装备》
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2024 |
0 |
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6
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基于ARM的可远程操控的凿岩机性能测试系统设计 |
余志勇
王向平
徐壬六
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《凿岩机械气动工具》
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2018 |
0 |
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7
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基于凿岩台车钻进参数的岩石强度预测模型研究 |
张树才
仇文革
张齐芳
张义江
江书华
罗杰
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《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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8
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软弱围岩隧道钻爆法机械化施工关键技术及装备 |
王君楼
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《铁道建筑》
北大核心
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2023 |
7
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9
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硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究 |
崔孟豪
姬会福
惠延波
张中伟
崔玉明
宋丹
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《煤炭科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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路基土石方机械破碎设备选型研究 |
林建峰
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《科技创新与应用》
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2023 |
1
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11
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八自由度凿岩台车钻臂运动学分析 |
燕盈萍
刘翔
魏波
彭学军
汤宇
鲁新
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《现代制造技术与装备》
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2023 |
1
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12
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三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究 |
吕为盛
崔孟豪
姬会福
张中伟
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《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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公路隧道三臂凿岩台车应用阶段性及改善措施探讨 |
刘晓敏
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《建筑经济》
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于ANSYS的三臂凿岩台车便拆式吊篮仿真设计 |
樊建生
陈鑫鑫
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《机电工程技术》
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2023 |
0 |
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15
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三臂凿岩台车自调节气雾排渣技术在长大深埋隧道中的应用研究 |
杨瑞
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《价值工程》
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2023 |
0 |
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16
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隧道支护设备机械臂运动学分析 |
陈世雨
任华
冯怀
杨伟
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《机械》
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2023 |
0 |
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凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 |
黄开启
陈荣华
丁问司
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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18
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凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法 |
黄开启
魏文彬
陈荣华
丁问司
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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19
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新型煤矿用液压钻车的研制 |
张明柱
代勇
郭博
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《煤矿机械》
北大核心
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2012 |
5
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20
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基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法 |
夏毅敏
李正光
罗建利
曾桂英
马劼嵩
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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