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Study of the Hole Wall Soil's Capacity by the Action of the Bearing Device of Rodless Drilling Rig
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作者 Wen-Wu Liu Chang-Sheng Hu +2 位作者 Nian-Li Lu Shuang-Gui Yin Ze-Yu Du 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第1期118-122,共5页
In order to ensure the bearing device of rodless drilling rig to press stably against the hole wall, it has to analyze the contact between the soil pore wall and the bearing device to study whether the soil pore will ... In order to ensure the bearing device of rodless drilling rig to press stably against the hole wall, it has to analyze the contact between the soil pore wall and the bearing device to study whether the soil pore will shear failure. This paper uses the method to calculate the additional stress of any point in soil mechanics to get the three-dimensional stress state of any point of the soil pore under the support plate, and use the numerical analysis method to calculate the shear stress and its relative intensity. Under the circumstances of maximum torque and maximum pressure, ABAQUS is used to make a finite element analysis of the capacity of the soil pore. The results of numerical analysis and FEA indicate that in the condition of the support plate will not deform; the contact area between the soil pore and the support plate is rectangular; in the force process, the soil under the ends of the support plate have the trend of yield, while it meets the condition of Mohr-Coulomb not to yield generally. 展开更多
关键词 rodless drilling rig bearing device the soil pore capacity
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复式大蒜种子方向控制装置设计与试验
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作者 张鹏飞 刘冬梅 +1 位作者 崔荣江 徐亚丹 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期8-13,共6页
为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形... 为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形开口定向器,使大蒜种子芽尖尽可能露出定向器,提高短芽尖大蒜鳞芽的正芽率。以定向速度和种子芽尖长度为试验因素,正芽率为试验指标,进行台架试验,结果表明,蒜瓣芽尖长度对播种机正芽率影响较为明显,正芽率随定向速度的增加而降低。以金乡杂交蒜为试验对象,对定向系统进行田间播种性能试验,试验结果表明:行走速度为0.14~0.19 m/s时,金乡杂交蒜的正芽率达85%,整体满足大蒜播种农艺要求。串联使用大蒜种子两种物理特征从作业原理上可提高大蒜种子定向稳定性,为大蒜播种机械化发展提供参考。 展开更多
关键词 大蒜播种机 复式定向 弧形开口定向器 分段式护种槽
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ZP-205转盘润滑密封装置的改进与应用
3
作者 孔祥鑫 《机械工程师》 2024年第2期120-122,共3页
转盘作为钻机的主要驱动装置之一,可为钻具提供持续的转矩、转速等,在钻井过程中发挥着重要作用。总结多年现场施工经验后发现,除安装误差等方面引起的转盘轴承磨损外,密封装置润滑效果不良也是导致轴承磨损的主要原因。因此,在不改变... 转盘作为钻机的主要驱动装置之一,可为钻具提供持续的转矩、转速等,在钻井过程中发挥着重要作用。总结多年现场施工经验后发现,除安装误差等方面引起的转盘轴承磨损外,密封装置润滑效果不良也是导致轴承磨损的主要原因。因此,在不改变转盘主要结构和性能基础上,通过设计刚性材质的封闭式挡泥装置、改进固定方式等技术措施,形成一套改进型ZP-205转盘润滑密封装置。在现场应用过程中,该装置使油池内润滑油更换时间由2个月延长至6个月,轴承使用寿命延长25%以上,节约了润滑油使用量和转盘维修成本,缩短了钻进周期,创造了较好的经济效益。ZP-205转盘密封装置可广泛应用于ZJ15和ZJ30钻机,大庆油田目前有ZJ15和ZJ30钻机100部以上,全部配备该密封装置可以取得更好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 转盘钻机 轴承密封装置 润滑性 使用寿命 经济效益
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坑道钻机推拉力测试技术研究与应用
4
作者 陈超 刘强 韩立华 《凿岩机械气动工具》 2024年第1期15-18,共4页
在设计研究坑道钻机推拉力测试装置时,采用一种球铰结构,方便钻杆与测试装置之间连接,提升调试效率;由于球铰的自由度高,且无附加扭矩,测试精度高;将推拉力变换成坑道钻机与测试装置之间的内力,对地基要求较低,成本低,方便实施。电气系... 在设计研究坑道钻机推拉力测试装置时,采用一种球铰结构,方便钻杆与测试装置之间连接,提升调试效率;由于球铰的自由度高,且无附加扭矩,测试精度高;将推拉力变换成坑道钻机与测试装置之间的内力,对地基要求较低,成本低,方便实施。电气系统采用友好界面,具有曲线绘制、打印报表或曲线功能。经实际测试,测试装置满足坑道钻机的测试要求。 展开更多
关键词 坑道钻机 推拉力测试 测试装置 测试精度
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ZJ50DB型石油钻机直驱转盘驱动装置研制及应用
5
作者 周晓坤 《今日自动化》 2024年第4期71-73,共3页
转盘驱动装置是石油钻机的核心部件之一。常规的转盘驱动装置是高速交流变频电机,其通过齿轮减速箱驱动转盘工作。文章研制的ZJ50DB型石油钻机直驱转盘采用低速大扭矩交流变频电机直接驱动转盘工作,取消了大型传动机构齿轮减速箱,简化... 转盘驱动装置是石油钻机的核心部件之一。常规的转盘驱动装置是高速交流变频电机,其通过齿轮减速箱驱动转盘工作。文章研制的ZJ50DB型石油钻机直驱转盘采用低速大扭矩交流变频电机直接驱动转盘工作,取消了大型传动机构齿轮减速箱,简化了传动方式,减少了中间故障点,降低了维护保养成本,整体尺寸小,质量轻,方便拆装和运输。 展开更多
关键词 石油钻机 转盘驱动装置 低速大扭矩交流变频电机 直驱
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折叠式定向钻机辅助上钻杆装置设计 被引量:1
6
作者 郝少楠 《煤矿机械》 2023年第6期116-118,共3页
为降低定向钻机施工时工人劳动强度并提高定向钻机上钻杆自动化水平,设计了一种折叠式辅助上钻杆装置。该辅助上钻杆装置采用模块化设计,将钻杆箱、钻杆架、滑动架等机构集成于一体,工作时钻杆在辅助上杆装置推杆机构、升降机构、滑动... 为降低定向钻机施工时工人劳动强度并提高定向钻机上钻杆自动化水平,设计了一种折叠式辅助上钻杆装置。该辅助上钻杆装置采用模块化设计,将钻杆箱、钻杆架、滑动架等机构集成于一体,工作时钻杆在辅助上杆装置推杆机构、升降机构、滑动机构的共同作用下被送至预定位置,并实现辅助上钻杆功能。在非工作状态下,钻杆架向下翻转可有效减少整机宽度,方便转场运输。样机测试表明:辅助上钻杆装置可满足定向钻机上钻杆功能并有效降低工人劳动强度。 展开更多
关键词 定向钻机 上钻杆装置 折叠式
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无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析 被引量:1
7
作者 吕姜辉 刘昌 +3 位作者 程为彬 陈雪菲 李刚 张明菊 《石油管材与仪器》 2023年第2期17-21,共5页
基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机... 基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析,并制作样机进行了功能验证。结果表明,研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3000 m钻深工况下的电缆收放功能。 展开更多
关键词 无钻机钻探器 钻探机器人 电缆存储与释放装置 井筒电缆装置 模块化
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救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用 被引量:2
8
作者 李旺年 王贺剑 田宏亮 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第2期161-166,共6页
救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻... 救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足850 mm集束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。 展开更多
关键词 救援车载钻机 大直径救援孔 钻具自动拧卸系统 大开口液压孔口装置 高负荷承载力
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煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析 被引量:1
9
作者 李坤 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第3期226-231,共6页
为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端... 为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端柔顺问题;通过4组齿轮反向啮合的方式消除了装置的传动间隙,实现了钻杆的精确定位;通过理论计算验证了装置关键技术参数选取的合理性。试验结果表明:抓取装置夹持力满足设计和使用要求,在不同工艺流程中的机器人均能工作在额定载荷范围之内;采用磁力实现钻杆的取放需要特别注意保证钻杆表面洁净,钻杆表面的污物会造成磁铁与钻杆间的磁力下降,导致抓取失败。 展开更多
关键词 煤矿井下钻机 钻杆抓取装置 码垛式杆仓 钻杆装卸机器人 机器人末端柔顺
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煤矿井下坑道钻机自动卸杆装置研究 被引量:1
10
作者 宁建东 《当代化工研究》 CAS 2023年第16期161-163,共3页
煤矿坑道钻孔施工工具有较大的危险性,具体表现为孔位较高、开孔角度大等特征,因此在装卸钻杆过程中存在较大的困难,尤其是在操作不当的情况下,就会引发安全隐患,严重威胁施工人员的身心健康。由此对煤矿井下坑道钻机自动卸杆装置进行... 煤矿坑道钻孔施工工具有较大的危险性,具体表现为孔位较高、开孔角度大等特征,因此在装卸钻杆过程中存在较大的困难,尤其是在操作不当的情况下,就会引发安全隐患,严重威胁施工人员的身心健康。由此对煤矿井下坑道钻机自动卸杆装置进行研究设计,使其控制系统更加科学合理。这种装置结构可以通过智能控制器进行操作,因此可以更好地适应各种复杂的地质施工条件,不需要人工也能完成钻孔作业,钻孔效率得到保证,作业安全性自然也得以提高,将会成为未来作业中一种重要的形式。 展开更多
关键词 煤矿井下坑道 钻机 自动卸杆装置
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ZY45LK型自动化连续换杆车研制
11
作者 阚志涛 钟自成 +1 位作者 何玢洁 刘璞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第8期260-264,共5页
针对大功率自动化定向钻机配套钻杆质量大、钻杆仓储存钻杆数量有限、工人装填钻杆劳动强度大、作业效率低的问题,研制了一款移动灵活、携杆量大、巷道适应性强、上/卸钻杆效率高的ZY45LK型自动化连续换杆车,并对换杆车的钻杆箱、上杆... 针对大功率自动化定向钻机配套钻杆质量大、钻杆仓储存钻杆数量有限、工人装填钻杆劳动强度大、作业效率低的问题,研制了一款移动灵活、携杆量大、巷道适应性强、上/卸钻杆效率高的ZY45LK型自动化连续换杆车,并对换杆车的钻杆箱、上杆装置、操作台等关键技术及工作流程进行了研究。结果表明,换杆车结构设计合理,电液控制系统稳定可靠,大幅提高了大功率自动化定向钻机连续上/卸钻杆的施工效率,为进一步提高钻探装备的自动化、智能化水平提供可靠的装备保障。 展开更多
关键词 钻机 自动化 连续补杆 上杆装置 研制
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煤矿钻机定向制动装置的结构设计及试验
12
作者 安建国 《机械管理开发》 2023年第4期16-18,共3页
为提升煤矿钻机的钻孔效率和钻孔精度,以斜面增力式定向制动装置为研究对象,完成了该制动装置的整体结构设计和关键零部件的材料选型;基于有限元分析软件对制动装置的卡瓦和制动轴的刚度和强度进行仿真分析,得出卡瓦和制动轴可满足工况... 为提升煤矿钻机的钻孔效率和钻孔精度,以斜面增力式定向制动装置为研究对象,完成了该制动装置的整体结构设计和关键零部件的材料选型;基于有限元分析软件对制动装置的卡瓦和制动轴的刚度和强度进行仿真分析,得出卡瓦和制动轴可满足工况要求;最后,通过室内试验和工程试验两种方式验证了定向制动装置的制定效果和控制精度,并取得理想结论。 展开更多
关键词 钻机 斜面增力式 定向制动装置 卡瓦 制动轴 钻孔
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基于自重力顺序滚动钻杆箱装置
13
作者 马振纲 《煤矿机械》 2023年第11期108-110,共3页
受井下巷道空间限制,自动钻机整体外形尺寸不能太大,导致钻杆箱所装钻杆数量有限,用完后需停机人工辅助添加钻杆,钻机的自动化程度受到了限制,同时降低了钻进效率。为了解决自动钻机自身钻杆箱容量不足的问题,设计一种基于钻杆自身重力... 受井下巷道空间限制,自动钻机整体外形尺寸不能太大,导致钻杆箱所装钻杆数量有限,用完后需停机人工辅助添加钻杆,钻机的自动化程度受到了限制,同时降低了钻进效率。为了解决自动钻机自身钻杆箱容量不足的问题,设计一种基于钻杆自身重力顺序滚动钻杆箱装置为自动钻机补充钻杆。 展开更多
关键词 自动钻机 钻杆箱 补充装置
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坑道钻机滑动式调角装置设计与应用
14
作者 孙保山 《煤矿机械》 2023年第9期132-134,共3页
针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装... 针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装置结构设计的合理性。 展开更多
关键词 坑道钻机 全液压 调角装置 设计 应用
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全液压坑道钻机定向制动装置的设计及试验
15
作者 唐辉辉 《机械管理开发》 2023年第7期134-136,共3页
为了保证井下长距离钻井设备的正常定向钻进,根据参数计算和结构设计,研制了矿用全液压隧道钻机摩擦盘定向制动装置。通过仿真,对定向装置工作过程中摩擦片产生的应力场进行了数值模拟,得到了摩擦片的应力分布和转矩。为了验证设计的钻... 为了保证井下长距离钻井设备的正常定向钻进,根据参数计算和结构设计,研制了矿用全液压隧道钻机摩擦盘定向制动装置。通过仿真,对定向装置工作过程中摩擦片产生的应力场进行了数值模拟,得到了摩擦片的应力分布和转矩。为了验证设计的钻机定向制动装置相对可靠,又开展了现场的工业性试验。结果表明,设计的钻机定向制动装置可以产生很好的制动效果,保障了井下长距离钻进施工的安全。 展开更多
关键词 坑道钻机 定向制动装置 仿真模拟 摩擦片 制动
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全液压坑道钻机定向制动装置的设计及试验
16
作者 李庚午 《机械管理开发》 2023年第4期52-53,60,共3页
基于坑道钻机设备钻探精度以及效率不满足实际钻探要求的问题,利用斜面增力以及材质参数优化的方式对坑道钻机的制动装置进行优化设计。通过仿真试验对坑道钻机制动装置从刚度、制动力矩两方面进行仿真分析发现,制动效果较好,基本满足... 基于坑道钻机设备钻探精度以及效率不满足实际钻探要求的问题,利用斜面增力以及材质参数优化的方式对坑道钻机的制动装置进行优化设计。通过仿真试验对坑道钻机制动装置从刚度、制动力矩两方面进行仿真分析发现,制动效果较好,基本满足设计需要。 展开更多
关键词 坑道钻机 制动轴 斜面角 定向制动装置
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国内石油钻机自动化技术现状与建议 被引量:49
17
作者 于兴军 宋志刚 +4 位作者 魏培静 张润松 曹振兴 李庆福 樊勇利 《石油机械》 北大核心 2014年第11期25-29,共5页
目前国内在石油钻机自动化技术方面取得了一定进展,但与国外先进技术相比,仍存在着较大差距。阐述了国产石油钻机在变频传动(VFD)和晶闸管整流传动(SCR)、基于PLC的数字控制以及管柱处理设备等自动化技术方面的现状,分析了国内在钻机自... 目前国内在石油钻机自动化技术方面取得了一定进展,但与国外先进技术相比,仍存在着较大差距。阐述了国产石油钻机在变频传动(VFD)和晶闸管整流传动(SCR)、基于PLC的数字控制以及管柱处理设备等自动化技术方面的现状,分析了国内在钻机自动化系统统一规划设计、钻机电机定制化开发以及现场电气设备安装等方面存在的问题及原因,并通过与国外同行技术对比,对国内钻机在多样性管柱自动输送及排放、钻机节能、基于交互式虚拟现实技术的司钻培训系统等方面需要开展的具体工作,提出了几点建议。 展开更多
关键词 钻机 自动化 电机 集成控制 管子处理装置
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煤矿井下超长钻孔常见事故原因分析及处理方法 被引量:17
18
作者 王二鹏 王大鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第7期58-61,共4页
针对煤矿井下应用千米钻机进行孔深600 m以上的超长钻孔瓦斯抽采施工中孔内事故频发的现象,研究了喷孔、塌孔、堵孔、顶钻和卡钻等常见事故发生的具体原因并给出了相应的处理方法,认为超长钻孔孔内事故频发主要是由煤层地质构造条件、... 针对煤矿井下应用千米钻机进行孔深600 m以上的超长钻孔瓦斯抽采施工中孔内事故频发的现象,研究了喷孔、塌孔、堵孔、顶钻和卡钻等常见事故发生的具体原因并给出了相应的处理方法,认为超长钻孔孔内事故频发主要是由煤层地质构造条件、千米钻机装备及其配套设施的性能和超长钻孔瓦斯抽采工艺3方面因素造成,通过调整钻进工艺参数、改进施工钻具和采用特殊装置可以有效提高超长钻孔的成孔质量,大幅降低超长钻孔施工中孔内事故的发生概率。 展开更多
关键词 千米钻机 超长钻孔 钻进工艺参数 施工钻具 特殊装置
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煤矿用自动换杆液压钻车的研制 被引量:8
19
作者 张凯 吴鑫 张明柱 《煤矿机械》 2015年第10期88-90,共3页
为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了煤矿用自动换杆液压钻车。阐述了煤矿用自动换杆液压钻车的整体方案、工作原理和主要部件的设计思路。该煤矿用液压钻车采用全液压驱动、履带式,配有自动换杆装置,结构紧凑,能够在狭小的巷道... 为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了煤矿用自动换杆液压钻车。阐述了煤矿用自动换杆液压钻车的整体方案、工作原理和主要部件的设计思路。该煤矿用液压钻车采用全液压驱动、履带式,配有自动换杆装置,结构紧凑,能够在狭小的巷道内通行,具有较好的井下施工性能。 展开更多
关键词 全液压钻车 履带式 钻车支架 自动换杆装置
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钻井机械模块化设计研究 被引量:7
20
作者 冯定 张传立 张晓东 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期74-77,共4页
以模块化设计理论为基础,论述了用该理论设计钻井机械的基本思路。按总体功能将钻井机械分解成一些具有特定功能的模块。提出了用面向对象的框架结构实现模块库知识表达的方法,针对面向对象的C++语言介绍了模块化设计时的知识组织... 以模块化设计理论为基础,论述了用该理论设计钻井机械的基本思路。按总体功能将钻井机械分解成一些具有特定功能的模块。提出了用面向对象的框架结构实现模块库知识表达的方法,针对面向对象的C++语言介绍了模块化设计时的知识组织策略,以及建立模块库所要补充的几个类定义。给出了模块化设计钻井绞车的一个实例。 展开更多
关键词 钻井机械 模块化设计 计算机
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