单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。

基于AMESim的锚杆钻机顶驱双动力装置的液压系统仿真研究

为使液压锚杆钻机顶驱双动力装置的液压系统各动力部件和执行部件的参数得到合理匹配,采用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,并得到了合理的设计计算方法和满意的仿真结果,为锚杆钻机的液压系统设计提供了可靠的理论依据。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂模态分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1~6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求。

硬岩巷道快速掘进设备及施工关键技术研究

为了解决煤矿硬岩巷道掘进施工效率低、成本高、安全隐患大的问题,研制了集钻孔、锚护、挖掘、运料等功能于一体的智能化钻装锚掘进机,与大直径中深孔爆破技术、高效运输方案、平行作业方案等相结合,形成硬岩巷道智能化快速施工工法。以五阳煤矿为工程应用对象,分别采用智能化钻装锚掘进机的一体式机械化作业方案和含常规多种设备的分体式机械化作业方案进行掘进试验,结果表明一体式机械化作业方案施工效率高、成本低、作业安全性高,为硬岩巷道安全高效掘进提供了有力的技术支撑。

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计研究

以单轨吊钻锚一体机驱动装置为研究对象,对设计方案进行分析,阐述了工作过程,并对其主要参数进行了计算,介绍了其结构组成,并对几个设计问题进行了探讨,对类似设计和研究具有一定参考和借鉴作用。

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计及仿真分析

对单轨吊钻锚一体机驱动装置进行了设计,主要涉及驱动系统和制动弹簧设计研究,并对主要构件进行了ANSYS仿真分析及改进,设计结果可为驱动装置的设计和运用提供数据支持,为其他单轨吊设备研究提供参考。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂强度分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出十种基本工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂在此十种工况下进行了有限元强度分析,结果表明,该万向臂强度满足设计要求,最大应力发生在向上打顶部锚杆眼工况,位于两摆动油缸之间的连接板筋板底处,为进一步改进连接板结构提供了方向。

韩城矿区岩巷快速掘进工艺技术研究

针对韩城矿区桑树坪煤矿岩巷掘进存在的问题,分析了岩巷掘进的主要影响因素,根据桑树坪煤矿现有的岩巷掘进工艺及地质条件,优化了爆破参数和支护参数,研制了一套适用于该地质条件下的岩巷快速掘进机械化作业装备。结果表明:影响岩巷掘进的主要影响因素有爆破参数、支护参数、凿岩设备、排矸设备等,对比优化后的爆破参数,日循环进度增加2.2 m,通过FLAC3D数值模拟分析,优化了支护设计,巷道支护效果良好,合理选型钻装一体机,现场施工效率得到大幅提升,最终形成适合桑树坪煤矿岩巷快速掘进的机械化作业线,进尺从60 m/月提高到120 m/月。

掘锚一体机机载式探放水钻机设计

考虑到传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业过程中由于体积大而不便于快速安装作业的问题,本文设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。分析了掘进工作面探放水作业工况和功能需求,根据自顶向下的设计过程,提出了新颖的超前探放水钻机的整体结构和加装于掘锚机上的安装方式,设计了超前探放水钻机的机械系统。通过对本课题设计研发的掘锚一体机机载式探放水钻机在煤矿现场掘进工作面进行工业性试验,安装在掘锚机上的探放水钻机在准备工作阶段要比分离的坑道式探放水钻机能够节约80%的时间。根据现场反馈本课题研发的探放水钻机具有较好的应用和推广价值。

煤矿硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业线在硬岩巷道快速掘进、减员提效、降低生产成本、安全生产方面具有明显的优势,具有推广应用价值。

掘锚一体机的快速掘进技术应用

针对大同矿区引进的掘锚一体机应用过程中出现的影响快速掘进的因素,采用了一系列优化措施,使掘锚一体机性能得到充分发挥,实现了煤巷的快速掘进。应用过程中,同忻矿5104巷单进水平达到28 m/d,最高日进34 m/d,提升了1.8倍,月进达到804 m,并创大同矿区石炭系进尺新记录。实践证明:掘锚一体机技术具有割煤速度快、掘支效率高的优点,但要使其性能充分发挥,需要较好的地质条件以及各相关环节、工艺工序的科学合理优化。

煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析

煤巷掘锚一体机化的快速掘进技术和应用问题受到社会各界的关注与重视。掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中,能够有效促进煤矿采煤效率的提升。本文在对我国煤矿巷道掘进类型进行阐述的基础上,分析了掘锚一体自动化掘进关键技术,并对煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的应用进行了分析,并对其社会效益进行了重点说明,为煤矿企业的采煤工作提供借鉴。

机载锚杆钻机研制及配套掘锚一体化设备应用

在原有综掘设备基础上,加装机载锚杆钻机、随机液压迈步式超前支护系统,实现掘锚一体化。首先针对综掘机机载锚杆钻机受力状况进行数值模拟研究,得到截割臂上端布置式机载锚杆钻机、两侧布置式机载锚杆钻机均可满足综掘机掘进支护需要,然后选用了配套超前支护系统与连续运输设备,组成了掘锚一体化设备系统,并在回坡底煤矿进行实际应用,取得了良好的应用效果,实现了安全高效生产。

硬岩巷道智能化掘锚钻装一体机的分析与应用

针对当前煤矿硬岩巷道存在掘进效率低、安全事故频发等问题,提出了一种集挖掘、锚护、钻孔、装载于一体的CMZY4-200/35型智能化掘锚钻装一体机。对该设备在虎龙沟煤业南回风大巷的硬岩巷道掘进中进行了工业性试验,掘进效率月均进尺约为105 m,有效实现了硬岩巷道的快速掘进,经济和安全效益显著。

硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,确定了设备研制方案及具体参数要求;通过联合研发的形式,研制出了硬岩巷道钻装锚一体机,并进行了现场应用。五阳煤矿82采区2号回风大巷采用钻装锚一体机及相配套的工艺施工后,连续3个月,每月进尺均超过90 m,施工效率比以往提高50%,施工队用工人数减少30%以上。研究表明:随着操作熟练程度的提高及后配套系统的完善,硬岩掘进施工采用钻装锚一体机,能够有效降低人工成本,提高施工效率,改善作业环境,是目前解决硬岩巷道快速高效安全施工的主要方法之一。

掘锚一体机尾部侧帮锚钻装置的设计研究

掘锚一体机是快速掘进系统的重要组成装备,但现有常见普通机型的锚钻装置存在支护范围小等缺点。为解决此问题,阐述了尾部侧帮锚钻装置总体设计思路,介绍了锚钻装置的工作过程,结合支护范围进一步介绍了钻机提升机构的组成,同时校核了整机通过性。最后对锚钻装置调试情况进行说明,结合文家坡煤矿井下工业性试验,验证了方案设计的可行性。