产教融合背景下基于“四轮驱动”机制的高职建筑设计类课程教学创新与实践

根据高职人才的创新创业能力培养要求,结合建筑设计专业的特点,针对传统课程项目化教学模式的不足,提出构建高职院校“建筑设计”课程项目“意识引动”“平台助动”“教学推动”“研赛带动”的“四轮驱动”教学机制;深化产教融合,以培养学生创新创业能力为目标,以“双师型”建筑设计大师创新创业工作室为平台,针对学生个性化需求,进行分学期阶段、分阶段项目、分项目任务、分任务内容的分类培养,使“建筑设计”课程项目教学实现“产、教、学、研、赛、创”相互融合,为高职建筑设计类课程项目教学模式的创新与实践提供参考。

新能源汽车安全性能与智能化驾驶模式探讨

随着科技进步和环境保护理念的提升,新能源汽车的使用越来越广泛。然而,新能源汽车随之而来的一系列安全问题亟待解决。本研究主要探讨了新能源汽车的安全性能,并关注其智能化驾驶模式。通过深入理解、对比并分析不同种类的新能源汽车在碰撞、电池暴露等安全事故中的处理方式和效率,提出针对性的改进策略。并在此基础上,讨论了智能化驾驶模式的应用对提高汽车安全性的可能性,通过实时监测、预测、调整车辆运行状态,并结合各种驾驶辅助系统,有效提升新能源汽车的安全运行效率。研究表明,通过优化安全设计和智能化驾驶模式的合理应用,新能源汽车的安全性能可得到显著提升。此研究不仅为新能源汽车的安全性研究提供了新的视角和理论依据,同时对智能化驾驶模式的发展和应用也有一定的推动作用。

尾鳍驱动型水下机器人发展综述

目的为提高尾鳍驱动型水下机器人的工作效率,优化尾鳍驱动装置的硬件和软件提供理论支撑。方法将中国知网数据库与Web of Science数据库作为研究数据来源,对相关文献进行系统梳理,使用Citespace和VOSviewer软件对文献作者、所属机构、关键词和研究热点进行可视化图谱绘制。结果通过对文献的分析,确定三个热点研究方向,分别是尾鳍驱动装置的外形结构设计、驱动方式和控制系统设计、材料设计,并根据各研究方向提炼出对应的研究方法:基于设计形态学、结构仿生学和工程优化的外形结构设计方法,基于自下而上和模块化的驱动方式设计方法,基于滑模控制、模糊控制和PID控制系统设计方法,以及基于仿生材料、智能材料和计算机模拟的材料设计方法等。结论对目前尾鳍驱动型机器人的主要研究内容、优势特点、存在问题、设计方法和未来趋势进行总结,为相关领域的发展提供参考和依据。

多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析

针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式,解释各模块中多电机耦合后的工作原理,推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性,以及各模块关节的承载能力。结果表明:多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下,可以有效提高各关节的承载力,为仿人机械臂的设计提供理论依据。

数据驱动的两种产品设计模式

目的研究大数据时代的产品设计新模式。方法依照产品设计的关键节点,将数据分为具体数据和抽象数据,基于流程进行数据输入,构建数据驱动的产品设计模型,通过两个案例验证模式的可行性。结论数据驱动产品设计有两种模式,一是具体数据为产品提供支持的模式,即"产品—数据—产品"模式,二是基于抽象数据价值进行产品设计的模式,即"数据—产品—数据"模式。两种模式通过数据构成一体化设计模型,又通过数据形成两个创新循环,连接了用户、产品和企业。

基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计

板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。

一种L形大推力板结构直线超声电机

为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。

应用型GIS课程任务驱动教学模式研究

在分析工程管理专业课程教学现状的基础上,根据工程管理专业人才培养目标,结合GIS技术与工程管理专业特点,构建了工程管理专业的应用型GIS课程体系,同时将任务教学驱动法引入应用型GIS课程体系中,提出了应用型GIS课程任务驱动教学模式,并从学情分析、任务设计、协作学习等方面,探讨了应用型GIS课程任务驱动教学模式的实施过程和效果。

进化驱动型产品创新设计方法研究

分析了市场竞争中产品"适者生存"的规律,提出新的产品创新设计方式——进化驱动模式。该模式强调:为适应市场竞争,在未发现潜在市场需求之前,产品应先行进化。基于该模式,构建了进化驱动型产品创新设计方法。该方法采用"结构→功能"的设计过程,以组件和变量作为结构遗传信息,构建产品基因及产品基因组。采用5种进化策略对产品基因组树进行进化操作;体系化并导向性地辅助设计人员进行产品创新设计。最后对该方法进行了实例演示。

炼钢转炉用气动蝶阀结构设计

根据钢铁厂转炉除尘输送系统特点,设计一种炼钢转炉专用的三偏心气动蝶阀,介绍蝶阀的结构,对主要零件进行了设计计算,并选择气压传动作为蝶阀的驱动方式。

服装设计教学中设计与工艺结合的教学模式探讨

通过阐述构建新型服装设计专业课程体系的思路和内容,探讨了服装设计教学中建立设计理论与工艺相结合的教学模式包括任务驱动模式、项目教学法模式、服装设计工作室制模式的应用。

单模态驱动的V形板结构直线超声电机

为克服双模态超声电机频率一致性的限制和进一步提高V形直线超声电机的输出性能,设计了一种板结构直线超声电机。该电机包括V形定子和直线导轨,定子由2个相互垂直的板结构振子构成,驱动足位于2个变截面梁的连接点上。利用两振子弯曲振动形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。研制了样机并对其进行了模态实验和机械输出特性测试。借助三维激光测振仪分别测试了驱动足在接触和不接触导轨情况下的运动轨迹,阐述并验证了单模态超声电机的驱动机理。实验结果表明,该电机具有良好的机械输出特性:最大空载速度为690mm/s,最大推力达100N,推重比达59.7。

矿用自卸车驱动车桥的桥壳结构优化

为实现矿用自卸车驱动车桥的桥壳轻量化,通过对桥壳在最大侧向力工况下进行静力学分析,得到危险工况下的受力分布情况和危险部位.引入代理模型技术,克服桥壳受力复杂、结构不规则、导致优化问题中的设计变量与优化目标之间无法建立明确的目标函数的问题,建立设计变量与优化目标的近似数学模型,并将其作为后续优化多目标求解的目标模型.通过优化软件平台Isight集成Matlab,并利用人工蜂群(ABC)算法对桥壳代理模型的迭代求解,得到优化解集,实现桥壳体积减小18.75%,在最大侧向力工况下桥壳所受最大等效应力下降7.23%.

设计工作室制项目教学的探索

工作室制项目教学一改传统的知识"灌输式"为以设计能力为主线、项目任务为驱动的教学模式,使学生的学习进入到"学、做"一体的教学过程中。通过对工作室制项目教学模式的功能特点分析,提出某运行方式与管理的有效措施。

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。

车载式施肥机驱动装置的设计研究

驱动装置是为施肥机的施撒装置提供动力,驱动其工作进行肥料的施撒。本文对常用的动力源进行了比较,并对施撒装置的驱动方案进行设计,采用了曲柄摇杆机构的驱动装置。对摇杆的摆角与长度之间的关系进行了讨论,确定了二者之间的关系式。

全自动驾驶地铁车辆基地工艺设计特点及创新

随着我国地铁行业的大力发展,地铁车辆基地开始进入全自动驾驶时代,为了研究全自动驾驶地铁车辆基地工艺设计特点及创新性,以南宁地铁5号线那洪车辆基地工程设计为例,通过对那洪车辆基地的功能定位、设计规模、全自动运行设计、海绵设计、装配式综合管廊设计及新技术、新工艺等的研究分析,归纳总结那洪车辆基地工艺设计的特点及创新性。结果表明:在地铁车辆基地设计中应用全自动驾驶技术,融入海绵兼景观设计和装配式综合管廊设计以及新技术、新工艺的采用,使车辆基地运营效率更高,生产检修工艺更加流畅、合理,生产作业环境更加优美和富有科技感。

基于CDIO理念的计算机网络教学模式创新与实践

针对当前计算机网络课程教学中存在的问题,将CDIO教育理念引入到教学中,提出并应用了CDIO理念下的计算机网络创新性的教学模式.重点阐述了以工程项目为导向、结合问题驱动、协作学习共同体等教学方法,构建实用多效的实践教学体系的改革环节.实践证明,效果良好,是一种行之有效的教学模式.

精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究

为了在极高磁道密度(TPI)的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机(VCM)具有独特的音圈结构和磁极(体)排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法(FEA)对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式(QR模式),使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好.

小型注塑机液压驱动方式探讨

通过对小型注塑机液压系统进行分析,提出几种切实可行的液压驱动系统设计方案,并分析了每种方案的优缺点。