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机耕道自动驾驶农机局部路径规划
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作者 杨丽丽 唐晓宇 +3 位作者 吴思贤 文龙 杨卫中 吴才聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期27-36,共10页
针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速... 针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 局部路径规划 二次规划 有限状态机
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不同驱动系统下纯电动汽车关键性能对比研究
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作者 刘永涛 刘永杰 +4 位作者 高隆鑫 周紫佳 王征 陈轶嵩 王泰琪 《汽车工程学报》 2024年第2期264-274,共11页
为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能,基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据,对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论,对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的... 为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能,基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据,对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论,对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的速比进行了设计优化。采用了精英保留遗传算法和动态规划理论对系统速比进行设计优化,并对可变绕组永磁同步电机绕组切换过程进行了动力性和经济性设计。仿真结果表明,在动力性上,两挡自动变速器驱动系统的加速性能最优;在经济性上,可变绕组永磁同步电机驱动系统的百公里能耗最小,单挡自动变速器驱动系统的动力性和经济性表现最不理想。 展开更多
关键词 纯电动汽车 不同驱动构型 精英保留遗传算法 动态规划理论 动力性 经济性
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气候变化和土地利用变化驱动下的生物多样性系统分析新框架
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作者 杨青 刘耕源 杨志峰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期871-884,共14页
尽管目前已有大量关于生物多样性评估的研究,但同时考虑生物多样性多维评估、多驱动因素对生物多样性变化的影响评估及生物多样性变化中长期动态模拟预测等研究仍相对缺乏,这会引起对生物多样性不同维度变化水平的片面理解,导致生物多... 尽管目前已有大量关于生物多样性评估的研究,但同时考虑生物多样性多维评估、多驱动因素对生物多样性变化的影响评估及生物多样性变化中长期动态模拟预测等研究仍相对缺乏,这会引起对生物多样性不同维度变化水平的片面理解,导致生物多样性保护工程管理决策失误。基于此,综述现有生物多样性评估维度、驱动因素及历史评估的研究进展,并基于现有研究存在的局限性提出生物多样性多维评估方法与人地耦合系统下生物多样性模拟模型构建思路,基于此提出气候变化和土地利用变化驱动下的生物多样性系统分析新框架。该框架包括:①生物多样性“潜力-贡献-重要性”多维评估理论与方法构建;②人地耦合系统下生物多样性模拟模型构建;③人地耦合系统下生物多样性预测及生物多样性保护工程效果仿真与管理。该框架可为生物多样性保护工程管理及可持续开展提供科学建议。 展开更多
关键词 生物多样性保护 气候变化 土地利用变化 生态工程效果仿真 驱动机制 工程管理与调控
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车联网环境与传统环境下智能车辆换道博弈模型
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作者 张顺 陈焕明 孙腾超 《汽车实用技术》 2024年第9期35-42,共8页
为解决智能车辆在传统环境及联网环境中换道行为的决策问题,文章基于博弈论建立智能车辆的换道行为模型,并使用双层规划算法对该模型进行分析。使用HighD数据库和驾驶模拟器采集的数据对模型进行了仿真分析。结果表明,该模型可以预测在... 为解决智能车辆在传统环境及联网环境中换道行为的决策问题,文章基于博弈论建立智能车辆的换道行为模型,并使用双层规划算法对该模型进行分析。使用HighD数据库和驾驶模拟器采集的数据对模型进行了仿真分析。结果表明,该模型可以预测在联网环境和传统环境下车辆换道行为中各参与者的最优策略,模型的预测结果可以为智能车辆的换道策略选择提供指导,为智能交通系统的设计和实施提供重要参考,有助于提高交通效率和驾驶安全性。 展开更多
关键词 换道决策 博弈论 海萨尼变换 驾驶模拟器 双层规划模型
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基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计
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作者 李喜龙 《自动化与仪表》 2024年第1期89-92,97,共5页
为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动... 为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行。实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好。 展开更多
关键词 人工智能技术 无人驾驶 虚拟仿真 测试平台 控制程序
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高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法
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作者 何大伟 张明慧 +4 位作者 何保营 段晓辉 许家源 金悦 刘宇 《微电机》 2024年第2期63-66,72,共5页
电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动... 电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。 展开更多
关键词 高压断路器 电机直接驱动 永磁同步电机 操动机构 动态规划
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Optimization of passive control performance for different hard disk drives subjected to shock excitation
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作者 Seyed Rashid Alavi Mehdi Rahmati Saeed Ziaei-Rad 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期891-899,共9页
Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against da... Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against damages attributable to shock and vibration in order to have better magnetic read/write performance. In the present work, a LPC and its HDD are modeled as two degrees of freedom system and the nonlinear optimization method is employed to perform a passive control through minimizing peak of HDD absolute acceleration caused by a base shock excitation. The presented shock excitation is considered as half-sine pulse of acceleration. In addition, eleven inequality constraints are defined based on geometrical limitations and allowable intervals of lumped modal parameters. The target of the optimization is to reach optimum modal parameters of rubber mounts and rubber feet as design variables and subsequently propose new characteristics of rubber mounts and rubber feet to be manufactured for the HDD protection against shock excitation. The genetic algorithm and the modified constrained steepest descent algorithm are employed in order to solve the nonlinear optimization problem for three widely-used commercial cases of HDD. Finally, the results of both optimization methods are compared to make sure about their accuracy. 展开更多
关键词 HARD DISK drive passive control shock EXCITATION SEQUENTIAL QUADRATIC programming GENETIC algorithm rubber
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新增硕士学位授予立项建设高校重点学科高质量发展的动力构成与实现路径 被引量:1
8
作者 赵先锋 《萍乡学院学报》 2023年第1期99-103,共5页
新增硕士学位授予立项建设高校推动重点学科高质量发展有重要现实意义;新增硕士学位授予立项建设高校推动重点学科高质量发展面临着现实困境;政府、产业、高校自身、人才和资源等是新增硕士学位授予立项建设高校重点学科高质量发展的动... 新增硕士学位授予立项建设高校推动重点学科高质量发展有重要现实意义;新增硕士学位授予立项建设高校推动重点学科高质量发展面临着现实困境;政府、产业、高校自身、人才和资源等是新增硕士学位授予立项建设高校重点学科高质量发展的动力构成;优化学科布局、加强内涵建设、外引内育人才、完善体制机制、持续推进校地和校企合作等是新增硕士学位授予立项建设高校重点学科高质量发展的实现路径。 展开更多
关键词 重点学科 高质量发展 新增硕士学位授予立项建设高校 驱动机制 实现路径
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基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究 被引量:3
9
作者 刘小英 刘志勇 崔慧娟 《液压气动与密封》 2023年第1期15-18,共4页
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环... 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。 展开更多
关键词 液压驱动 机械臂 运动规划 动态规划 最优控制
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基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究
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作者 王保华 王伟龙 +2 位作者 孙雨辰 吴华伟 朱远志 《汽车工程学报》 2023年第5期705-715,共11页
为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入... 为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明,所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度,在保证汽车行驶稳定性的前提下,使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上,轮胎附着利用率减少19.5%以上,有效地降低了轮胎附着利用率,提高了汽车的行驶安全性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 变门限值 稳定性控制 滑模控制 二次规划
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增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型研究 被引量:3
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作者 汪珍珍 周俊 王旭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期428-438,共11页
以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作... 以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性,提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法,建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法,分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验,结果表明:仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高,能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉机在给定旋耕工况下各电机功率、发电机组功率和动力电池组荷电状态的变化情况,且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4065.5 g和3994.7 g,其相对误差为1.77%,验证了建立的增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型的合理性和准确性。 展开更多
关键词 增程式电动拖拉机 旋耕 动态规划 能量管理模型 双电机独立驱动
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基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统
12
作者 孙柯阳 王兆强 +3 位作者 梁威 刘斌山 孙崇智 常旭 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2023年第5期54-64,共11页
基于自动驾驶车辆的横向误差与纵向误差模型,建立了一种线性二次型与PID联合的控制系统,通过对控制系统中线性二次型控制器的不足进行分析,研究了不同权重系数下控制器的控制效果.结果显示,横向误差与横摆角误差变化率对应的权重系数对... 基于自动驾驶车辆的横向误差与纵向误差模型,建立了一种线性二次型与PID联合的控制系统,通过对控制系统中线性二次型控制器的不足进行分析,研究了不同权重系数下控制器的控制效果.结果显示,横向误差与横摆角误差变化率对应的权重系数对控制器影响较大,根据模糊控制算法对其进行改进,在高速条件下,对比了三种不同的控制器的跟踪效果,验证了改进后的控制器的跟踪控制效果得到提升. 展开更多
关键词 自动驾驶 线性二次规划算法 PID控制算法 模糊控制算法
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基于LabVIEW的林用集材车底盘全液压驱动测试系统设计
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作者 韩东涛 王旭 佟晟 《呼伦贝尔学院学报》 2023年第6期88-93,共6页
为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加... 为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。 展开更多
关键词 全液压底盘驱动系统 测试系统 LABVIEW编程 数据采集与监测
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直流应力下主动式微粒抑制方法的动态配合研究 被引量:1
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作者 王健 平安 +2 位作者 常亚楠 胡智莹 李庆民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2794-2805,2831,共13页
直流气体绝缘输电线路(GIL)中自由金属微粒的活性较之交流GIL中更为活跃,对直流GIL的技术发展以及应用带来了严峻的挑战。目前,将各种抑制微粒手段进行主动式动态配合设计是未来发展的趋势。该文搭建直流GIL金属微粒主动式抑制的动态配... 直流气体绝缘输电线路(GIL)中自由金属微粒的活性较之交流GIL中更为活跃,对直流GIL的技术发展以及应用带来了严峻的挑战。目前,将各种抑制微粒手段进行主动式动态配合设计是未来发展的趋势。该文搭建直流GIL金属微粒主动式抑制的动态配合实验平台,并结合有限元仿真,从陷阱捕获率的角度优化了驱赶电极与陷阱间的位置配合;同时提出直流老练优化程序,最终获得主动式微粒抑制的动态配合有效方案。研究结果表明,当驱赶电极与陷阱间的距离为18 mm时,陷阱捕获率可高达70%;该文优化后的直流老练程序较传统程序可使陷阱捕获性能提升50%以上;最后通过实验验证了驱赶电极的有效性,且通过大量实验发现,高压电极布置驱赶电极后,陷阱捕获率可提高50%以上。因此,该文结果对提升直流GIL抑制金属微粒的能力具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直流气体绝缘输电线路(GIL) 金属微粒抑制 驱赶电极 微粒陷阱 直流老练程序 动态配合
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城轨线路夜间全线单线双向行车模式下行车能力计算
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作者 杨在旭 彭其渊 +2 位作者 赵军 王猛 周灿伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期108-115,共8页
为满足城市轨道交通线路夜间行车需求,提出了全线单线双向行车模式,即全线2条正线中一线双向行车一线维修;研究了全线单线双向行车模式下列车在站交会方式及区间运行线铺画方式的特点,提出了在各运行线铺画方式下各区间的运行图周期通式... 为满足城市轨道交通线路夜间行车需求,提出了全线单线双向行车模式,即全线2条正线中一线双向行车一线维修;研究了全线单线双向行车模式下列车在站交会方式及区间运行线铺画方式的特点,提出了在各运行线铺画方式下各区间的运行图周期通式;构建了确定线路最小区间运行图周期的0-1非线性规划模型,并改写为0-1线性规划模型以方便求解;研究了城市轨道交通站站停线路的夜间行车能力计算问题;选择一条在建城市轨道交通线路,应用0-1线性规划模型计算了全线单线双向行车模式下,线路在前一天23:00至第二天05:00时间段共6 h的夜间行车能力,对比分析了不同配线条件下线路夜间行车能力。结果表明:全线单线双向行车模式下线路夜间6 h总行车能力为10对,在站增设配线可实现夜间行车能力提升;所提出的0-1线性规划模型计算简洁、结果可靠,可用于不同配线条件线路夜间行车能力计算。 展开更多
关键词 铁路运输 城市轨道交通 夜间行车能力 铺画方式 列车运行图周期 线性规划
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基于拉格朗日松弛框架的消防站点选址优化方法
16
作者 曹跃 李敬 +1 位作者 顾彧 刘晗 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第8期1141-1146,共6页
城市火灾可能造成严重的生命财产损失,科学合理的消防站布局可以有效提升消防救援效率并降低系统运行成本。以最小化救援等待损失与消防站点建设成本为目标,将消防车行驶时间作为模型参数,构建消防站固定费用选址的整数规划模型。设计... 城市火灾可能造成严重的生命财产损失,科学合理的消防站布局可以有效提升消防救援效率并降低系统运行成本。以最小化救援等待损失与消防站点建设成本为目标,将消防车行驶时间作为模型参数,构建消防站固定费用选址的整数规划模型。设计基于拉格朗日松弛框架的精确求解方法,并对算法有效性进行了验证。对天津市津南区消防站布局进行实例优化,并对等待损失成本和消防车行驶时间等参数进行了敏感度分析,为城市消防站点规划提供了更为科学的决策参考。 展开更多
关键词 消防站 选址布局 整数规划模型 消防车行驶时间 拉格朗日松弛方法
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基于百度地图API的纯电动汽车未来行驶能耗预测
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作者 黄新朝 张毅 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期715-722,共8页
为了预测纯电动车的未来行驶能耗,利用从百度地图应用程序接口(API)所获取道路车流数据,并在云计算系统的在环平台(in-loop platform)上进行实车上路实验验证。用百度提供的道路车流数据,可以计算剩余里程、路径规划、能量管理策略以及... 为了预测纯电动车的未来行驶能耗,利用从百度地图应用程序接口(API)所获取道路车流数据,并在云计算系统的在环平台(in-loop platform)上进行实车上路实验验证。用百度提供的道路车流数据,可以计算剩余里程、路径规划、能量管理策略以及充电桩布置等。这些数据与实车行驶数据结合,一并作为训练数据集。用k-means聚类分析算法与支持向量机(SVM)分类算法,来预测未来行驶能耗。对比池剩余电量(SOC)的预测值和实车上路实验所得的实际值。结果表明:对于一个40 min、约20 km的行驶工况,能耗预测的误差可以限制在一个标准差σ之内。从而验证了本文基于百度地图API车流数据的未来行驶能耗预测算法的准确性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 纯电动车 车联网 行驶工况 百度地图应用程序接口(API) 聚类分析 支持向量机 云计算
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大面阵CMOS APS相机系统的设计 被引量:18
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作者 刘新明 刘文 刘朝晖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3235-3239,共5页
基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.... 基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.设计了系统硬件电路,并加载程序对CMOS传感器驱动信号进行测试,给出了控制像素积分信号的测试波形.经测试相机电路系统与计算机通信正常,与下位机数据传输准确无误,系统整体运行稳定可靠.安装光学系统后获取了高质量图像. 展开更多
关键词 CMOS相机 系统设计 驱动程序 LUPA-4000
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基于Intel PXA255的TFT-LCD驱动设计 被引量:5
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作者 安吉宇 于涛 +1 位作者 李拥军 孙铁铮 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期279-282,共4页
介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具... 介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具有通用性,Linux下的驱动程序具有很强的移植性,可应用于不同的开发系统。 展开更多
关键词 TFT-LCD 驱动程序 液晶模块
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SCADA系统设备驱动程序的开发 被引量:7
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作者 周美兰 孟大伟 王岳宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第6期1-5,共5页
针对众多组态系统中无法使用特殊设备或用户自行开发的数据采集系统这一实际应用难题,以 SCADA系统“SYNALL2000”为背景,为 HCG2000型智能仪表开发了设备驱动程序,给出了 SCADA系统设备驱动程序开发的... 针对众多组态系统中无法使用特殊设备或用户自行开发的数据采集系统这一实际应用难题,以 SCADA系统“SYNALL2000”为背景,为 HCG2000型智能仪表开发了设备驱动程序,给出了 SCADA系统设备驱动程序开发的新方法. 展开更多
关键词 SCADA系统 组态软件 设备驱动程序 程序开发 生产过程
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