带内螺纹的饮水瓶盖注射模设计

对饮水瓶盖的结构进行了分析,采用1模2腔三板模成型塑件,塑件上的内螺纹采用由液压缸、齿条、齿轮、螺纹、型芯组成的机构脱模,脱模时通过齿条和齿轮驱动内螺纹型芯旋转,内螺纹型芯一边旋转一边后退进行脱模。模具经批量生产验证:模具脱模机构运行稳定,成型的塑件合格率高,内螺纹没有损坏。

变速驱动曲柄压力机运动分析

介绍了运用机构的正向和逆向分析方法为变速驱动曲柄压力机曲柄滑块机构的运动建立的数学模型,编制应用程序进行了若干示例的仿真研究,在普通曲柄压力机上实现了能满足特殊工艺要求的滑块运动特性。这一方法为实现伺服驱动曲柄压力机的运动控制奠定了基础。

单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验

对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机由塔形定子和倾斜一定角度安装的导轨组成,定子的两个正交工作模态为y-z面内对称振动模态和x-z面内弯振模态,分别对应电机的正反运动方向,利用在工作模态下定子驱动足表面质点相对于导轨的理论斜直线运动来驱动导轨运动。分析了电机的工作原理,推导了电机运行的导轨倾角范围,研制了样机,并进行了模态实验和机械特性实验。实验表明:在导轨倾斜角为35°、激励电压500 Vp-p、预压力4.5 N下,当电机工作在y-z面内对称振动模态,电机正向运动,最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;当电机工作在x-z面内弯振模态,电机反向运动,最大空载速度为756 mm/s,最大输出力0.8 N。

一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法

面向星球表面探测应用,在研究基于曲柄滑块的多主动轮驱动结构的基础上,对机器人多轮协调控制问题进行研究.对机器人在平坦以及崎岖地面行驶时驱动力矩的变化进行了详细分析.提出了一种基于驱动力矩变化的多主动轮协调控制方法,并在多轮移动机器人平台上得到了实现.实车试验表明,该方法可以减少因各轮运动不协调所产生的纵向滑移现象,提高了码盘定位精度,有效地降低了能耗.

斜动子与塔形定子构成的单驱双动超声电机

针对两相超声电机对模态频率一致性要求高及单相超声电机难于实现双向运动等问题,提出了一种单相驱动双向运动斜动子塔形直线超声电机。动子相对于塔形定子倾斜安装,利用塔形定子的面内对称模态或面内弯曲模态为工作模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对于动子的倾斜方向,实现动子正、反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角适用范围,对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明,在导轨倾斜角为35°,激励电压为500 V,预压为力4.5 N的条件下,面内对称振动模态工作时的最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;面内弯曲模态工作时的最大空载速度为756 mm/s,最大输出力为0.8 N。

基于ADAMS的油菜籽分装机中的曲柄滑块机构的优化设计

文章以油菜籽分装机中的曲柄滑块机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了该曲柄滑块机构的虚拟样机模型并进行了仿真分析,以最小化此曲柄滑块机构的平均驱动力矩为优化目标,得出最后的曲柄长度为75mm,连杆长度为250mm。

摄动法研究硬盘磁头滑块动态飞行特性

硬盘工作时,磁头滑块飞行在磁盘上方,其动态飞行特性对硬盘工作性能有重要影响。该文利用摄动法推导了磁头滑块的气膜刚度和阻尼摄动方程,且通过有限体积法进行求解,获得了初始摄动条件下的气膜刚度和阻尼矩阵。结合磁头滑块动力学方程,研究了扰动速度、扰动俯仰角和扰动侧倾角对磁头滑块动态飞行特性的影响。研究结果表明:(1)扰动速度会导致磁头滑块向磁盘表面作竖直方向的移动,增加了与磁盘接触碰撞的风险;(2)扰动俯仰角或侧倾角的增加都会导致磁头滑块振动幅度的增加,但扰动俯仰角更容易引起磁头滑块的振动。

伺服三坐标送料系统传动机构设计

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。

基于Matlab的曲柄滑块机构的设计方法

针对现代机构复杂运动状态设计要求,以机构常规设计方法为基础,建立曲柄滑块机构的数学模型,运用Matlab数学计算软件,进行优化设计.

单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机

针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明:在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600V,预压力为65 N条件下,当电机工作在面内对称模态,导轨正向运动,其最大空载速度为180mm/s,最大输出力为14N;当电机工作在面内反对称模态,导轨反向运动,其最大空载速度为125mm/s,最大输出力为24N。

基于尺寸驱动的曲柄滑块机构优化设计

为了获得曲柄滑块机构的最优传力性能,通过对其工作原理分析,建立了曲柄滑块机构通用优化设计模型,基于尺寸驱动技术,利用SolidWorks软件平台建立了曲柄滑块机构参数化图解法模型,并提出了利用该模型进行优化设计方法.算例分析表明,优化方案的传力性能和结构紧凑性均得到了提高.

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .

曲柄滑块机构设计的参数化图解法

为提高曲柄滑块机构的设计效率和设计精度,利用SolidWorks软件平台作为机构运动分析平台进行机构的变参数设计,提出基于尺寸驱动技术的参数化图解法,该方法在整个求解过程中,建模原理简明,参数调整简便直观,是机构设计计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例,建立适用于各种给定参数设计问题的参数化图解法模型,分析结果表明,使用该方法所得结果与解析法具有同等精度,并可获得最优设计方案,而且适用于复杂机构,便于工程实际应用。

基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究

基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。

数控机床液压油管接头注射模设计

针对油管接头的结构特点,设计了1模2腔的侧浇口注射模,采用4根导柱联合驱动滑块侧抽芯机构实现塑件上段外螺纹、中段外凹槽的成型与脱模,利用电机驱动内螺纹旋转抽芯机构实现塑件下段内螺纹的成型与脱模.模具结构紧凑合理,脱模机构简单实用,实现了塑件自动化生产,具有一定的参考价值.

连续可变摇臂式气门驱动装置的设计分析

文章介绍了一种连续可变摇臂式气门驱动装置。该连续可变摇臂式驱动装置是基于传统指状摇臂式气门机构,利用可滑动的滑块总成结构取代传统摇臂中的滚子结构。滑块总成结构通过驱动机构控制,使其在摇臂空腔内沿滑槽左右滑移,以改变凸轮与滑块总成中滚子的接触位置,进而改变摇臂的摆动幅度,从而实现气门升程的连续可变。该气门驱动装置的结构布置紧凑及其动力传递路线短,便于满足发动机总布置的设计要求。

四杆机构实用动力学分析

用矢量分析的方法计算了曲柄滑块机构中滑块的极限加速度。用独特的方法讨论了机构加速度与驱动转矩的关系。分析了制动器机构中构件的加速度、受力与驱动转矩的关系。

基于CAX滑块底部带滑块的汽车拉线接头注射模设计

根据汽车拉线接头塑件的工艺特点,设计了该塑件注射模的结构并分析了模具工作过程。该模应用开放式热流道转冷流道侧浇口一点进胶,一模两腔,卧式注射成型;使用NX软件设计了模具分型面,因塑件尺寸较小,空间受限,创新设计了滑块底部带滑块的脱模机构;为了保证滑块底下司筒的安全,设置了顶棍拉杆式先复位机构;利用MoldFlow软件构建了冷却水路,并对模具注射时间、翘曲量等进行仿真模拟,确定理想注射参数以指导生产。

新一代电动伺服模垫技术与发展趋势

拉伸垫与压力机滑块相结合可以实现工件的拉深变形,引进"伺服直接驱动技术"是实现拉伸功能的最理想方案。尤其是伺服拉伸垫与伺服压力机的结合在高精度、难成形的汽车零件、电子零件等加工领域中的应用,已经显示出以前压力机无法比拟的优越性,同时提高了拉深件的质量并具有优良的节能性。

基于最佳传动性能的偏心曲柄滑块机构设计

将图解法原理与解析法有机结合,在行程速比系数K已知的情况下,通过引入辅助角,建立偏心曲柄滑块机构最小传动角与极位夹角的数学关系式,用VML+Javascript软件编程得到关系曲线图,以此设计出极位夹角一定时,最小传动角为最大时的具有最佳传动性能的偏心曲柄滑块机构。