Design Research on Drive System of Underwater Tapping Machine

The underwater tapping machine is composed of a center bit, a tapping cutter, a seal box, a main drive box, a boring bar assembly, a envelop, a gear case, a counter and so on. The drive system in underwater tapping machine consists of a worm drive, a gear drive system and a screw drive. The worm drive is in the main drive box. The worm is connected with a hydraulic motor and driven by the hydraulic motor. The gear drive system is a combined gear train which is the combinations of the fixed axes and differential gear train in the gear case. On the one hand, by means of the fixed axes gear trains the turn and power of transmission shaft are transferred to the boring bar and the screw rod, causing differential turn between the boring bar and the screw rod. On the other hand, the turns of the boring bar and the screw rod are transferred to the differential gear train. The differential gear train is used to drive a special counter to count axial travel of the boring bar. The screw drive is composed of a feed screw and a nut on the boring bar. There is the differential turn between the boring bar and the feed screw. By means of the nut, the boring bar can feed automatically. With the movement of the sliding gear 7 in the gear case, the designed drive system can also be provided with the ability of fast forward and fast backward movement of the boring bar in its idle motion, resulting in the increase of the tapping efficiency.

铸牢中华民族共同体意识视域下的攀西少数民族地区自驾游研究

在铸牢中华民族共同体意识的大背景下,自驾游作为一种新兴的旅游方式,不仅可以增强游客对多元一体的中华文化的认识和体验,还可以促进不同民族之间的交流与融合,增进民族团结。本研究旨在探讨在铸牢中华民族共同体意识视域下,如何有效开发攀西少数民族地区的自驾游资源,同时促进该地区的可持续旅游发展。研究发现,攀西地区以其丰富的自然风光和独特的民族文化成为自驾游的潜力地区,但同时也面临诸多挑战。因此,提出保护和传承民族文化、建立社区参与与利益共享机制、创新自驾旅游产品和服务体系、加强自驾旅游基础设施和接待设施建设、践行环保理念等推动攀西自驾游发展的措施,攀西少数民族地区的自驾游有望成为区域经济发展的新引擎,为实现民族团结进步和社会主义现代化建设贡献力量。

自动驾驶商业化实践与出行服务关键技术功能

当前,自动驾驶技术不断成熟,无人驾驶作为未来共享出行、智能出行的趋势,商业化进程正进一步加速,但目前国内对无人驾驶商业运营仍保持审慎态度,其商业化进展不及预期。鉴于此,为推进我国无人驾驶出行行业快速发展,首先,系统梳理了国内外自动驾驶的商业化进展与实践,总结我国在相关政策法规、实践应用等方面取得的成果;其次,从自动驾驶系统、用户服务系统、运行管理系统维度探究无人驾驶提供出行服务需满足的关键技术功能;最后,依据目前无人驾驶出行服务行业发展形势,从出台关键政策法规、拓展服务区域、扩大车辆投放规模、提升民众对自动驾驶出行的认知度和接受度等方面给出发展建议。

玉米收获机的控制系统优化设计

针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。

基于YOLOP-L的多特征融合道路全景驾驶检测

目前,驾驶员视角下的交通图像检测技术成为交通领域的重要研究方向,同时提取车辆、道路、交通标志等多种特征已经成为驾驶员理解道路信息多样性的亟需任务。以往研究已在单类目标检测的特征提取方面取得了长足进步,然而,这些研究不能很好地联合应用于其他区别较大的特征检测任务中,且融合训练过程中会损失个别特征检测的精度。针对驾驶员视野范围内道路信息多样且复杂的特点,本文提出了一种基于多特征融合训练的检测模型YOLOP-L,它能够同时对多种不同特征交通目标进行融合训练,同时保证单项检测任务的精度。首先,为了解决特征融合中语义信息表达不完整的问题,设计的SP-LNet模块通过FPN与双向特征网络结合实现网络更深层次的融合,使得提取的信息更完整,从而提升道路小目标的检测性能;其次,设计新的分割头深度可分离卷积,将语义信息与局部特征融合促使多特征融合的训练准确度与速度得到进一步提升;再次,体系中设计的GDL-Focal多类混合损失函数更专注于困难样本,可用于解决样本特征不平衡的问题。最后,对比实验表明:YOLOP-L相比原YOLOP网络运行的速度更快;在车辆目标检测任务下召回率提升了2.2%;在车道线检测任务下准确率提升2.8%,车道线IoU的值较HybridNets网络下降2.45%,但较YOLOP-L网络提升1.95%;在可行驶区域分割任务下其整体检测性能提升1.1%。结果表明,在具有挑战性的BDD100K数据集上,YOLOP-L可以在复杂场景下有效解决检测精度不足和分割缺失的问题,提高了车辆识别、车道线检测以及道路行驶区域联合训练的准确性和鲁棒性。

基于运营商大数据的用户出行轨迹精准定位算法研究

精准、实时定位用户出行轨迹是运营商大数据分析的重点方向。依据运营商网络优化常用的路测(Drive Test,DT)测试数据,分析DT数据中基站主服务小区信息,建立道路与主服务小区切换特征的对应关系,作为判断用户出行轨迹的特征库。运营商即可通过实时分析用户测量报告数据,提取服务小区信息与特征库进行匹配,从而精准判断用户的出行轨迹。

基于超声电动机驱动的新型可变光圈研究

为解决音圈电动机驱动的可变光圈驱动力较小及叶片开合卡顿等问题,结合旋转超声电动机结构,提出了一种超声电动机驱动的新型可变光圈结构。压电振子为驱动组件,设计为中空结构,转子转动带动叶片开合,达到改变光圈大小的目的。建立了压电振子的有限元模型,确定了工作模态及谐振频率,并研制了试验样机,搭建测试平台并对样机进行输出性能测试。实验表明,当激励电压峰-峰值为100 V,驱动频率为30.3 kHz时,样机的最大空载转速为238 r/min,堵转力矩为1.2 N·mm;在最低激励电压峰-峰值为60 V时,可变光圈可实现双向开合。

基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分析得出指标限值。结果表明,3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关,且与驾驶员主观驾驶感受一致,说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性,可以为开发或验证阶段的工程样车进行整车驾控性能的策略标定及验证测评。

汽车端到端自动驾驶现状与发展趋势

端到端自动驾驶研究的目的是通过简化系统架构、提高系统性能、降低开发成本、提高泛化能力和推动技术发展,实现更加先进、可靠的自动驾驶技术。端到端自动驾驶是指直接从原始传感器数据输入到车辆控制输出的端到端学习方法,旨在简化自动驾驶系统的复杂性并提高系统性能。端到端自动驾驶技术的意义不仅在于技术层面的突破和创新,更在于其对交通、经济和社会的深远影响。目前端到端自动驾驶是行业的共识,随着技术的不断进步和应用的推广,端到端自动驾驶技术将为出行方式带来革命性的变化,推动智能交通和智慧出行的发展。

基于V2X的最快出行路径算法

为了规避交通信号灯等待时间,基于V2X获取交通路网、实时路况及交通信号灯信息,综合考虑交通信号灯不同转向的等待时间差异,提出一种新型最快出行路径规划算法。该算法解决了交通信号灯不同转向等待时间差异对路径规划影响的问题,真正做到最短时间出行。在10000次道路行驶模拟实验中,与仅考虑驾驶时间(出行时间=驾驶时间+等待时间)的传统最快路径规划算法相比,本算法出行时间平均减少19.2%,等待时间平均减少62.4%,对节省公众出行时间、优化驾驶体验、降低交通交叉口事故率有重要意义。

基于驾驶习惯的综合评分法识别车辆出行路径

大数据背景下,为交通规划分析提供OD数据的关键技术是基于电子警察识别城区车辆的出行路径。首先,获取车辆在路网中的过车信息和互联网平台提供的实时路况信息,进行多次迭代计算获取路径接近真实的旅行时间,从而确定车辆的最优行驶路径集;然后,分析设计了路径旅行时间、路径转弯数量和路径节点周期长度作为影响驾驶习惯三因素的归一化计算方法;最后,采用综合评分法确定车辆相邻检测点间最大可能行驶路径。采用模拟验证方法,获取车辆的最优路径集,采用问卷调查获取路径影响因素权重,归一化处理得出不同路径的评分矩阵,综合评分选择出相邻检测点间最大可能路径与车辆实际行驶路径一致。结果表明了该方法的可用性。

基于优化旅行商算法的旅游自驾路径设计

随着自驾旅游的日益普及,如何设计出既满足游客需求又尽可能减少行驶距离的旅游路线变得尤为重要。文章将旅行商算法作为规划路径的基本算法,为需要规划的自驾路径添加了约束条件与限界函数,对基本算法进行了优化。

露天矿作业区无人矿车协同通行决策方法研究

露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模型建模为混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型,表述优化目标和问题约束;其次,考虑到求解MILP模型存在难以满足动态决策实时性的问题,基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)实现多车冲突消解,核心思想是利用搜索树的推演能力进行多车通行前瞻模拟,计算多车的最优通行优先级,动态调整多车的可行驶距离;此外,根据无人矿车在作业区内的作业特征设计不同的MCTS节点价值函数,实现综合考虑运输效率与作业特征的通行优先级排序;最后,设计作业区4,8,12个停车位场景下的多车通行仿真实验,与基于先到先服务(First-Come-FirstServed, FCFS)的方法进行对比,吞吐量提升22.03%~28.00%,平均停车等待时间缩短31.71%~50.79%。同时,搭建微缩智能车辆的6停车位作业区场景实验平台,多车单次运输作业总用时相比FCFS缩短了18.84%。仿真与微缩智能车辆的实验结果表明,本文提出的方法能够提升露天矿作业区多车运输效率。

旅行社与汽车俱乐部经营自驾车旅游的比较研究

在国内自驾车旅游快速发展的今天,旅行社和汽车俱乐部作为该领域中两大类主要经营实体,在组织自驾车旅游时,凭借着各自的优势正在发挥着越来越大的作用。但是,由于它们所属行业特点等原因,二者在许多方面尚存在问题。本文从不同角度,将旅行社与汽车俱乐部所经营的自驾车旅游进行了比较研究,因此对相关企业、行业乃至政府相关部门的决策都是十分有意义的。

自驾车旅游研究综述

自驾车旅游是我国近年来发展迅猛的一个重要旅游市场。对国内外自驾车旅游研究进行综述,国外主要关注自驾车旅游发展的影响因素、交通、旅游行为、旅游需求活动、老年人专项市场等方面,国内研究主要集中在自驾车旅游的概念界定及发展环境、市场、研究方法、供给、目的地发展等方面;在分析我国自驾车旅游的发展阶段及特征基础上,预测国内今后自驾车旅游研究的重点领域。

我国自驾车旅游市场发展动力、特征及其效应

自驾车旅游是我国近年来兴起的一种新兴的旅游方式。论述了旅游组织方式的发展规律、旅游者的心理需求、汽车业发展、交通设施发展以及灵活的价格机制是自驾车旅游发展的主要因素,从人口学特征、旅游动机、旅游方式、旅游消费和空间流动规律等方面阐述了自驾车旅游市场特征,分析了它的经济效益和社会效益,并对自驾车旅游的可持续发展提出了相应对策。

国外自驾游研究进展

随着国内自驾游的迅速发展,自驾游相关产业、目的地开发和游客管理实践都亟待理论与经验指引。文章对西方自驾游旅游研究进行梳理,从自驾游研究基础(概念与分类)、主要研究方向(游客调研、自驾游旅游线路、自驾游目的地、吸引物与服务设施)及自驾游的影响与管理等方面进行归纳和综述。研究表明,以自驾游为研究内容的旅游研究具有多学科参与的特点,并与汽车紧密相关;自驾游的多目的地性和驾驶愉悦性是自驾游的主要特点。

一种新型高频低幅振动给料装置的研究

基于压电驱动的原理,本文对高频低幅的振动给料技术进行了探索,研制出一种具有长环形输送振子的行波型超声物料输送装置的模型样机。对超声物料输送装置的模型样机进行了输送能力的实验研究,测试结果表明超声物料输送装置的输送速率可达120 mm/s,并可在一定范围内通过变频或变压调整。该输送装置具有结构简单、控制精度高和无噪声等优点,能实现微小块体物料的短距离输送或给料。

履带-负载轮-地面耦合作用关系研究

为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题,分析了各个状态下履带与负载轮、履带与地面的相互作用关系,当三者都相互作用时,受力状况是最复杂的。在履带与负载轮的相互作用下,分析了履带与负载轮之间的摩擦力,给出了履带作用在负载轮上的力和力矩的计算方法,推导出了履带各段张紧力的计算公式,为履带的选型、安装及调试提供了理论依据。在履带和地面的相互作用下,建立履带车辆下陷数学模型,推导出了下陷量、驱动力及行驶阻力的计算公式,为履带车辆动力学计算及履带车辆行走机构的设计提供了理论依据,有利于缩短履带行走机构的设计周期。运用Adams对履带张紧力、行驶阻力、下陷深度、行驶驱动力仿真,仿真数据与理论数据数值误差在20%以内,验证理论公式的合理性。

Dijkstra算法与旅游路径优化

基于旅游业快速发展的事实,为满足游客省时、省钱、走最短路程的线路需求,对Dijkstra算法加以改进,即先利用Dijkstra算法依次求出局部最优解,然后整合得到全局最优路径,从而使改进算法更适合线路设计。最终在综合考虑旅游花费、交通时间、游览路程3个因素的前提下,以西安市及周边景点为例,设计出3种自驾车旅游最优路径方案,验证了新算法的可行性。