意图驱动数据链网络策略协商模型与算法

针对意图驱动数据链网络中多条意图策略冲突问题,提出一种基于优先级的意图协商算法,实现网络资源受限条件下意图策略最优配置。所提算法综合考虑时间、带宽两个维度的资源,通过回收已配置低优先级意图资源间接增多可用的网络资源,提高待配置高优先级意图业务质量。同时,利用最优化求解得到待配置高优先级意图、被回收低优先级意图的最佳资源分配方式,避免意图因资源不足强行降级而导致服务质量急剧下降的问题。实验结果表明,所提算法提高了数据链网络资源规划能力,相较于已有的协商算法,在意图服务质量上有6.0%和5.5%的提升。

基于随机矩阵理论的电网薄弱环节辨识策略

随着电网规模不断扩大,新型电力系统的运行特性愈加复杂,准确辨识电网存在的薄弱环节对提高系统的监测能力和保障系统的可靠运行具有重要的实际意义。文中基于随机矩阵理论提出了一种电网薄弱环节辨识策略。该策略利用电网运行中的实测数据构造随机矩阵,基于随机矩阵理论构建薄弱环节的判断指标,并设计了薄弱节点和薄弱支路的判断方法。该方法从数据相关性的角度进行分析,不需要考虑实际电网复杂的网络结构和运行机理,因此没有复杂的建模过程。为了验证该方法的可行性,通过IEEE 39节点系统搭建了算例仿真,并与传统方法进行了对比。结果表明,所提策略在辨识薄弱节点和支路上具有较好效果,且准确性相较于传统方法有所提升。

电驱动刚性机器人的鲁棒神经网络复合控制

采用逐步逆向的设计思想 ,提出一种新的电驱动刚性机器人轨迹跟踪的鲁棒神经网络复合控制策略 ,该策略不仅能有效地消除模型不确定性的影响 ,而且可避免复杂的求导运算以及对关节角加速度可测的要求。给出了控制器的具体组成和神经网络连接权的在线学习算法 ,理论表明该算法能保证跟踪误差及神经网络连接权估计最终一致有界 。

一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制

考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H_(∞)跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制文献中控制器设计时出现的奇点问题,实现了该机械臂系统的有限时间有界H_(∞)轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被约束在预先给定的范围内,并且所有状态能在有限时间内收敛到平衡状态的邻域内,同时对外部扰动具有H_(∞)性能.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和优越性.

无线Mesh网络链路认知OLSR路由协议

针对无线Mesh网络性能需求,及其路由所面临的挑战,以OLSR路由协议为基础,提出一种链路认知的路由协议LC-OLSR。协议对节点负载、链路投递率和链路可用性等环境进行感知和推理,获得网络中节点之间的路径链路质量评价,评价结果用于路由的优化,达到提高网络吞吐率和负载均衡的目的。仿真表明,LC-OLSR能够提高无线Mesh网络的分组递交率,降低平均端到端延时,一定程度上达到了负载均衡的目的。

刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制

该文针对不确定刚体连杆电驱动机器人的跟踪控制问题,提出了一种新的分散控制器设计方法:首先设计标称控制器使标称闭环系统具有理想的跟踪性能;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性和外扰等因素的影响。理论分析及仿真结果表明,在具有足够带宽的情况下,不需要测量电枢电流,该控制器可以保证跟踪误差局部终值有界,并具有可在线调整的特点。

一种电驱动机械手鲁棒控制方法

运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

位置信息辅助的机间自组网路由协议研究

提出了一种适用于机间自组网的路由协议算法,该算法使用位置信息辅助计算节点间的链路持续时间,并以此链路持续时间作为拓扑稳定情况的预测。各节点则依据跳数最小原则和链路持续时间最长原则进行路由计算,并在条件允许的情况下,为网络中的节点建立两条路由。仿真结果表明,该算法能够满足机间自组网的高动态拓扑变化,提供良好的网络性能。

时间敏感空间信息网络关键技术研究

空间信息网络已经成为当前航空航天领域的重要研究方向之一,随着空间信息技术的发展和空间通信需求增强,以时间敏感型业务为代表的新业务不断涌现。针对时间敏感业务的服务保障需求,提出了时间敏感空间信息网络技术架构,在此架构基础上,从业务、网络与资源等3个层面对其关键技术展开分析,最后对时间敏感空间信息网络技术进行总结与未来发展展望。

“五阶段”任务驱动教学法及其运用——以高职《水文及水利水电规划》课程为例

任务驱动教学法是为适应高等职业教育需要,培养高素质技能型专门人才而发展起来并广泛被职业教育者应用的一种教学方法。以高等职业教育《工程水文与水利计算》课程为例,提出采用"五阶段"任务驱动教学法,对该教学法的理论基础和基本环节进行了论述,并就课程中的某一学习任务对该教学法的具体实施进行了阐述。

JAVA教学方法的研究与实践

JAVA程序设计是一门实践性很强的课程,如何调动学生的积极性,让学生接受知识,开展既富构造性又具有创造力的教学活动,是计算机专业教师应考虑的问题。拟通过找出JAVA语言教学中的问题,提出在JAVA理论与实践教学中运用不同的教学方法,运用不同的考核机制,是提升学生学习兴趣,积极性、主动性的关键所在。同时指出在JAVA教学中运用多种教学方法是必不可少的。

基于数据驱动的光纤通信链路状态监测

为提升光纤通信可靠性,掌控光纤通信链路状态变化情况,提出了基于数据驱动的光纤通信链路状态监测方法。首先采集光纤通信链路状态信号,并对光纤通信链路状态信号进行噪声去除操作,然后利用小波算法提取链路状态特征,运用改进概率神经网络依据链路状态特征设计光纤通信链路状态监测模型,最后进行了链路状态监测仿真测试,结果表明:该方法可以有效去除光纤通信链路状态信号噪声,监测出各种光纤通信链路状态,光纤通信链路状态识别正确率超过95%,光纤通信链路状态偏差小于5%,识别时间控制在6 s以内,完全可以满足光纤通信的实际应用要求。

基于链路状态认知的无线Mesh网路由协议

在分析无线Mesh网路由协议所面临挑战的基础上,结合无线Mesh网络的性能要求,以优化链路状态路由(OLSR)协议为原型,采用跨层设计理论,提出了一种基于链路状态良好程度的路由协议LR-OLSR。该协议引入了认知无线网络中的环境感知推理思想,通过对节点负载、链路投递率和链路可用性等信息进行感知,并以此为依据对链路质量进行推理,获得网络中源节点和目的节点对之间各路径状态良好程度的评价,将其作为路由选择的依据,实现对路由的优化选择,提高网络的吞吐量,达到负载均衡。通过与OLSR及其典型改进协议P-OLSR、SC-OLSR的对比仿真结果表明,LR-OLSR能够提高网络中分组的递交率,降低平均端到端时延,在一定程度上达到负载均衡。

基于喷油泵凸轮廓线建立从动件运动方程的研究

本文以16V240ZJB型柴油机为例,通过对喷油泵凸轮轮廓曲线进行几何分析,进行从动件升程段运动方程建立的研究。为喷油泵凸轮机构性能的进一步研究分析提供了必要的理论依据。

基于链路状态感知的无线Mesh网优化路由协议

在分析无线Mesh网路由协议所面临的挑战的基础上,结合无线Mesh网络的性能要求,以OLSR协议为原型,采用跨层设计理论,提出了一种基于链路状态良好程度的路由协议LR-OLSR。该协议引入了认知无线网络中的环境感知推理思想,通过对节点负载、链路投递率和链路可用性等信息进行感知,并以此为依据对链路质量进行推理,将其作为路由选择的依据,实现对路由的优化选择,提高网络的吞吐量,达到负载均衡。仿真结果表明,LR-OLSR能够在很大程度上提高网络中分组的递交率,降低平均端到端时延,在一定程度上达到负载均衡。

Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism

To be used as five-fingered myoelectric hands in daily living, robotic hands must be lightweight with the size of human hands. In addition, they must possess the DoFs （degrees of freedom） and high grip force similar to those of human hands. Balancing these requirements involves a trade-off; ideal robotic hands have yet to sufficiently satisfy both requirements. Herein, a power allocation mechanism is proposed to improve the grip force without increasing the size or weight of robotic hands by using redundant DoFs during pinching motions. Additionally, this mechanism is applied to an actual five-fingered myoelectric hand, which produces seven types of motions necessary for activities of daily living and realizes a -60% improvement in fingertip force, allowing three fingers to pinch objects exceeding 1 kg.

基于DDA和PDA模型的供水管网管段重要性计算研究

介绍了如何确定单管段故障状况下供水管网满足用户的供水比例,根据两种管网水力分析模型:需水量驱动分析(DDA)模型和考虑管网节点压力与实际出流量关系的压力驱动分析(PDA)模型,并引入管段重要性的概念,提出编制管段重要性计算程序的步骤。通过案例分析两种模型,结果表明在管网压力不足情况下,采用PDA模型计算管段重要性值更具合理性。

基于直流保护的直驱风电机组低电压穿越特性分析

研究了基于加装和未加装直流保护的直驱风电机组在电网故障状态下的低电压穿越运行特性。根据GB/T 19963—2011对风电机组低电压穿越能力的技术要求,结合直驱风电机组工作原理,构造了直驱风电机组在PSCAD/EMTDC环境下的系统控制模型。以电网三相对称短路故障为案例,对加装和未加装直流保护的直驱风电机组的低电压穿越特性进行了分析和比较。仿真结果不仅证明了所用系统模型是合理的,控制策略是有效可行的,而且还表明加装直流保护的直驱风电机组具备较为优越的低电压穿越特性。

基于数据驱动的无线链路管理策略

现有3G/4G蜂窝组网系统对于数据链路的建立、配置和释放都采用握手交互机制,存在问题:1流程繁琐且伴随大量异常处理;2当链路管理同步失败后数据将无法恢复。针对此问题,提出一种基于数据驱动的无线链路管理策略,一旦数据传输模块通过数据感知到工作状态不同步的时候,会主动向主控模块发起查询进行同步,恢复正常的数据传输。最后通过数学分析模式,验证本策略在数据链路管理上的有效性和可靠性。

复杂网络观察

总结了几位作者对复杂网络研究中存在的重要问题和发展趋势的讨论,其中既包括度分布和度指数的分析和计算,各种不同动力学之间的内在一致性,网络加速增长机制这样的基本问题,也包括了网络中尺度这类细致深入的结构分析。还就复杂网络与其他重要研究方向深入结合的现状和未来展开了讨论,包括复杂网络中的链路预测问题,复杂网络在信息推荐系统中的应用,复杂网络与信息物理系统的可能结合,复杂网络和人类动力学的结合以及复杂网络在国家安全方面可能的重要战略地位。