基于点云驱动的DD马达端面全跳动测量

direct driver(DD)马达的端面全跳动直接影响着其定位精度。由于端面全跳动测量复杂,实际生产中一般使用千分表测量其端面跳动来近似替代。此方法易损坏被测物的表面,效率低下且精度不高。针对上述问题,提出一种基于点云驱动的DD马达端面全跳动测量方法。首先,采用线激光传感器获得DD马达表面的点云,该传感器使用激光三角测量法测量被测物的距离,Z轴测量精度为1.8~3.0μm,重复精度为0.4μm;其次,使用均匀下采样算法压缩点云;接着,设计一种基于曲率和密度的混合分割算法分割压缩后的点云,获得DD马达工作面的点云;然后,对工作面点云进行异常值分析,并采用基于拉依达准则的算法将异常值剔除;最后,使用随机抽样一致性算法对点云进行平面拟合,获得点云平面方程,并将该平面作为基准面计算DD马达的端面全跳动。实验结果表明,所提方法测量结果为16.8458μm,与参考结果(15μm)在微米级别上误差为12%左右,满足工业精度要求,有效验证了所提方法的优越性。此外,还基于点云库、Qt和Visual Studio平台开发了DD马达端面全跳动测量软件,实现了数据显示、点云处理、一键测量、数据管理等功能。