西安地铁14号线DRB折返模式下发生列车紧急制动故障的原因及对策

[目的]西安地铁14号线在DRB(无司机折返按钮)模式下,列车在折返线内自动换端后发生紧急制动,进而导致列车折返失败。该故障发生频次较高,需要找出故障原因,并制定相应对策。[方法]介绍了DRB模式下的列车折返作业流程,阐述了DRB模式下ATO/ATP控车原理。针对西安地铁14号线DRB模式下发生列车紧急制动故障的实际情况,从信号系统、列车牵引系统、列车制动系统3个方面找寻故障原因,并对提升列车的起动级位、提升牵引阶段冲击率等工况进行了测试。进一步对列车车载信号换端过程进行对比分析,找到了DRB模式下列车紧急制动故障的原因,并制定了应对措施。[结果及结论]DRB模式下,列车激活端换端完成时,车载信号控制尚未完成换端。列车换端过程中信号控制端、列车激活端不一致,是导致该故障的原因。该线运营数据表明,针对此故障原因制定的应对措施,避免了DRB模式下列车紧急制动故障的再次发生。

面向无人驾驶的地铁自动排班算法设计

以上海地铁10号线为例,在无人驾驶的运营模式上,提出一种轮乘点推荐方法,根据推荐指数计算结果,将原来的单轮乘点调整为双轮乘点设置,全面研究开发一套自动排班算法。与人工排班相比,排班过程实现完全自动化,司机人数减少30余人,生产率由60%左右提高至约72%,实现减员增效,提高了地铁公司的运营能力。

无人驾驶地铁中定点紧急停车系统的研究

无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置的三大功能模块和主要软件设计进行了详细介绍,最后在所搭建的测试平台上完成了样机的试验验证,试验结果证明了系统的可用性。

基于无人驾驶的地铁车辆段总图设计探讨

随着无人驾驶技术应用的日益广泛,无人驾驶车辆段总图方案设计合理化势在必行。首先分析无人驾驶技术对车辆段功能分区的影响,总结无人驾驶车辆段总图布置原则,并以济南市轨道交通R1线范村车辆段总图设计为例,通过实践中2个总平面布置方案综合比选,选出最优方案,以期为后续无人驾驶车辆段设计提供参考。

无人驾驶地铁列车乘客信息系统的关键技术

介绍了马来西亚吉隆坡无人驾驶地铁乘客信息系统的关键技术,该系统基于全数字化的网络设计对客室进行语音广播、多媒体播放以及闭路电视的监控。描述了系统的主要功能和技术特点,为今后相关技术在我国的运用和推广有着很好的借鉴作用。

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。

无人驾驶车辆CCTV系统整体解决方案

随着城市轨道交通的发展,全自动无人驾驶车辆已经成功地应用在城市轨道交通系统中。由于司机室里没有了司机,如果车辆在运行中发生什么情况,安装在客室和司机室的摄像机就充当了司机的眼睛,通过OCC的监控显示屏可以监控每个车辆的状态。该系统通过了运行试验,可以满足无人驾驶车辆对于车辆状态的监控要求。

地铁无人驾驶信号系统与屏蔽门接口设计

信号系统与屏蔽门(PSD)的接口在地铁中是一个重要的接口。在无人驾驶项目中,由于列车上没有司机,因此对于站台屏蔽门管理与有人驾驶项目不同,安全要求及可用性要求更高。尤其在屏蔽门发生故障的情况下,需要人工介入时,如何管理才能最大程度降低对运营的影响,都要特殊考虑。通过对无人驾驶的运营场景进行分析,结合无人驾驶项目的特殊需求,从安全性及可用性两个方面,给出了一种信号与屏蔽门的接口设计方案,可作为无人驾驶地铁项目的设计参考。

深圳地铁列车无人驾驶自动折返功能

本文对应用于深圳地铁的列车无人驾驶自动折返功能、设备及操作程序进行了简要介绍。

新型无人驾驶地铁列车耐撞性研究

新型无人驾驶地铁列车为现代轨道交通智能列车的代表,对列车运行安全性,尤其是对列车的碰撞安全性具有较高的要求,是车辆设计的重点和难点。以新型无人驾驶地铁列车为研究载体,以列车耐撞性为研究目标,基于EN15227:2008标准要求,采用数值仿真分析方法对新型无人驾驶地铁列车耐撞性进行研究评估。研究结论为:列车在初始速度25 km/h下与一列静止列车发生碰撞时,车钩缓冲器、压溃管及防爬吸能装置可以将碰撞动能全部吸收,能够较好地缓冲撞击;列车爬车指标、乘员生存空间指标及减速度指标均满足标准要求,能够保护乘客安全。

全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计

针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。

无人驾驶系统：智能交通最新技术

介绍了日立意大利铁路股份公司研制的几款无人驾驶地铁车辆的结构特点,以及智能交通系统新技术的进展。

无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题,充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案,从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上,分析了几种典型防空转防滑行的控制策略,单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略,多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论,在基于列车底层控制的基础上,可使单列车获得最佳黏着利用,全线路列车获得最佳运营效能,并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。

成都地铁1号线车辆无人驾驶改造可行性分析

介绍成都地铁1号线车辆系统从目前的GOA3升级改造为GOA4全自动运行的无人驾驶车辆的可行性,主要是对车辆系统改造可行性的分析,没有考虑地面通信信号设备联合改造,但是将会对所有接口做好预留。文中是地铁车辆智能化升级改造的探索性研究。

无人驾驶线路长大区间行车组织研究

随着城市轨道交通的快速发展,全自动运行技术越来越多地应用于各大城市地铁线路,国内无人驾驶线路运营里程也呈上涨趋势。地铁长大区间具有站间距大、列车在区间的运行时间长、发生故障时运调度整难度大、施工组织中对线路出清确认要求高及各项作业交叉多等特点。同时,无人值守全自动驾驶(Unattended Train Operation,UTO)运作模式下的无人驾驶线路,相比传统线路,在行车组织方面面临着新的风险和挑战。因此对无人驾驶线路长大区间的行车组织做专题研究,并制定相应的应对策略,对确保运营安全、稳定、有序地为乘客服务具有重要意义。

无人驾驶地铁均衡发展

介绍了北美。

全球无人驾驶地铁车辆市场调查

介绍了2019年全球无人驾驶地铁车辆的订单情况。调查发现,2019年全球地铁网络车辆订单中约有1/3为无人驾驶车辆。

适配无人驾驶地铁的TCMS关键控制策略研究

根据全自动无人驾驶地铁特有场景实际应用,适配设计了TCMS功能需求,识别并提出了满足无人驾驶地铁的TCMS关键控制策略,经验证符合项目需求。

全自动无人驾驶地铁车辆受电弓升弓故障研究

某项目全自动无人驾驶地铁车辆全自动唤醒时出现受电弓升弓故障现象,通过查找和分析故障原因,提出了压力开关重新选型和优化应急升弓逻辑等措施,经实施验证了方法有效。整改措施降低了车辆故障率,减少了全自动无人驾驶车辆人工介入次数,提高了运用和维保时的“唤醒”效率,也为后续全自动无人驾驶车辆的设计提供了参考。

基于工业以太网的地铁无人驾驶试验平台的设计与应用

设计了在实验室环境下验证无人驾驶系统TCMS功能的地铁无人驾驶试验平台,描述了该试验平台的架构设计、总线选取、组网实现以及应用过程。应用表明该平台能够很好地完成对各种无人驾驶场景中TCMS功能提升的验证,具有较强的创新性和实用性。