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基于个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法
被引量:
5
1
作者
肖献强
殷延杰
王家恩
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第19期2681-2686,2692,共7页
为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法,通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的驾驶行为操纵数据,利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理,采用数据/机理相混合的方法对驾驶人的驾驶行为操纵数据进行分析,研究提出基于有向图...
为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法,通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的驾驶行为操纵数据,利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理,采用数据/机理相混合的方法对驾驶人的驾驶行为操纵数据进行分析,研究提出基于有向图的个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法。以山区高速公路超车行为为例进行建模方法试验,测试结果表明该方法构建的驾驶行为操纵模式能有效地体现出驾驶人驾驶的个体特性,为研究开发个性化和智能化的驾驶安全辅助系统涉及的驾驶行为操纵模式建模问题提供了技术支撑。
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关键词
驾驶行为
操纵模式建模
卡尔曼滤波
安全辅助系统
下载PDF
职称材料
个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法
被引量:
3
2
作者
肖献强
任春燕
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第11期1292-1295,共4页
根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计...
根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计驾驶人驾驶行为操纵模式建模与仿真系统,对启动和超车2种典型驾驶行为下的驾驶操作动作数据进行测试。测试结果表明:基于有向图的建模方法可以实现驾驶人个性化驾驶行为的有序驾驶操纵动作建模。研究为驾驶安全辅助系统驾驶人驾驶行为的驾驶操纵底层上预防和干预危险驾驶行为提供支撑。
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关键词
驾驶行为操纵模式
有向图
驾驶安全辅助系统
下载PDF
职称材料
题名
基于个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法
被引量:
5
1
作者
肖献强
殷延杰
王家恩
机构
合肥工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第19期2681-2686,2692,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130111120023)
文摘
为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法,通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的驾驶行为操纵数据,利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理,采用数据/机理相混合的方法对驾驶人的驾驶行为操纵数据进行分析,研究提出基于有向图的个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法。以山区高速公路超车行为为例进行建模方法试验,测试结果表明该方法构建的驾驶行为操纵模式能有效地体现出驾驶人驾驶的个体特性,为研究开发个性化和智能化的驾驶安全辅助系统涉及的驾驶行为操纵模式建模问题提供了技术支撑。
关键词
驾驶行为
操纵模式建模
卡尔曼滤波
安全辅助系统
Keywords
driving
behavior
operation
pattern
model
ing
Kalman filter
safety
assist
ance system
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法
被引量:
3
2
作者
肖献强
任春燕
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第11期1292-1295,共4页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130111120023)
文摘
根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计驾驶人驾驶行为操纵模式建模与仿真系统,对启动和超车2种典型驾驶行为下的驾驶操作动作数据进行测试。测试结果表明:基于有向图的建模方法可以实现驾驶人个性化驾驶行为的有序驾驶操纵动作建模。研究为驾驶安全辅助系统驾驶人驾驶行为的驾驶操纵底层上预防和干预危险驾驶行为提供支撑。
关键词
驾驶行为操纵模式
有向图
驾驶安全辅助系统
Keywords
driving behavior operation model digraph driving safety assistant system(dsas)
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法
肖献强
殷延杰
王家恩
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
2
个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法
肖献强
任春燕
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014
3
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职称材料
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