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应用无人机LiDAR的道路勘测DEM构建技术探讨
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作者 张庭 《科技资讯》 2024年第4期153-155,共3页
当前道路建设的增速趋势和当前道路勘测方法的效率低下产生了严重割裂,其矛盾日益加深,限制了当前社会经济的发展速度。如何改进道路勘测方法使其效率能跟上不断增速的道路建设是当前道路勘测所面临的重要问题。选取贵州某地作为测区,... 当前道路建设的增速趋势和当前道路勘测方法的效率低下产生了严重割裂,其矛盾日益加深,限制了当前社会经济的发展速度。如何改进道路勘测方法使其效率能跟上不断增速的道路建设是当前道路勘测所面临的重要问题。选取贵州某地作为测区,采集无人机LiDAR点云数据,对DEM构建环节中的点云数据滤波和数据内插以及DEM的应用开展了一系列的研究和实验,通过构建道路勘测中的立体DEM,获得道路断面的数据,提高获取道路勘测中的勘探精度和效率。 展开更多
关键词 滤波 激光雷达 无人机 DEM构建
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无人机机载LiDAR航测技术在道路测绘中的应用
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作者 高华键 王洁泉 《智能城市》 2024年第6期29-31,共3页
文章以某道路为例,探讨了道路测绘过程中无人机机载激光雷达(LiDAR)的应用,包括航测设备的选型、点云数据获取、点云数据滤波、建模分析等。结果表明,利用无人机LiDAR进行道路数据的采集,通过点云建模能够获得较好的测绘精度,为道路测... 文章以某道路为例,探讨了道路测绘过程中无人机机载激光雷达(LiDAR)的应用,包括航测设备的选型、点云数据获取、点云数据滤波、建模分析等。结果表明,利用无人机LiDAR进行道路数据的采集,通过点云建模能够获得较好的测绘精度,为道路测绘工作提供参考。 展开更多
关键词 无人机 机载lidar 道路测绘 航测技术
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两种专业软件在无人机LIDAR点云数据处理中结合使用的效果与经验
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作者 王锐 宋班 +1 位作者 张堃 张肃 《四川地质学报》 2024年第3期571-576,共6页
激光雷达(Lidar)是以发射和接收激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。该技术在国外的发展和应用已有十几年的历史。目前,该系统已经向小型化、轻便化发展,得到的数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的测绘4D产品。点... 激光雷达(Lidar)是以发射和接收激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。该技术在国外的发展和应用已有十几年的历史。目前,该系统已经向小型化、轻便化发展,得到的数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的测绘4D产品。点云分类是激光点云数据处理的重要环节,探索自动、高效、高精度的点云分类方法具有重要意义。飞马无人机管家和LIDAR360是两种各有特点的LIDAR点云数据处理软件,利用两种不同的LIDAR点云数据处理软件进行处理,可以做到扬长避短,进一步提高数据处理结果的质量。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 飞马无人机管家 lidar360
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机载Lidar结合无人机航空摄影在大比例尺地形图测绘中的应用研究
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作者 王玮玮 郭小彦 《长江信息通信》 2023年第11期114-116,共3页
现阶段,大比例尺地形图测绘方式存在生产效率低、劳动强度大、作业周期长等问题。通过分析大比例尺地形图测绘实际情况可知,该工作已经无法通过传统测绘作业得到满足。基于此,首先文章将简单介绍机载Lidar(Light detection and ranging... 现阶段,大比例尺地形图测绘方式存在生产效率低、劳动强度大、作业周期长等问题。通过分析大比例尺地形图测绘实际情况可知,该工作已经无法通过传统测绘作业得到满足。基于此,首先文章将简单介绍机载Lidar(Light detection and ranging,激光雷达)系统,然后结合某工程案例探讨在大比例尺地形图测绘中综合运用机载Lidar和无人机航空摄影的方法,最终分析此方法应用效果,希望可以为相关人员实际开展工作提供一定借鉴意义。 展开更多
关键词 大比例尺地形图 无人机航空摄影 机载lidar
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基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究 被引量:1
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作者 任娜 张玉 +1 位作者 王洪江 张楠 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期265-270,共6页
无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规... 无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规整算法完成点云特征提取,使用初始变换矩阵估计算法对点云进行粗匹配,再使用近点迭代算法进行点云快速精匹配,通过两次匹配实现无人机激光雷达点云快速匹配。实验结果表明,所提方法的无人机激光雷达点云图像去噪效果好,点云匹配时间短,匹配偏差仅在0.04 m-0.15 m之间,匹配精度达到了相关预期。 展开更多
关键词 二维正态分布 无人机激光雷达 点云匹配 旋转平移方法 点云特征 粗匹配 精匹配
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基于视觉与激光融合的井下灾后救援无人机自主位姿估计 被引量:2
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作者 何怡静 杨维 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期94-102,共9页
无人机在灾后矿井的自主导航能力是其胜任抢险救灾任务的前提,而在未知三维空间的自主位姿估计技术是无人机自主导航的关键技术之一。目前基于视觉的位姿估计算法由于单目相机无法直接获取三维空间的深度信息且易受井下昏暗光线影响,导... 无人机在灾后矿井的自主导航能力是其胜任抢险救灾任务的前提,而在未知三维空间的自主位姿估计技术是无人机自主导航的关键技术之一。目前基于视觉的位姿估计算法由于单目相机无法直接获取三维空间的深度信息且易受井下昏暗光线影响,导致位姿估计尺度模糊和定位性能较差,而基于激光的位姿估计算法由于激光雷达存在视角小、扫描图案不均匀及受限于矿井场景结构特征,导致位姿估计出现错误。针对上述问题,提出了一种基于视觉与激光融合的井下灾后救援无人机自主位姿估计算法。首先,通过井下无人机搭载的单目相机和激光雷达分别获取井下的图像数据和激光点云数据,对每帧矿井图像数据均匀提取ORB特征点,使用激光点云的深度信息对ORB特征点进行深度恢复,通过特征点的帧间匹配实现基于视觉的无人机位姿估计。其次,对每帧井下激光点云数据分别提取特征角点和特征平面点,通过特征点的帧间匹配实现基于激光的无人机位姿估计。然后,将视觉匹配误差函数和激光匹配误差函数置于同一位姿优化函数下,基于视觉与激光融合来估计井下无人机位姿。最后,通过视觉滑动窗口和激光局部地图引入历史帧数据,构建历史帧数据和最新估计位姿之间的误差函数,通过对误差函数的非线性优化完成在局部约束下的无人机位姿的优化和修正,避免估计位姿的误差累计导致无人机轨迹偏移。模拟矿井灾后复杂环境进行仿真实验,结果表明:基于视觉与激光融合的位姿估计算法的平均相对平移误差和相对旋转误差分别为0.0011 m和0.0008°,1帧数据的平均处理时间低于100 ms,且算法在井下长时间运行时不会出现轨迹漂移问题;相较于仅基于视觉或激光的位姿估计算法,该融合算法的准确性、稳定性均得到了提高,且实时性满足要求。 展开更多
关键词 井下无人机 位姿估计 单目相机 激光雷达 视觉与激光融合 ORB特征点
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无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法
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作者 王大鹏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期171-176,共6页
激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处... 激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处理。利用深度学习中的KCRNet网络构建一种点云匹配模型,实现特征点云匹配。以特征点对为基础,构建标定参数优化模型。利用遗传算法对模型进行求解,得出最优标定参数,完成无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定。结果表明:所研究方法标定后,粗差率相对更小,最高值仅为2.6%,标定精度均值为99.2%,标定时间均值仅为5.0 s,由此说明该方法的标定效果更好,使得拍摄出来的图像质量更高。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 点云匹配 参数优化模型 自标定方法
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Allometry-based estimation of forest aboveground biomass combining LiDAR canopy height attributes and optical spectral indexes 被引量:1
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作者 Qiuli Yang Yanjun Su +7 位作者 Tianyu Hu Shichao Jin Xiaoqiang Liu Chunyue Niu Zhonghua Liu Maggi Kelly Jianxin Wei Qinghua Guo 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2022年第5期617-629,共13页
Accurate estimates of forest aboveground biomass(AGB)are essential for global carbon cycle studies and have widely relied on approaches using spectral and structural information of forest canopies extracted from vario... Accurate estimates of forest aboveground biomass(AGB)are essential for global carbon cycle studies and have widely relied on approaches using spectral and structural information of forest canopies extracted from various remote sensing datasets.However,combining the advantages of active and passive data sources to improve estimation accuracy remains challenging.Here,we proposed a new approach for forest AGB modeling based on allometric relationships and using the form of power-law to integrate structural and spectral information.Over 60 km^(2) of drone light detection and ranging(LiDAR)data and 1,370 field plot measurements,covering the four major forest types of China(coniferous forest,sub-tropical broadleaf forest,coniferous and broadleaf-leaved mixed forest,and tropical broadleaf forest),were collected together with Sentinel-2 images to evaluate the proposed approach.The results show that the most universally useful structural and spectral metrics are the average values of canopy height and spectral index rather than their maximum values.Compared with structural attributes used alone,combining structural and spectral information can improve the estimation accuracy of AGB,increasing R^(2) by about 10%and reducing the root mean square error by about 22%;the accuracy of the proposed approach can yield a R^(2) of 0.7 in different forests types.The proposed approach performs the best in coniferous forest,followed by sub-tropical broadleaf forest,coniferous and broadleaf-leaved mixed forest,and then tropical broadleaf forest.Furthermore,the simple linear regression used in the proposed method is less sensitive to sample size and outperforms statistically multivariate machine learning-based regression models such as stepwise multiple regression,artificial neural networks,and Random Forest.The proposed approach may provide an alternative solution to map large-scale forest biomass using space-borne LiDAR and optical images with high accuracy. 展开更多
关键词 Forest aboveground biomass drone lidar Allometric relationship Power law Tree height Vegetation index
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基于无人机机载激光雷达的退圩还湖实施效果监测
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作者 蒋志昊 石一凡 +3 位作者 王金东 宋亚君 钱程 况曼曼 《水利信息化》 2024年第5期55-61,共7页
为弥补传统人工复核退圩还湖进度时空分辨率低、耗时长的缺点,利用无人机搭载高精度激光雷达对平旺湖退圩还湖实施效果进行监测。基于获取的激光点云数据,采用工作流的技术方法,建立平旺湖DEM和DSM及坡度精细化模型,实现退圩还湖区域内... 为弥补传统人工复核退圩还湖进度时空分辨率低、耗时长的缺点,利用无人机搭载高精度激光雷达对平旺湖退圩还湖实施效果进行监测。基于获取的激光点云数据,采用工作流的技术方法,建立平旺湖DEM和DSM及坡度精细化模型,实现退圩还湖区域内排泥场和成湖区空间信息的特征提取。采用同期GPS现场测量成果和高分遥感影像分别对高程、面积进行精度验证,结果显示:激光雷达高程总体中误差为0.023m,其中岸线高程提取精度略低于水面,提取的面积与高分影像人工目视解译结果对比精度达99.3%,且更加接近退圩还湖实施方案的要求,表明无人机机载激光雷达技术可有效运用于退圩还湖工程的动态监测,为掌握工程实施效果、科学调整工程进度提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 机载激光雷达 激光点云 退圩还湖 实施效果 数字高程模型
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无人机激光雷达在矿山测量中的应用
10
作者 李浩 李登朝 《世界有色金属》 2024年第5期142-144,共3页
当前我国的工业发展已经达到了较高水平,矿山开采工作以及矿山开采之后的有效处理工作越来越受到国家的重视。在上述工作中,采取适当手段对矿山进行精准测量有着十分重要的现实意义。本文通过对相关文献进行查阅,首先对激光雷达测量概... 当前我国的工业发展已经达到了较高水平,矿山开采工作以及矿山开采之后的有效处理工作越来越受到国家的重视。在上述工作中,采取适当手段对矿山进行精准测量有着十分重要的现实意义。本文通过对相关文献进行查阅,首先对激光雷达测量概念、种类及其基本原理进行了简要阐述,随后分析了矿山测量工作的具体概念及其重要价值,最后结合工程实际案例,对具体的矿山测量作业方法进行了综合分析。希望本文的研究内容能够为矿山测量工作质量提升提供一定理论支持。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 矿山测量
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无人机激光雷达在矿山测量中的应用
11
作者 邵维贵 《世界有色金属》 2024年第2期167-169,共3页
无人机激光雷达不仅能够对矿山测量的效率进行持续提升,而且对矿山测量的精准度也能提供保障。为了进一步研究矿山测量工作开展中对无人机激光雷达的具体应用效果,本文结合实际测量项目案例,对无人机激光雷达的技术应用流程进行分析,同... 无人机激光雷达不仅能够对矿山测量的效率进行持续提升,而且对矿山测量的精准度也能提供保障。为了进一步研究矿山测量工作开展中对无人机激光雷达的具体应用效果,本文结合实际测量项目案例,对无人机激光雷达的技术应用流程进行分析,同时通过对该项目的测量结果,开展分析与讨论,确定无人机激光雷达应用于矿山测量所产生的应用效果。通过分析得出,无人机激光雷达应用于矿山测量所得各项指标存在的误差比较低,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 矿山测量
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基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制
12
作者 熊彪 《自动化与仪表》 2024年第7期37-41,共5页
为了使无人机快速到达指定位置,提高输电线路巡检效率,该文提出了基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制方法。利用光流传感器获取无人机巡检速度信息,通过激光雷达与IMU分别确定无人机高度信息及姿态信息,采用扩展卡尔曼... 为了使无人机快速到达指定位置,提高输电线路巡检效率,该文提出了基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制方法。利用光流传感器获取无人机巡检速度信息,通过激光雷达与IMU分别确定无人机高度信息及姿态信息,采用扩展卡尔曼滤波器对各传感器数据融合,完成无人机巡检速度的预估,根据多传感器数据融合结果,设计基于PID的串联双环控制器,实现无人机巡检定高、定点位置控制。实验结果表明,该方法可实现多传感器数据融合,降低无人机巡检干扰,使其以相对平稳速度巡检;可实现无人机巡检控制,X、Y方向上的位置曲线与实际结果基本一致,位置误差较小;巡检过程中,无人机仰俯角、横滚角误差低于1°。 展开更多
关键词 激光雷达 输电线路 无人机 巡检控制 IMU 扩展卡尔曼滤波
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缩短藏区大型水电站大比例尺测图时间
13
作者 黄金贤 《云南水力发电》 2024年第2期46-48,100,共4页
针对西藏高海拔施工区地质条件的特殊性,采用传统大比例尺测图难点在于地形测量时间长,投入人员、设备多,并且该水电站地势险要,岸坡陡峭,两岸只有前期勘探时的一条施工便道供测量人员使用,在开展测量时不仅会花费较长的时间在路途中,... 针对西藏高海拔施工区地质条件的特殊性,采用传统大比例尺测图难点在于地形测量时间长,投入人员、设备多,并且该水电站地势险要,岸坡陡峭,两岸只有前期勘探时的一条施工便道供测量人员使用,在开展测量时不仅会花费较长的时间在路途中,而且工作效率极低,鉴于两岸植被稀少,碎屑流密集,表层岩土呈现风化状态,松散易塌滑,测量时存在很大的安全隐患。为彻底解决使用传统测量过程中过多消耗时间的问题,发现测区现场植被较少,遮挡物较少,基本为裸露的岩体,使用无人机D2000+LiDAR专业无人机测量技术来替代传统的全站仪测图方法。 展开更多
关键词 高海拔地区 大比例尺测图 全站仪 无人机D2000+lidar
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炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术
14
作者 王明生 《工业加热》 CAS 2024年第9期39-42,46,共5页
针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间... 针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间无人机位姿估计算法。根据激光雷达数据特征,使用卡尔曼滤波器对无人机飞行原始数据以及采集到的软件数据进行融合处理。计算三维空间点云数据的真实尺寸,设计无人机密闭空间定位算法。构建技术应用测试环节,测试结果表明:此技术可进一步提升无人机定位精度,缩短无人机定位耗时。 展开更多
关键词 无人机定位 卡尔曼滤波算法 数据融合 激光雷达 密闭空间 电站锅炉巡检
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基于机载LiDAR技术的典型水库水量变化估算 被引量:1
15
作者 潘丽娟 王冬梅 +1 位作者 任旭华 石一凡 《水利信息化》 2022年第4期28-34,共7页
针对传统外业测量水库库容估算方法易受地形、气象条件影响,存在危险性高、效率低等问题,以仑山水库为研究对象,采用机载LiDAR技术估算水库面积及水量变化。通过实地数据采集,利用KD-树算法剔除点云中的粗差点,并采用渐进加密不规则三角... 针对传统外业测量水库库容估算方法易受地形、气象条件影响,存在危险性高、效率低等问题,以仑山水库为研究对象,采用机载LiDAR技术估算水库面积及水量变化。通过实地数据采集,利用KD-树算法剔除点云中的粗差点,并采用渐进加密不规则三角网(PTIND)滤波分离出地面点,完成LiDAR点云数据的预处理;根据点云数据建立精细化数字高程模型(DEM),提取不同水位的水库水面面积;最终利用积分和传统棱台体积估算方法对比分析不同水位水量差值变化。结果表明:与高程实测值相比,DEM高程反演值满足高程精度要求,基于机载LiDAR的水量估算受库底坡度变化的影响,估算值低于传统估算方法的估算值,估算结果更为精确,可为监测水库水量变化提供科学依据。 展开更多
关键词 lidar技术 水量变化 典型水库 估算 机载 无人机 DEM 点云
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激光雷达支持下的无人机自主环境探索及地图构建完整性判别方法研究
16
作者 李红勤 《世界有色金属》 2023年第21期28-30,共3页
本文利用激光雷达技术实现无人机的自主探索和地图构建,激光雷达用于全局概率配准,采用SLAM技术结合扩展卡尔曼滤波算法,提高导航状态输出频率,解决无人机自主导航问题。通过数字图像处理的边缘检测方法,将栅格地图转化为灰度图像,提取... 本文利用激光雷达技术实现无人机的自主探索和地图构建,激光雷达用于全局概率配准,采用SLAM技术结合扩展卡尔曼滤波算法,提高导航状态输出频率,解决无人机自主导航问题。通过数字图像处理的边缘检测方法,将栅格地图转化为灰度图像,提取有效边界,建立地图完整性评估模型。与传统算法不同,本文提出方法不会因为搜索不到边界点而提前终止任务,有效减少了地图构建不完整的风险,实现了无人机的自主探索和环境地图构建。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 自主环境探索 地图构建 完整性判别
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无人机遥感技术在农田测绘中的应用
17
作者 何焱 《电脑与电信》 2023年第10期91-94,共4页
农田地形、农田结构精度测绘是农作物生产的重要措施之一。不同地区农田海拔、地形地貌与结构高程等存在显著差异,传统农田测绘通常采用RTK-GPS(Real time kinematic GPS)实时动态载波相位差分技术,由GPS卫星定位系统、一个基准站配合... 农田地形、农田结构精度测绘是农作物生产的重要措施之一。不同地区农田海拔、地形地貌与结构高程等存在显著差异,传统农田测绘通常采用RTK-GPS(Real time kinematic GPS)实时动态载波相位差分技术,由GPS卫星定位系统、一个基准站配合多个流动站进行地面农田载波相位观测,得到农田海拔高度的精度测绘与检验结果,但相较PPK-GPS(Post Processing Kinematic GPS)动态后处理差分技术而言其时延过大、定位成本过高。基于此,提出一种多旋翼无人机低空摄影、激光雷达成像相结合的测距技术,在无人机设备上安装摄像机模块、激光雷达测距模块,采用无人机倾斜摄影、PPK-GPS三维定位测距技术,实现区域农田地形地块结构、海拔高度分量、其他地理信息等数据的精确测量,提升不同地形地貌结构农田测绘的效率与精确率。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 低空摄影 激光雷达成像 农田测绘
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吉牛水电站库区地质灾害调查新技术应用 被引量:2
18
作者 巨淑君 高志良 +2 位作者 高强 彭涛 刘恒 《四川水力发电》 2021年第4期63-67,71,共6页
水电站库区两岸边坡在受到降雨和库水位相互作用的持续影响、人类工程活动不断加剧、极端天气频繁出现等造成的地质灾害高发、频发。如何将水电站库区的地质灾害隐患点快速、精准地排查识别出来成了水电站安全管理的一大难题。应用无人... 水电站库区两岸边坡在受到降雨和库水位相互作用的持续影响、人类工程活动不断加剧、极端天气频繁出现等造成的地质灾害高发、频发。如何将水电站库区的地质灾害隐患点快速、精准地排查识别出来成了水电站安全管理的一大难题。应用无人机倾斜摄影和机载lidar技术对吉牛水电站库区岸坡的地质灾害隐患点进行调查,不仅能够快速提供高分辨率、高精度的地形地貌影像和实景三维模型,还能够取代人工开展一定的地质灾害核查工作,减少人力的投入,规避人工作业风险,是地质灾害防灾减灾工作一种重要途径。 展开更多
关键词 水电站库区 地质灾害普查 倾斜摄影 无人机载lidar
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一种无人机激光雷达系统的点云去噪方法 被引量:2
19
作者 王子建 吴晶华 《新技术新工艺》 2019年第4期35-38,共4页
针对以无人机为平台的LiDAR激光雷达系统,提出了一种将距离和数量双约束的KNN算法和高斯滤波方法相结合的点云去噪平滑算法,针对不同尺度的噪声,既可以解决数据点中包含大尺度噪声的问题,也避免了产生过光顺造成的模型失真问题。通过试... 针对以无人机为平台的LiDAR激光雷达系统,提出了一种将距离和数量双约束的KNN算法和高斯滤波方法相结合的点云去噪平滑算法,针对不同尺度的噪声,既可以解决数据点中包含大尺度噪声的问题,也避免了产生过光顺造成的模型失真问题。通过试验给出了适合室外场景的参数。试验结果表明,研究中的组合滤波方法具有较好的保持特征性和鲁棒性,可为无人机扫描的三维点云数据的滤波提供一定参考。 展开更多
关键词 lidar 点云去噪 组合滤波 无人机 KNN 三维建模
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无人机激光雷达遥感图像显著性目标检测方法
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作者 韦少凡 张琼 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期69-72,84,共5页
遥感图像目标远程检测通常采用单一模态特征提取方法,显著性目标特征信息提取不全面,会导致显著性目标检测效果较差,为此提出无人机激光雷达遥感图像显著性目标检测方法。在VGG16网络的支持下,结合级联运算与ReLu激活函数提取激光雷达... 遥感图像目标远程检测通常采用单一模态特征提取方法,显著性目标特征信息提取不全面,会导致显著性目标检测效果较差,为此提出无人机激光雷达遥感图像显著性目标检测方法。在VGG16网络的支持下,结合级联运算与ReLu激活函数提取激光雷达遥感图像的多模态特征,以对显著性目标的特征进行全面描述。根据多模态特征提取结果,利用多分支组融合与单组融合找出不同等级间相的关性,通过Conv+ReLu层完成各等级特征融合。根据特征重要程度赋予特定的权重值,采用空间竞争函数,将各层加权和进行叠加,生成显著性目标图,实现无人机激光遥感图像显著性目标检测。实验结果表明,所提出检测方法的显著性目标检测精度高,且检测时间开销小,最长时间开销在14 s左右。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 遥感图像 显著性目标 反卷积层 卷积层
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