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题名基于视觉系统技术的无人机自主定点降落与实例验证
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作者
戴永东
杨金明
毛峰
刘玺
仲坚
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机构
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
江苏祥泰电力实业有限公司
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出处
《粘接》
CAS
2024年第9期181-184,共4页
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基金
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司项目(项目编号:JF2021034)。
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文摘
为解决无人机定点降落效果不好问题。提出视觉特征融合下的电力巡检无人机单兵自主精准定点降落算法。依据无人机与地标点的空间位置关系,对着陆区域位置进行估计,并通过计算数字图像的空间矩,对降落区域轮廓进行多级筛选,以检测着陆区域轮廓,并利用线性方程求取无人机与降落区域距离的残余误差,以此为依据,采用视觉特征融合算法获取无人机降落过程中的估计量,进而计算得出无人机单兵相对于降落标志的最优偏差角度,由此实现电力巡检无人机单兵自主精准定点降落。应用结果表明,所提方法对于地面降落区域的降落点识别效果较好,定点降落性能更佳。
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关键词
视觉特征融合
电力巡检
无人机单兵
自主精准定点降落
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Keywords
visual feature fusion
electric power inspection
drone soldier
autonomous precise landing at designated locations
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TQ31
[化学工程—高聚物工业]
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题名神经触角“单兵千里眼”
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作者
刘恒
宋婷
郭立安
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机构
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
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出处
《测控技术》
2022年第8期34-39,95,共7页
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文摘
针对无人机蜂群作战,基于分布式网络化协同作战体系,提出一种单兵无人机蜂群作战云体系,利用其动态聚能、灵活配置的优势,通过前置无人机蜂群作战云天线阵列获取战场信号,传入尾随的无人机综合信息处理作战云,提高单兵作战效能。同时,具备不同功能的无人机作战云可在战场上通过快速敏捷的飞行控制形成单兵分布在战场上的神经触角,完成远距离侦察、探测、对抗与评估的任务。仿真结果表明,无人机蜂群天线作战云阵列规模越大,天线主瓣波束越窄,其方向特性越好,探测的距离也越远;单兵无人机作战云系统的探测无人机群仅需要10 W的功率就能达到50 km以上的探测距离,扩大了单兵作战的侦察范围。
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关键词
单兵作战
无人机蜂群
作战云
天线方向图
探测距离
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Keywords
individual soldier combat
drone swarm
combat cloud
antenna pattern
detection distance
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E844
[军事—战术学]
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