真空泵用屏蔽电机无传感器残压重投控制策略

针对真空干泵机组故障、生产工艺需要等原因影响真空设备产线在线运行时间的问题,研究真空干泵用屏蔽式感应电机带速重投策略,寻求重投的有利时刻以保证带速重投的成功,对电机断电后的转速和定子失电残压特性展开研究。为此,根据屏蔽感应电机空间向量模型,建立基于电压电流混合磁链观测的无速度传感器估算模型、推导电机断电期间的转速估算方法以及定子失电残压解析式。通过重点研究定子残压和虚拟重投电压间幅值特性和相角特性,确定控制系统的首次重投点和其次重投点。以4 kW真空干泵用屏蔽感应电机机组为例,通过模型仿真和失电残压实验验证了该控制方法在泵类工程中有较好的适用性和准确性,重投阶段的转速稳定时间为0.5 s以内,重投阶段的冲击电流平均减小59.18%。

真空干泵用永磁-磁阻复合式同步电机设计与分析

针对真空干泵用驱动电机在真空环境中转子散热难的问题,设计了一种混合励磁永磁-磁阻复合式同步电机。该电机转子永磁体励磁结构由钕铁硼与铁氧体两种磁体组成,旨在改变永磁体的排布方式,降低电机的损耗。首先,构建电机转子的拓扑结构,并设计两种方案来研究永磁体的排列方式对电机性能的影响;其次,分析转子参数对电机空载反电动势和电磁转矩的影响,并对电机转子的尺寸进行调整;然后,对比两种方案的损耗大小,选择损耗更低的电机方案;最后,通过有限元计算对目标电机进行了温度场分析,结果表明,所设计方案的电机温度分布合理,因此通过改变永磁体的排布方式能有效提升电机效率,降低电机损耗,确保电机稳定运行。

焦化厂电机车走行电机及减速机选型

以某焦化厂项目为依托,着力研究走行系统中电机、减速机的计算及选型。某焦化厂投产后暴露了走行电机功率不足以及走行减速机多次打齿,安全系数不足的问题。针对项目暴露出的问题,对电机车走行装置中的电机选型、减速机选型进行了研究。

真空干泵用磁通切换永磁同步电机温度场仿真分析

针对真空干泵驱动用电机在极端真空环境下工作时发热严重的问题,以一台4.5 kW磁通切换永磁同步电机(FSPMSM)为研究对象,分析了其冷却结构,并进行了温度场仿真计算。通过有限元软件建立FSPMSM三维温度场仿真计算模型,设定边界条件和热源激励,得到电机内部各部件的温度分布情况,并分析了水道截面直径、水道圈数对电机温度变化的影响。与一台技术要求相同的永磁同步电机(PMSM)在同等冷却条件下进行温度场对比分析,结果表明本电机设计合理。相比于真空干泵常用的传统PMSM,本电机能更好地减少损耗并降低温升,为开发真空干泵用FSPMSM新产品提供了一定的参考。

真空干泵用两种驱动电机热特性对比分析

真空干泵驱动电机散热困难,需要严格控制其的温升,进而保证系统的长时间运行。以30 kW驱动电机为研究对象,设计了一台异步电机和一台18/12极双凸极永磁电机。两种电机的外形尺寸和功率等级等条件相同。同时,两种电机的冷却方式均采用机壳通有螺旋水道的水冷,分别对两种电机进行了温度场分析。分析结果表明,在额定运行时双凸极永磁电机具有更低的整体温升,更加适用于真空干泵机组。

深海干式云台设计与实验验证

水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计,研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台,其具备更优的转向控制精度,同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自锁、格莱圈旋转密封等设计,实现云台的俯仰旋转和水平旋转,并对云台关键部件进行强度校核,确保水下工作的稳定性。干式云台可内置磁编码器及主控电路,实现深海移动观测和目标跟踪所需的高精度反馈控制。转向测试与压力测试结果证明,所设计的云台可以实现5 kg负载下30(°)/s的高速精准转向,工作水深可达2000 m。

干熄焦锅炉给水泵电机冷却方式比选

本文对干熄焦锅炉给水泵电机风冷和水冷两种冷却方式进行比较,根据两种冷却方式各自特点,给出不同情况下干熄焦锅炉给水泵电机的选择建议。

干式双离合器系统换挡过程控制分析

针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。

干式涡旋真空泵用特种电机温度场仿真与实验

针对单相电源供电干式涡旋真空泵用特种电机温升过高经常烧毁的问题,对采用电子移相方式运行的新研发电机的温度场进行仿真计算和实验分析。以抽速为2 L/s的干式涡旋真空泵电机为例,利用有限元分析法建立其温度场计算的仿真模型,设置热源激励和散热边界条件,获得了新研发电机内部各个部件温度场分布特征;对研发的单相电源供电干式涡旋真空泵用特种电机进行温升实验,获得了从冷态起动到温升稳定过程中关键部件温度随时间变化特性曲线。温度场分析和实验结果表明,所研发电机温度分布合理,电机内最高温度点的温升尚有安全裕度,为新产品批量生产提供了科学依据。

高压电机绝缘云母带用胶粘剂的发展现状及趋势

介绍当前国内外高压电机少胶云母带用胶粘剂的发展及应用状况。结合电机的发展趋势 ,对电机线圈主绝缘提出要求 ,初步分析了少胶带用胶粘剂的发展趋势并提出建议。

真空干泵用屏蔽电机抗冲击持续带载能力评估与实验

针对真空泵在实际工作过程中,电机出现冲击载荷情况下持续带载能力无法合理利用的问题,对真空泵用屏蔽电机抗冲击持续带载能力进行了定量计算和实验分析。以一台5kW的屏蔽电机为例,根据真空泵实际工作运行时的冷却条件,利用有限元分析法对25℃和33℃两种冷却水温下电机额定运行时的稳态温度场进行计算,确定电机的最热点位置及最热点温度的安全裕量。通过设置过载转矩模拟冲击载荷,在不考虑电机动态特性的情况下,与电机最大转矩比较确定电机没有失速风险后,对电机过载状态下瞬态温度场进行计算得到电机在不同过载倍数下最热点的温升曲线,结合绝缘限制来定量计算电机在突加负载后的持续带载能力。通过对样机进行测试实验,将得到的测试结果和仿真结果进行对比分析表明,电机在额定运行时带载能力有待进一步发掘,在合理负载率的冲击载荷下仍可以在其允许的时间内安全连续运行。该研究对电机实际运行时过载能力的充分应用以及冲击载荷过大时电机保护装置操作时间的更精确确定提供了科学依据。

真空干泵用屏蔽电机无速度传感器带速重投控制系统

针对真空干泵用屏蔽电机带速重投的工程问题,设计基于正弦脉宽调制(SPWM)的调制波模拟器和无速度传感器带速重投系统。该系统将定子绕组空间划分为6p(p为极对数)个扇区,提出利用标准化后的三相定子残压计算扇区内平均转速的方法,同时对电机定子坐标系进行修正,使定子电流空间矢量轨迹接近于理想圆形,抑制重投时电流冲击、转矩脉动和转速波动。设计调制波模拟器,与变频器内部的调制波模块协同完成电机预重投及重投过程。通过模型仿真和22k W罗茨真空干泵机组实验,验证了该定子坐标系修正法及扇区内转速估算法在泵类工程中具有较好的适用性,预重投阶段的转速稳定时间控制在0.6s以内,重投阶段的冲击电流平均减小51.27%。

电机定子绕组温度烘干系统的设计

根据电机定子绕组温度烘干的工艺要求,采用组态王工控软件进行烘干界面及控制算法的设计,实现对电机定子绕组的温度烘干过程的控制。

用稀土永磁同步电机取代普通电机的节能改造

介绍了聚酯切片干燥设备中电机的工作现状和存在的问题。在某化纤公司聚酯切片干燥设备电机的节能改造中,使用高转矩稀土永磁同步电机取代普通电机,取得了节能改造的理想效果。

全干式深潜永磁直流电动机

简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算。

干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断

考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。

汽车离合器的模糊优化设计

分析了汽车上常用的干式摩擦离合器设计中的各种模糊因素,建立了此类离合器的模糊多目标优化数学模型。描述了用这一数学模型进行设计计算的方法,并给出了一个设计计算实例。

潜油电机定子浸漆烘干温度控制系统开发

潜油电机定子绝缘漆的烘干是潜油电机生产的一道重要工序。常用烘干炉的温度控制系统存在诸多问题,不能保证烘干质量,甚至造成定子报废。开发了新的温度自动控制系统。介绍了该系统的原理、故障检测、温度控制方式及测控软件的特点。

基于STC89C51单片机的智能茶叶晾晒系统研究

针对目前茶叶生产多以小型产户为主,缺乏造价较高的生产设备,造成人工产茶率较低的问题,文中设计一种智能茶叶晾晒系统。该系统采用单片机STC89C51作为系统控制核心,以光线检测模块、湿度检测模块和无线接收模块作为输入部分,以电机控制模块和指示灯模块作为输出部分。该电路板上设有按键模块,可以调整系统工作模式,使用者能够根据需求来进行工作模式选择。当系统处于自动模式时,可根据光线和湿度检测模块采集的外界温度和光线数据,控制晾晒装置的开启与关闭;当系统处于手动模式时,使用者通过按键自行控制晾晒装置的状态。实验表明:智能茶叶晾晒系统操作简便,使用者可以根据应用场景切换使用两种工作模式,并且具有成本较低的优点,能够解决小户型生产制茶因资金不足而造成产量低的问题。

神经干刺激联合任务导向训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及三维步态的影响

目的探讨神经干刺激联合任务导向训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法选取湖北省十堰市太和医院康复中心2016年1月~2018年12月符合纳入标准的80例患者,按照入院先后分为四组,每组各20例。A组给予神经内科脑卒中常规药物治疗,B组在A组的基础上给予神经干刺激治疗,C组在A组的基础上给予任务导向训练治疗,D组在A组的基础上给予神经干刺激联合任务导向训练治疗,每组各20例。治疗前和治疗3个疗程后,各组进行Fugl-Meyer评定量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、改良Barthel指数(MBI)及三维步态评定。结果治疗前四组三维步态各参数、FMA、BBS、MBI比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,A组三维步态各参数、FMA、BBS、MBI差异无统计学意义(P>0.05),B组、C组和D组三维步态参数、FMA、BBS、MBI差异均有统计学意义(均P<0.05)。治疗后,B组、C组和D组三维步态各参数及FMA、BBS、MBI明显高于A组,差异均有统计学意义(均P<0.05),且D组高于B组和C组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论神经干刺激联合任务导向训练可以改善脑卒中偏瘫下肢FMA、BBS、MBI评分,改善三维步态各参数,提高患者的下肢运动能力、平衡协调能力和生活能力,提高患者的康复疗效。