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Dynamic Coupling Analysis of Semisubmersible Platform Float-over Method for Docking Case
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作者 DING Hongyan QIN Licheng +2 位作者 ZHANG Puyang SONG Zhengrong XIE Weiwei 《Journal of Ocean University of China》 CAS CSCD 2024年第2期345-357,共13页
In this paper,the multi-body coupled dynamic characteristics of a semisubmersible platform and an HYSY 229 barge were investigated.First,coupled hydrodynamic analysis of the HYSY 229 barge and the semisubmersible plat... In this paper,the multi-body coupled dynamic characteristics of a semisubmersible platform and an HYSY 229 barge were investigated.First,coupled hydrodynamic analysis of the HYSY 229 barge and the semisubmersible platform was performed.Relevant hydrodynamic parameters were obtained using the retardation function method of three-dimensional frequency-domain potential flow theory.The results of the hydrodynamic analysis were highly consistent with the test findings,verifying the accuracy of the multifloating hydrodynamic coupling analysis,and key hydrodynamic parameters were solved for different water depths and the coupling effect.According to the obtained results,the hydrodynamic influence was the largest in shallow waters when the coupling effect was considered.Furthermore,the coupled motion equation combined with viscous damping,fender system,and mooring system was established,and the hydrodynamics,floating body motion,and dynamic response of the fender system were analyzed.Motion analysis revealed good agreement among the surge,sway,and yaw motions of the two floating bodies.However,when the wave period reached 10 s,the motion of the two floating bodies showed severe shock,and a relative motion was also observed.Therefore,excessive constraints should be added between the two floating bodies during construction to ensure construction safety.The numerical analysis and model test results of the semisubmersible platform and HYSY 229 barge at a water depth of 42 m and sea conditions of 0°,45°,and 90° were in good agreement,and the error was less than 5%.The maximum movement of the HYSY 229 barge reached 2.61 m in the sway direction,whereas that of the semisubmersible platform was 2.11 m.During construction,excessive constraints should be added between the two floating bodies to limit their relative movement and ensure construction safety. 展开更多
关键词 float-over method semisubmersible platform coupling hydrodynamic fender system time-domain analysis
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6-DOF Motion Assessment of A Hydrodynamic Numerical Simulation of A Semisubmersible Platform Using Prototype Monitoring Data 被引量:1
2
作者 LI Song WU Wen-hua YAO Wei-an 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第4期575-587,共13页
Hydrodynamic numerical simulations are used to conduct structural analyses and inform the design of engineered marine structures.In this paper,a hydrodynamic numerical model of“Nanhai Tiaozhan”(NHTZ)FPS platform was... Hydrodynamic numerical simulations are used to conduct structural analyses and inform the design of engineered marine structures.In this paper,a hydrodynamic numerical model of“Nanhai Tiaozhan”(NHTZ)FPS platform was established according to its design specifications.The model was assessed with two sets of field monitoring data representing harsh and conventional sea states.The motion responses of the platform according to the measured data and the hydrodynamic simulation were compared by reviewing their statistical characteristics,distributions,and spectrum characteristics.The comparison showed that the hydrodynamic model could correctly simulate the frequency domain characteristics of the motion responses of the platform.However,the simulation underestimated the reciprocating motions of the floating body and the influence of slow drift on the motion of the platform.Meanwhile,analysis of the monitoring data revealed that the translational degrees of freedom(DOF)and rotational DOF of the platform were coupled,but these coupled motion states were not apparent in the hydrodynamic simulation. 展开更多
关键词 prototype monitoring hydrodynamic numerical simulation statistical characteristics semisubmersible platform reciprocating motions
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Dynamic Analysis of a 10 MW Floating Offshore Wind Turbine Considering the Tower and Platform Flexibility
3
作者 GAO Shan ZHANG Lixian +3 位作者 SHI Wei WANG Wenhua WANG Bin LI Xin 《Journal of Ocean University of China》 CAS CSCD 2024年第2期358-370,共13页
Recently,semisubmersible floating offshore wind turbine technologies have received considerable attention.For the coupled simulation of semisubmersible floating offshore wind energy,the platform is usually considered ... Recently,semisubmersible floating offshore wind turbine technologies have received considerable attention.For the coupled simulation of semisubmersible floating offshore wind energy,the platform is usually considered a rigid model,which could affect the calculation accuracy of the dynamic responses.The dynamic responses of a TripleSpar floating offshore wind turbine equipped with a 10 MW offshore wind turbine are discussed herein.The simulation of a floating offshore wind turbine under regular waves,white noise waves,and combined wind-wave conditions is conducted.The effects of the tower and platform flexibility on the motion and force responses of the TripleSpar semisubmersible floating offshore wind turbine are investigated.The results show that the flexibility of the tower and platform can influence the dynamic responses of a TripleSpar semisubmersible floating offshore wind turbine.Considering the flexibility of the tower and platform,the tower and platform pitch motions markedly increased compared with the fully rigid model.Moreover,the force responses,particularly for tower base loads,are considerably influenced by the flexibility of the tower and platform.Thus,the flexibility of the tower and platform for the coupled simulation of floating offshore wind turbines must be appropriately examined. 展开更多
关键词 floating offshore wind turbine TripleSpar semisubmersible platform rigidity and flexibility platform coupled simulation
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10 MW级海上风电新型浮式基础结构强度分析
4
作者 张敏 赵薇 +2 位作者 李炜 沈侃敏 袁文永 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期628-636,共9页
针对应用于50 m水深海域的10 MW海上风力机,设计由三浮筒及三立柱组成的新型浮式基础,建立带有骨材结构的有限元分析模型。对于有关此新型浮式基础的设计波参数,一般选用随机性设计波的方法来确定,对波浪载荷工况下的整体结构。重点研... 针对应用于50 m水深海域的10 MW海上风力机,设计由三浮筒及三立柱组成的新型浮式基础,建立带有骨材结构的有限元分析模型。对于有关此新型浮式基础的设计波参数,一般选用随机性设计波的方法来确定,对波浪载荷工况下的整体结构。重点研究浮筒的骨材尺寸以及骨材间距对新型浮式基础强度的影响规律,并得到纵横骨材尺寸组合对新型浮式基础整体强度的影响规律。研究表明,新型浮式基础结构高应力区域位于3个浮筒连接处,浮筒板单元应力水平受骨材尺寸和骨材间距的共同影响,采用合适的尺寸间距组合可在应力水平相当的情况下显著降低用钢量。 展开更多
关键词 半潜式平台 海上风电 谱分析 设计波法 强度校核 骨材布置方案
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深水半潜式钻井平台DP3动力定位能力分析 被引量:9
5
作者 孙丽萍 刘雨 李小平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期100-108,共9页
以一座深水半潜钻井平台为对象,研究其动力定位系统的定位能力。依据API规范对动力定位能力的分析方法和要求,对半潜平台动力定位系统进行环境载荷的计算与分析,建立了动力定位系统的分析模型,编制了动力定位能力计算程序,针对平台推力... 以一座深水半潜钻井平台为对象,研究其动力定位系统的定位能力。依据API规范对动力定位能力的分析方法和要求,对半潜平台动力定位系统进行环境载荷的计算与分析,建立了动力定位系统的分析模型,编制了动力定位能力计算程序,针对平台推力系统的完整模式和各种失效模式,计算并绘制了平台在作业工况和待机工况下动力定位能力曲线和静态功率消耗曲线。计算结果表明,该平台的动力定位系统能够满足DP-3级别要求,能保证半潜钻井平台在设计海况下正常作业。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 半潜式 钻井平台 DP3 DP定位能力
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深水半潜平台框架强度分析研究 被引量:4
6
作者 刘成名 李洛东 +2 位作者 梁园华 陈瑞峰 林钟明 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第A11期300-306,共7页
随着作业水深和可变载荷的不断增大,深水半潜式平台立柱和浮筒的框架尺寸也在不断加大,进而使得框架强度的重要性日益提高。本文提出一整套详实可行的深水半潜平台框架强度分析方法。该方法分为三个不同的评估阶段和类型:首先,建立... 随着作业水深和可变载荷的不断增大,深水半潜式平台立柱和浮筒的框架尺寸也在不断加大,进而使得框架强度的重要性日益提高。本文提出一整套详实可行的深水半潜平台框架强度分析方法。该方法分为三个不同的评估阶段和类型:首先,建立平台的整体三维板梁组合模型,对平台框架进行屈服强度及屈曲强度分析;然后,从整体有限元模型中截取局部框架模型,并对模型作进一步的细化处理,分析其在不同舱室压力和静水压力载荷作用下的强度;最后,依据相关船级社的规范对框架的基本尺寸进行校核。本文以某新型深水半潜平台为例,对其立柱框架进行实例计算分析,用以论证本文所提出方法的实用性。通过本文的探讨和分析,为以后类似的工作提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 深水半潜式平台 框架强度 屈服强度 屈曲强度 舱室压力
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半潜式平台结构整体可靠性分析方法 被引量:5
7
作者 叶谦 何勇 金伟良 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期31-36,共6页
针对海洋环境中的半潜式平台多方面不确定性,基于半潜式平台结构整体强度分析方法,考虑多种波浪荷载作用的结构响应,采用非线性逐步垮塌分析方法,研究平台在不同控制工况下的极限承载力模型,建立相应的功能函数。根据结构体系可靠度理... 针对海洋环境中的半潜式平台多方面不确定性,基于半潜式平台结构整体强度分析方法,考虑多种波浪荷载作用的结构响应,采用非线性逐步垮塌分析方法,研究平台在不同控制工况下的极限承载力模型,建立相应的功能函数。根据结构体系可靠度理论和失效模式之间的关系,采用串联体系的可靠度计算方法。最后,对一座具体半潜式平台在100年重现期波浪荷载作用下进行了体系可靠性计算。计算结果表明平台整体可靠度水平由波浪引起的主要结构响应形式决定。通过计算,验证可靠度计算方法具有高效性和可行性,可以为大型深水浮式平台结构的设计、维护和评估提供理论依据。 展开更多
关键词 半潜式平台 失效模式 串联体系 可靠度
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深水半潜式钻井平台动力定位系统时域仿真模拟与模型试验 被引量:7
8
作者 杨旭 孙丽萍 陈静 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-113,共12页
针对一个动力定位系统定位的深水半潜式钻井平台,建立了动力定位系统数值模拟模型,运用了PID控制理论、低通滤波器以及推进器分配方程对动力定位系统进行了仿真。同时,在哈尔滨工程大学深水水池中对该半潜式钻井平台进行了动力定位能力... 针对一个动力定位系统定位的深水半潜式钻井平台,建立了动力定位系统数值模拟模型,运用了PID控制理论、低通滤波器以及推进器分配方程对动力定位系统进行了仿真。同时,在哈尔滨工程大学深水水池中对该半潜式钻井平台进行了动力定位能力模型试验,试验采用1:50缩尺比模型,加载了推力器模拟系统,利用自主研发的界面控制程序与瑞典的位移测量系统研究模型在不同情况下的动力定位能力。对数值模拟与模型试验结果进行分析,给出了平台在完整工况与推进器部分失效状况时的运动响应与动力定位能力,环境载荷考虑了静水情况与不同风浪流载荷情况,将数值模拟计算结果与试验结果进行了对比。试验结果与计算结果均表明该平台定位能力满足要求。数值模型与试验模型切实可行,可用于动力定位系统的初步设计与仿真模拟。 展开更多
关键词 动力定位 半潜式钻井平台 模型试验 时域数值模拟 PID算法
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深海半潜式平台不同构型的运动性能 被引量:2
9
作者 张文旭 陆超 +2 位作者 李亚军 李海军 康美泽 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期27-33,共7页
深海半潜式平台的运动性能预报是平台方案设计阶段的重要工作,而平台性能的优劣主要取决于水下的浮体构型。通过对国外主推的半潜平台设计方案进行构型特点分析,分别对立柱、连接横撑以及下浮筒进行多方案设计,共组合得到8个平台设计方... 深海半潜式平台的运动性能预报是平台方案设计阶段的重要工作,而平台性能的优劣主要取决于水下的浮体构型。通过对国外主推的半潜平台设计方案进行构型特点分析,分别对立柱、连接横撑以及下浮筒进行多方案设计,共组合得到8个平台设计方案。应用数值方法首先对A1方案完成性能计算,并与该平台的模型试验结果对比,验证了理论预报的可靠性。基于该理论方法,分别完成了8个平台方案的系列水动力性能预报,并采用指标权重法得到了各个平台方案的综合运动效能,通过对比分析,明确了不同构型对于运动性能的影响规律。研究表明:浮体构型对于半潜式平台的运动性能有较大影响,且尖角型浮筒、变截面立柱及圆管型横撑的构型具有更优的综合运动性能。 展开更多
关键词 半潜式平台 水动力 运动性能
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基于API标准的浮式平台塔形井架有限元计算 被引量:5
10
作者 梁政 黄文俊 +2 位作者 李峰 蒋发光 侯敏 《石油矿场机械》 2015年第8期11-15,共5页
半潜式钻井平台的塔形井架承载大、高度高、工况恶劣,需重点校核其变形和应力。以某塔形井架结构及海洋环境数据为对象,建立井架有限元模型,采用API Spec 2C—2004规范确定井架的等效计算载荷,通过ANSYS软件模拟计算设计载荷作用下井架... 半潜式钻井平台的塔形井架承载大、高度高、工况恶劣,需重点校核其变形和应力。以某塔形井架结构及海洋环境数据为对象,建立井架有限元模型,采用API Spec 2C—2004规范确定井架的等效计算载荷,通过ANSYS软件模拟计算设计载荷作用下井架的变形位移及应力分布。结果表明,井架可满足正常作业工况下的强度要求;但在设计生存工况下井架的最大变形发生在井架顶端,达到30.28mm,最大应力发生在井架地脚与平台连接处,达到305 MPa,接近材料的屈服极限,需要引起高度关注。研究结果可为半潜式钻井平台井架设计计算与安全评定提供一定的参考。 展开更多
关键词 半潜式钻井平台 钻机 井架 有限元分析
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半潜式平台的极限强度分析研究 被引量:13
11
作者 张剑波 曾常科 肖熙 《中国海洋平台》 2005年第3期19-22,共4页
基于梁一柱理论、理想弹塑性假设、平断面假设和塑性铰理论建立了拉伸和压缩加筋板单元的标准应力一应变关系曲线,采用简化逐步破坏分析法计算了平台浮体和平台整体的极限强度;同时针对平台立柱与支撑相交的管节点容易破坏的特点,运用... 基于梁一柱理论、理想弹塑性假设、平断面假设和塑性铰理论建立了拉伸和压缩加筋板单元的标准应力一应变关系曲线,采用简化逐步破坏分析法计算了平台浮体和平台整体的极限强度;同时针对平台立柱与支撑相交的管节点容易破坏的特点,运用有限元软件对典型的管节点进行极限分析,为下一步平台安全评估提供依据。 展开更多
关键词 半潜式平台 极限强度 极限弯矩 管节点
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深水半潜式钻井平台DP3动力定位系统设计和应用 被引量:20
12
作者 窦培林 袁洪涛 +1 位作者 宋金扬 孔维文 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期117-121,共5页
海洋石油气开采向着更深的水域和更恶劣的环境进军,随着水深的增加,传统的锚泊定位系统因锚链重量的增加和平台甲板可变载荷的减少已不能满足深水海洋石油气勘探开采装置的定位要求,代之以数字计算机控制技术的动力定位系统(DP3)。其通... 海洋石油气开采向着更深的水域和更恶劣的环境进军,随着水深的增加,传统的锚泊定位系统因锚链重量的增加和平台甲板可变载荷的减少已不能满足深水海洋石油气勘探开采装置的定位要求,代之以数字计算机控制技术的动力定位系统(DP3)。其通过不断地检测平台实际位置与目标位置的偏差,产生控制指令并通过控制系统分配到对应的推进器上,使平台保持在设定的位置上或沿设定的轨迹运动。针对某3 000 m深水半潜式钻井平台项目,对DP3动力定位系统的设计和应用进行了介绍,并对平台的动力定位系统和辅助系统进行了FMEA分析。 展开更多
关键词 半潜式钻井平台 动力定位系统 DP3 共效模式和影响分析
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风、浪、流联合作用下无底半潜平台的性能(英) 被引量:3
13
作者 戚心源 《船舶力学》 EI 1998年第2期8-12,共5页
本研究对一座30米作业水深的无底半潜平台在渤海50年一遇恶劣海况风、浪、流联合作用下的性能完成了大尺度模型的模拟试验。继而将平台封底,在相同的海况下完成了对比试验。试验结果表明:无底半潜平台在风、浪、流联合作用下其性能较... 本研究对一座30米作业水深的无底半潜平台在渤海50年一遇恶劣海况风、浪、流联合作用下的性能完成了大尺度模型的模拟试验。继而将平台封底,在相同的海况下完成了对比试验。试验结果表明:无底半潜平台在风、浪、流联合作用下其性能较常规半潜平台优异。 展开更多
关键词 海洋工程 无底半潜平台 平台
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半潜型垂直轴风机纵荡下气动载荷特性 被引量:1
14
作者 姜劲 孙科 郑雄波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1084-1089,共6页
为了研究半潜式垂直轴浮式风机纵荡运动对风机气动载荷的影响,本文建立了5MW浮式风机、平台、系泊系统全非线性耦合的计算模型,采用流体固体交互方法和重叠网格技术对风浪双激励下平台纵荡运动时的风机气动载荷进行分析,研究了不同速比... 为了研究半潜式垂直轴浮式风机纵荡运动对风机气动载荷的影响,本文建立了5MW浮式风机、平台、系泊系统全非线性耦合的计算模型,采用流体固体交互方法和重叠网格技术对风浪双激励下平台纵荡运动时的风机气动载荷进行分析,研究了不同速比下纵荡运动对转矩系数、叶片推力系数、能量利用率的变化规律,并与相同速比下陆地垂直轴风机进行比较。结果表明:高速比下平台以较高纵荡均值做高频小幅振荡;回复运动时转矩系数大于正向运动时转矩系数;能量利用率系数在中低速比时大于陆地风机;叶片推力系数和转矩系数变化趋势相同。本文的研究结论对于分析浮式风力机叶片载荷和估算深远海风场年发电量具有理论指导意义。 展开更多
关键词 垂直轴 海上风机 半潜式平台 运动响应 气动载荷 纵荡 耦合运动 数值仿真
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对我国深水半潜式平台设计的几点浅见 被引量:26
15
作者 方华灿 《中国海洋平台》 2008年第2期1-7,共7页
从满足深水钻井工艺要求,适应深水油气生产需要,迎头赶上世界先进水平出发,对我国进行深水用半潜式平台的设计,提出了在总体设计方面的几点浅见。
关键词 深水 半潜式平台 钻井 生产 设计
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固有周期下阻尼板对半潜式平台阻尼的影响
16
作者 韩端锋 郝浩浩 +2 位作者 高良田 刘恬 刘峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期831-836,共6页
为了研究半潜式平台在固有周期下的自由衰减运动,本文基于重叠网格技术的计算流体力学(CFD)方法对半潜式平台垂荡、横摇和纵摇自由衰减运动进行数值模拟。利用该方法分别研究了不同初始衰减位置下,阻尼板宽度和厚度对半潜式平台垂荡、... 为了研究半潜式平台在固有周期下的自由衰减运动,本文基于重叠网格技术的计算流体力学(CFD)方法对半潜式平台垂荡、横摇和纵摇自由衰减运动进行数值模拟。利用该方法分别研究了不同初始衰减位置下,阻尼板宽度和厚度对半潜式平台垂荡、横摇和纵摇阻尼的影响规律,并从流场角度分析了阻尼板的作用机理,通过与实验数据对比,验证该方法的准确性。研究结果表明:平台运动幅度越大,阻尼板起到的抑制作用越强,阻尼板边缘处的流动分离是平台阻尼增加的直接原因;阻尼板宽度与平台垂荡、横摇及纵摇阻尼呈正相关,而阻尼板厚度与其呈负相关。 展开更多
关键词 半潜式平台 阻尼板 宽度 厚度 自由衰减运动 阻尼 流动分离 重叠网格
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加强环对半潜式平台腰形开口结构补强效果研究
17
作者 孙黎明 任慧龙 +1 位作者 冯国庆 李欣 《中国海洋平台》 2016年第1期78-85,共8页
该文采用有限元分析法开展了加强环对腰形开口结构的补强效果研究。结合半潜式平台实际开口结构,分析了加强环在开口边缘周界的布置对补强效果的影响,以及不同加强环布置方案下开口周围关键点的应力集中特性,研究了加强环形状参数对开... 该文采用有限元分析法开展了加强环对腰形开口结构的补强效果研究。结合半潜式平台实际开口结构,分析了加强环在开口边缘周界的布置对补强效果的影响,以及不同加强环布置方案下开口周围关键点的应力集中特性,研究了加强环形状参数对开口周界关键点应力集中的影响。通过对计算结果的比较分析得到加强环对应力集中效果改善的规律,所得结果可为有关开孔补强设计提供参考。 展开更多
关键词 开口 加强环 有限元 应力集中 半潜式平台
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半潜式钻井平台系统VRML仿真关键技术研究
18
作者 沈蓉 齐明侠 +1 位作者 刘健 唐甫世 《石油矿场机械》 2013年第6期16-19,共4页
为深入研究半潜式钻井平台结构和功能,建立其仿真系统具有重要意义。按照实际比例建立了钻井平台、钻机井架、绞车、天车、顶驱、游车等的零件及其装配体三维模型,并装配出钻井平台系统模型。在此基础上,研究了半潜式平台系统仿真技术... 为深入研究半潜式钻井平台结构和功能,建立其仿真系统具有重要意义。按照实际比例建立了钻井平台、钻机井架、绞车、天车、顶驱、游车等的零件及其装配体三维模型,并装配出钻井平台系统模型。在此基础上,研究了半潜式平台系统仿真技术中虚拟现实下VRML文件优化,采用了预优化处理、基于面片数的优化、基于节点复用的优化、基于数据精度的优化以及基于文件压缩的优化等不同的优化技术,设计出半潜式深水钻井平台系统VRML虚拟仿真模型以及系统完整总体结构。 展开更多
关键词 深水半潜式钻井平台 VRML 仿真技术
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两种多功能海上平台的创新
19
作者 方华灿 《石油矿场机械》 2015年第9期8-13,共6页
介绍了两种多功能海上平台。一种是适用于浅海的坐底式多功能海上平台,其主要创新在于采用坐底方式、油水等质量流率置换流程、外输系泊方案、混凝土外壳的钢制储罐和组合式吸力锚的筒型基础。另一种是适用于深水的半潜式多功能海上平台... 介绍了两种多功能海上平台。一种是适用于浅海的坐底式多功能海上平台,其主要创新在于采用坐底方式、油水等质量流率置换流程、外输系泊方案、混凝土外壳的钢制储罐和组合式吸力锚的筒型基础。另一种是适用于深水的半潜式多功能海上平台,其主要创新在于采用了提高稳性的双层浮箱、灵活拆连的伸缩结构、装设增大阻尼的垂荡板,并具有钻采储运多种功能。提出了这两种多功能海上平台的创新思维与方法。 展开更多
关键词 浅海 坐底式多功能平台 深水 半潜式多功能平台 创新方法
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动力定位系统控制下的半潜生活支持平台靠泊FPSO动态过程数值仿真研究 被引量:2
20
作者 张隆辉 彭秀艳 +2 位作者 刘正锋 魏纳新 匡晓峰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期861-873,共13页
半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业。由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,... 半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业。由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,时刻处于运动中,这大大增加了支持平台的靠泊作业风险。为了评估支持平台的靠泊作业能力,本文建立了支持平台、FPSO生产平台以及海洋环境的数值模型。同时,设计了动力定位系统的控制算法用于控制支持平台的靠泊速度,从而确保该速度被控制在安全范围内。本文仿真结果表明,半潜生活支持平台能够在一些较为恶劣的海况下实施靠泊作业,并且所设计的控制算法能够有效地对平台的靠泊速度实施控制。 展开更多
关键词 半潜生活支持平台 动力定位系统 数值仿真 靠泊
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