基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电机控制系统

研究了利用dsPIC30F5015芯片对无位置传感器无刷直流电机的控制,采用了电压过零检测法和预定位启动法,并应用了开关电源技术,给出了控制系统的软件和硬件设计方案和控制策略,并给出了实验波形。

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况，提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统，并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。

dsPIC30F单片机在电机控制系统中的应用

针对传统的电机控制系统采用普通单片机而带来的电路复杂、控制精度较低等问题,本论文采用dsPIC30F系列单片机,设计了完整了电机控制系统,并采用模块化的设计思路给出了详细的硬件和软件设计方案,对于进一步提高和完善电机控制系统的单片机化和高度集成化的水平具有一定的借鉴意义。

基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计

随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。

基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机控制系统设计

介绍基于Microchip公司的数字信号控制器dsPIC30F2010设计的无刷直流电动机的控制系统,阐述了利用这种数字信号控制器控制无刷直流电动机的原理,详细介绍了该控制系统的硬件结构与软件流程。实验结果证明了该控制系统的可行性。

基于dsPIC30F3011的飞轮电池控制系统设计

根据飞轮电池充放电过程的特点,提出了一种基于dsPIC30F3011的飞轮电池控制系统的设计方案;给出了该系统的结构及控制原理,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。调试结果表明,该系统充分利用了dsPIC30F3011的高速运算能力和丰富的片内外设资源,使得飞轮电池储能过程不仅具有良好的稳态特性,而且具有较高的动态品质。

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。

基于dsPIC30F6010A的高压防爆软起动控制系统设计

针对煤矿三相交流大功率电动机的软起动要求,基于dsPIC30F6010A设计了一种高压防爆软起动控制系统,通过电气性能测试表明,该软起动装置达到了煤矿高压电机起动电流平滑、速度平稳、对电网冲击小的性能要求。

基于DSPIC30F4011的直流减速电机控制研究

介绍了DSPIC30F4011芯片的性能和优点,重点介绍了芯片QEI模块的原理及功能。设计了由DSPIC30F4011为处理器的直流减速电机速度及位置的检测与控制,利用由芯片QEI模块的正交编码器接口电路以及光电编码器可以方便的检测电机的速度与位置。设计了相应的软件程序实现控制。

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中。

基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统

针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。

基于dsPIC30F5015的动车组自动门控制系统研究

本文基于美国微芯科技公司的数字信号控制器dsPIC30F5015对动车组自动门控制系统的硬件构成及软件实现方法进行了设计和研究,实现的功能有:动车组自动门的防挤压功能、自动门打开和关闭时的速度缓冲,使控制系统精确、稳定的运行。

DSPIC开发板——高效电机控制系统

MICROCHIP公司推出了可用于电机控制和功率转换的dsPIC系列，内嵌DSP运算单元的16位单片处理器，集成了ADC，PWM，事件捕捉，通讯等功能模块，简化了外围电路设计，并配有C语言编译器MPLAB C30，集成开发环境MPLAB IDE以及低成本的调试编程工具ICD2，增加了软件调试功能，提高了应用软件的开发效率。适用于ACIM、ECM、PMSM、SRM、BLDC等电机的控制。

基于dsPIC30F4012的伺服控制系统设计

针对某型号炸弹的舵机控制系统要求,基于Microchip公司的dsPIC30F4012,设计一种舵机控制系统方案。

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性。文章研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。

低引脚数16位dsPIC30F数字信号控制器

微芯科技公司宣布推出两款16位dsPICTM数字信号控制器(DSC)。新器件的指令执行速度可达20-30MIPS。dsPIC30F3012和dsPIC30F3013具有独特的功能，是实现传感器分布式智能的理想解决方案，适用于玻璃碎裂检测、汽车撞击检测、MEMS传感器与陀螺仪的接口和气体检测系统等应用。

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。

基于DSPic30F3011的逆变式煤电钻电源的研究

逆变式煤电钻电源的输入电压为三相交流660 V,输出为三相交流127 V,通过全桥移相DC-DC变换和三相逆变来实现这个变换。采用MICROCHIP公司的DSPic30F3011 DSP控制器的输出比较模块(OC)控制全桥移相和电机控制PWM模块控制三相逆变。

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

dsPIC30F6010是一款结合单片机的控制性能和DSP高速运算优点的电机控制专用芯片,采用电流内环、速度外环的双闭环控制策略,系统启动快速,运行稳定,调速范围宽,在设计与调试过程中模块化编程.实验现象表明,应用dsPIC30F6010控制的交流电动机调速系统调速精度在2%以下,已达到了国内同行业的先进水平,实现了对系统的控制和优化.

电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现

针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。