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利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
1
作者
徐浩吉
陈文彪
+1 位作者
王志恒
杨庆华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第12期14-17,共4页
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制...
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。
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关键词
气动柔性驱动器
dspic30f5013
数字信号控制器
气动灵巧手
关节控制器
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职称材料
题名
利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
1
作者
徐浩吉
陈文彪
王志恒
杨庆华
机构
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
东风日产柴汽车有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第12期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51075363)
国家863高技术研究发展计划项目(2009AA04Z209)
浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R1090674)
文摘
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。
关键词
气动柔性驱动器
dspic30f5013
数字信号控制器
气动灵巧手
关节控制器
Keywords
flexible pneumatic actuator
dspic30f5013
pneumatic dexterous hand
joint controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
徐浩吉
陈文彪
王志恒
杨庆华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
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