基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况，提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统，并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。

基于dsPIC30F5015的交流感应电机的矢量控制

介绍了一种基于数字信号控制器dsPIC30F5015,采用间接磁通控制法实现交流感应电机矢量控制的方法,详细论述了间接矢量控制的实现步骤和电压脉宽调制信号产生的方法。

基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能,系统采用高性能dsPIC30F5015数字信号控制器作为微控制器,实现数字转速闭环控制。