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基于卡尔曼滤波的电机直驱系统DT自动化控制
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作者 袁苏楠 《防爆电机》 2024年第5期7-9,21,共4页
为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算... 为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算法是行之有效的。速度正弦指令跟随精度分析,SAKF在惯性扰动下跟踪准确率比其它控制器要高。SAKF控制器可以有效地保证惯性参数的可变特性,改善系统稳健性和抗干扰能力。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。 展开更多
关键词 电机 直驱系统 dt自动化控制 参数同步方法
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用于微网孤岛运行的新型功率控制方法 被引量:17
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作者 王旭斌 李鹏 +1 位作者 窦鹏冲 周泽远 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期122-128,134,共8页
针对传统下垂控制受到微网线路阻抗特性等因素的影响难以实现功率精确分配的问题,提出一种适用于低压微网孤岛运行模式下的新型有功-频率(P′-f)和无功-电压微分(Q′-dU/dt)功率控制策略。该策略基于电压幅值变化率(dU/dt)的电压补偿控... 针对传统下垂控制受到微网线路阻抗特性等因素的影响难以实现功率精确分配的问题,提出一种适用于低压微网孤岛运行模式下的新型有功-频率(P′-f)和无功-电压微分(Q′-dU/dt)功率控制策略。该策略基于电压幅值变化率(dU/dt)的电压补偿控制方法来实现无功功率精确分配,同时可使系统电压保持在合理的稳定状态并保证相应的动态性能。小信号建模分析表明控制方程系数的匹配对系统瞬时响应影响较大,合理的参数设计有利于提高系统动态性能。对孤岛模式下不同的系统状态进行仿真和对比分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微网 Q′-dU dt控制 电压控制 补偿 功率控制 下垂控制
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On Total Domination Polynomials of Certain Graphs
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作者 S. Sanal H. E. Vatsalya 《Journal of Mathematics and System Science》 2016年第3期123-127,共5页
We have introduced the total domination polynomial for any simple non isolated graph G in [7] and is defined by Dt(G, x) = ∑in=yt(G) dr(G, i) x', where dr(G, i) is the cardinality of total dominating sets of... We have introduced the total domination polynomial for any simple non isolated graph G in [7] and is defined by Dt(G, x) = ∑in=yt(G) dr(G, i) x', where dr(G, i) is the cardinality of total dominating sets of G of size i, and yt(G) is the total domination number of G. In [7] We have obtained some properties of Dt(G, x) and its coefficients. Also, we have calculated the total domination polynomials of complete graph, complete bipartite graph, join of two graphs and a graph consisting of disjoint components. In this paper, we presented for any two isomorphic graphs the total domination polynomials are same, but the converse is not true. Also, we proved that for any n vertex transitive graph of order n and for any v ∈ V(G), dt(G, i) = 7 dt(V)(G, i), 1 〈 i 〈 n. And, for any k-regular graph of order n, dr(G, i) = (7), i 〉 n-k and d,(G, n-k) = (kn) - n. We have calculated the total domination polynomial of Petersen graph D,(P, x) = 10X4 + 72x5 + 140x6 + 110x7 + 45x8 + [ 0x9 + x10. Also, for any two vertices u and v of a k-regular graph Hwith N(u) ≠ N(v) and if Dr(G, x) = Dt( H, x ), then G is also a k-regular graph. 展开更多
关键词 total dominating set total domination number total domination polynomial
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