零电流型TSC双CPU控制系统的设计

晶闸管投切电容器(TSC)采用零电流型投切方式使得TSC设备在工作时没有冲击电流,避免了冲击电流对晶闸管以及电容器损坏。本文研究的晶闸管投切电容器(TSC)是一种基于双CPU控制无功补偿装置,采用DSP芯片进行数据采集和计算及其通讯,FPGA负责投切电容器和实现保护功能。并对TSC控制方式进行探讨。分析了TSC的主电路,并对零电流型过零信号的时序分析,对过零信号检测的硬件电路进行了设计。并搭建试验平台进行了试验。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。

基于双CPU系统的综合选线装置设计

基于单种判据的小电流单相接地故障选线成功率普遍较低,提出一种基于模糊理论的综合选线装置,通过对选取的各暂、稳态判据进行隶属度函数设计,形成各判据选线结果的模糊集,通过加权处理得到完备的选线结果。在硬件方面,利用uPSD3334D的系统功能和接口能力及TMS320VC33的数据处理能力,组成双CPU系统。装置具有组网功能及友好的人机交互界面,较好地满足了配网自动化的要求。该装置已通过实验室实验并取得了较好的选线效果。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发

介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。

基于主从式双CPU的小卫星智能遥测系统设计

主要介绍主从式双CPU架构的小卫星智能遥测系统的设计与实现。此系统由MCU(386EX)和DSP(TMS320F2812)芯片构成双CPU系统,MCU为主CPU,主要负责遥测系统管理、接口与通信功能;DSP为从CPU,负责遥测数据处理分析。智能遥测系统软件采用智能遥测轮询控制算法和遥测数据压缩算法。整个系统硬件设计简单,遥测数据处理算法设计合理、可靠性高。测试结果表明:该系统运行稳定可靠,具有很高的实时性和数据处理能力,提高遥测信道的有效利用率。此研究结果可以为后续卫星遥测系统设计提供参考和借鉴价值。

引信双CPU安全系统控制技术研究

本文首先阐述了采用双CPU控制引信安全系统的重大意义,并从硬件和软件两个方面说明了在设计过程中应遵循的原则。文章给出了单片机系统中常用的三种双CPU连接形式,在此基础上以某型多功能引信为工程背景,设计了引信双CPU电子安全系统,给出了部分软件流程图。样机实验表明设计方案切实可行,具有一定的适用性。

多CPU嵌入式系统的设计方法

在嵌入式系统设计中,系统的模块化、标准化设计是设计者关心的重要问题,主要介绍在构成多CPU系统时如何通过共享双端口RAM、串行E2PROM以及利用串行I2C总线、SPI总线技术实现CPU之间的通信和信息交换,给出了多CPU系统设计中,根据实时性、传输数据量要求,合理选用以上技术构成系统的方法。该方法对于嵌入式系统模块化设计有一定的实用价值。

一种双CPU实时跟随系统设计

介绍了一种双CPU系统设计思想,建立了一个共享双端口RAM的双CPU的实时跟随系统,分析了系统的主体结构.

双CPU电力直流电源系统控制器

介绍了一种新型结构的电力直流电源控制器 ,在该控制器中采用了双CPU并行处理工作结构 ,两CPU间采用共享I2 C总线方式交换数据。还介绍了利用硬件电路结合软件实现共享I2 C总线的方法 ,该方法解决了内部不含有I2 C总线专用寄存器的CPU系列 ,如ATMEL89C5X系列、IN TEL80 31等无法直接实现总线竞争从而共享I2 C总线的问题。在实际电路中证实这种共享总线的方法简化了CPU的外围电路 ,提高了控制器的工作效率 ,增强了电路的可靠性。

带GPRS短信功能的双CPU小电流接地选线装置

为了提高小电流接地系统的供电可靠性,提出了一种双CPU结构并带有GPRS短信功能的选线装置。采用单片机与DSP构成双CPU结构能充分利用单片机的硬件资源和DSP强大的数据处理能力,完全可以满足小电流接地保护装置的数据采集和各种保护算法的要求;采用GPRS短信技术可以实现远程报警和数据传输。本装置适用于配电系统,能达到较好的选线效果。

配电网电能质量双CPU在线监测系统

以配电网谐波、电压波动和闪变等特征参量为研究对象,按监控终端层、变配电台区监控中心层、地区电能监控中心层等3层电能质量在线监测系统总体结构要求,构筑DSP+ARM双CPU架构的新型配电网电能质量在线监测系统。测试数据表明,智能配电网电能质量双CPU在线监测系统能够实时、精确地反映供电电能质量状况,系统具有可靠性好、测量精度高、适用范围广等优点,实现了电能质量特征参量在线连续监测和运算分析等功能,能够满足电能质量监测工作的便捷化、智能化、网络化特性需求。

基于微程序控制器的双CPU系统的设计

介绍了一个基于微程序控制器的双CPU系统的设计,首先实现了一个32位微处理器逻辑(即"实验CPU"),该微处理器逻辑采用微程序控制器的设计技术,并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"逻辑下载至实验平台,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内原有的"ARM CPU"构成双CPU监控系统。对该双CPU监控系统的工作方式和体系结构进行了研究,设计了4个主要的工作状态,分析各状态的工作模式,以及状态之间的转换关系。研究结果显示,该系统简单灵活,可靠实用,有较高工作效率和实用价值。

基于双口RAM的多CPU系统及其在惯性系统中的应用

本文提出了两类双口ＲＡＭ的设计方法，分别适用于由具有等待状态ＣＰＵ组成的多机系统和由无等待状态ＣＰＵ组成的多机系统。在此基础上，还讨论了基于双口ＲＡＭ的多机系统在惯性系统中的应用。

基于高压变频调速系统的多CPU容错技术研究

介绍一种多CPU冗余、容错设计的实现方法,以提高高压变频器最核心部分的可靠性。

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。

浮动式核电站专用控制器中CPU冗余技术研究

为满足浮动式核电站对控制系统的特殊需要,研究了一种专用的分布式控制系统,CPU冗余技术是提高控制器可靠性的重要措施。本文介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余技术,两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各数据I/O单元的冗余控制。

基于HPI互连的紧耦合双CPU弹上信息处理系统

从全面满足先进防空防天武器系统中弹上信息处理系统总体性能出发,结合高速集成电路的发展,针对传统分布式弹上信息处理系统体系结构存在的不足,提出一种基于HPI互连结构的紧耦合双CPU弹上信息处理系统设计方案,并通过对双CPU间互连结构———HPI接口性能的分析,对该方案的可行性进行了初步论证,为解决弹上实时控制计算任务处理中大量通信开销的问题提出一种解决方案。

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求,提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统,叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等,并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。

舰船电站控制系统的双CPU混成式故障检测技术

[目的]为了提高舰船电站控制系统的可靠性,需解决双CPU热备冗余的通信故障检测这个关键问题,为此提出一套完善的故障检测机制。[方法]基于传统的双CPU故障检测方法,提出由网络故障检测法和第三方监控心跳法相结合的混成式故障检测机制。基于双CPU冗余系统的设计架构,分析2种故障检测方法的软件原理以及工程实现流程。[结果]实物验证结果表明:混成式故障检测技术克服了传统故障检测方法的对象单一、仅针对CPU故障而忽视其外围通信故障,以及"双主机现象"等缺点,提高了故障检测的速度与精确度,可以保障双CPU冗余系统的平稳、可靠运行。[结论]研究成果可为舰船电站控制系统中双CPU冗余通信的故障检测方式提供参考。