基于DSP2812的双频率SPWM波的设计

以高性能数字信号处理芯片TMS320F2812为核心,设计生成了基于对称规则采样算法的SPWM波形,通过DSP的TOP2812开发板上的两个按键来产生两个不同频率的SPWM波。首先分析了对称规则采样法原理,接着设计了基于TMS320F2812芯片的软件设计流程,并简单设计了一个滤波器来测量SPWM波的频率,最后在示波器上分别显示了SPWM波、死区时间波形以及通过滤波器后的正弦波。实验结果表明,通过开发板上的按键可以很好地控制双频率SPWM波的产生。

基于DSP2812的IGBT逆变焊机设计

介绍了单相全桥逆变的点焊电源主电路设计以及基于DSP2812的控制电路设计。通过对逆变电路的输入电压和输出电流进行采样,运用模糊-PI双模控制算法对其进行控制,以达到恒定焊接电流的目的。并在此基础上研制出了一台3kW/kHz的中频逆变电阻点焊机。试验结果表明,该系统工作稳定可靠,能够较好的投入工业使用。

基于双DSP2812通信的轮毂电动车底层驱动系统

针对单轮毂电机控制中存在的问题,设计了基于CAN总线的四电机联合控制的轮毂电机控制方案。与单电机控制相比,控制策略更加适应复杂路况,控制精度更好。提出了开放的上层接口,可以满足扩展算法的需求,有助于研制出更加良好的底层框架。

基于多DSP的无人机飞行控制软件设计

结合正在参与的某型固定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值。