双元创新驱动的中小企业人力资源共享服务模式研究

新发展理念是实现我国经济高质量发展的指导思想,中小企业作为国民经济和社会发展的重要力量,其管理模式的创新和发展至关重要。为了促进中小企业人力资源共享服务模式转变,文章采用文献分析法和系统分析法,分析中小企业人力资源管理转型过程中存在的问题,基于双元创新驱动角度对中小企业人力资源共享服务模式转变给出建议,有效解决中小企业在人力资源共享服务模式转型中存在的问题,为我国中小企业共享发展提供助力。

双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法

准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识别上述所有类型全开路故障模式的诊断方法。首先,为了便于模拟多类型的故障场景并提高理论模型的计算精度,构建能够计及诸多非理想因素和电机与驱动器之间相互影响关系的直接耦合分析模型,并通过实验验证了该模型的准确性和有效性。其次,通过矢量空间解耦中的子平面电流和绕组相电流分别提取故障因子和辅助故障因子,提出基于2种故障因子的诊断方法,并明晰2种故障因子的阈值范围和使用方法。最后,依托验证后的直接耦合分析模型,对6种不同类别的开路故障进行识别和诊断,证明所提方法的有效性。

基于课程思政及实践创新双核驱动的教学模式实践效果分析——以民办本科高校交通运输专业为例

以民办高校交通运输类课程为例,探讨基于课程思政及实践创新双核驱动的教学模式在提升学生综合素质方面的实践效果。对陕西省某民办本科高校交通运输专业大学生进行问卷调查的结果显示,当前大多数学生对交通运输类课程教学模式的整体评价处于中等水平,且不同年级大学生之间的评价存在较大差异。大学生的课堂参与度、学习成果、实践应用、思想品德素养及个人发展维度之间存在显著正相关关系。通过干预实验发现,课程思政与实践创新相结合的双核驱动教学模式比传统的教师主导式教学模式教学效果更好。基于此,应将思政教育融入到专业课程中,不断加强行业实践应用,积极推广课程思政及实践创新双核驱动的教学模式。

城轨车辆电制动性能优化控制策略研究

针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆电制动低速区段,设计减速度控制器针对电机制动转矩指令值进行实时调节;采用离散化闭环全阶转子磁链观测器辨识电机运行频率,从而利用辨识频率值替代速度传感器采集频率值完成停车过程。最终,通过半实物仿真平台和车辆运行试验证明上述研究策略的有效性。

动梁式龙门机床的双驱同步控制系统建模

针对动梁式龙门双驱系统产生不同步误差的原因及机理进行了建模研究,提出了一种双驱动同步控制模型.其特色在于模型基于动力学理论分析,描述了双驱动两轴机械耦合特性及两轴摩擦力特性对于不同步误差的影响.为对所建模型进行验证,以动梁式龙门铣床DK-1200为例,测量机床匀速及S型加减速运动下的两轴不同步误差,并与Matlab/Simulink的模型仿真结果进行对比.结果表明,具两轴摩擦特性及机械耦合特性的双驱同步控制模型仿真结果与实测结果的相关系数达0.861 8,所建模型能够有效反映动梁式龙门机床双驱同步结构的运行状况,两轴机械耦合及摩擦力不同是解决双驱动不同步问题不可忽略的因素.

动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析

根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关系。在DK-1200机床上,实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差,并将试验测量结果与理论计算结果相比较,验证了不同步误差计算公式的准确性。

考虑负载重心变化的双驱进给系统不同步误差分析

以动梁无滑枕立式复合加工中心双驱进给系统为研究对象,通过详细分析两轴轴间横梁负载运动及系统传动刚度,建立了双驱进给系统的数学模型。利用动态仿真工具Matlab/simulink进行仿真分析,得到横梁负载重心移动及系统刚度对双驱进给系统不同步误差的定量影响关系。并分析了在不同输入速度信号下的不同步误差,得到不同速度输入对双驱进给系统不同步误差的影响关系。

基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制

根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性,基于拉格朗日方程,建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型,结合传动系统动态模型和伺服系统三闭环控制结构,得到了龙门机床双驱动系统模型;为了降低非对称结构和偏心负载等干扰对同步性能的影响,提高系统的抗干扰性,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的双驱动系统同步控制方法;最后进行了仿真分析,仿真结果表明,通过干扰观测器对干扰进行补偿后,龙门机床双驱动系统的同步性能得到了明显的提高。

企业技术创新体系建设战略的理论初探

鉴于我国多数企业的创新活力不足,本文从宏观、中观和微观三个层次分别对企业(尤其是大型企业)技术创新体系建设战略的理论进行探索,对创新中的资源禀赋、创新动力源、创新能力、创新行为与创新绩效间的关系进行了系统探究。此外,在问题导向的思路下,本文从理论溯源出发,探索了企业技术创新体系构建的双核模型:创新能力体系和创新动力体系(及其相关的六个子系统)。

区域科技与金融有效结合模式及机制研究

科学技术是推动创新发展的加速器,科技创新离不开金融支持,而金融发展也需要科技创新的推动。在文献分析基础上,对西咸新区科技与金融结合现状进行评价,指出其在政府政策、中介服务与金融机构3个方面存在问题。针对上述问题,借鉴现有科技与金融结合模式,提出西咸新区应选择政府-市场双核驱动发展模式,进而提出基于参与主体和企业成长生命周期的科技与金融结合机制。

参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制

针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数在线跟踪功能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 。

压电式双驱微进给系统设计及定位精度研究

针对压电陶瓷存在的迟滞特性,为提高微动台定位精度,提出一种基于双驱控制技术的双压电驱动的微进给系统。系统采用运动控制器作为控制部分,双压电陶瓷以推拉形式同时驱动微动台,配置多个位移传感器构成闭环控制系统。为验证系统定位精度,针对压电陶瓷的迟滞特性,采用Preisach-Mayergoyz模型分别进行系统开/闭环控制定位误差对比实验。实验结果表明,相比于单个压电陶瓷驱动,双压电陶瓷同时驱动的情况下系统最大定位误差更小,闭环状态下双压电驱动微动台系统定位精度更高,最大定位误差明显减小,系统稳定性更高。

面向宽速域五桥臂逆变器-双电机调速系统的无权重系数模型预测控制

五桥臂逆变器中有一相桥臂为两个三相逆变桥公用,两台逆变桥运行相互影响彼此限制,使得每台三相逆变桥的输出电压幅值显著降低。传统的模型预测控制中未考虑这一限制,由此会严重制约双电机的调速范围。对此,本文提出了一种改进的无权重系数模型预测控制方法,该方法不仅提高了双电机的调速范围,还将目标函数中不同单位的性能指标磁链和转矩,转化为一个与之等效的磁链矢量,省去了权重系数的设计,同时将五桥臂逆变器固有的电压限制问题转换为磁链限制,使得控制目标和约束条件统一,从而令目标函数最简化,并完全消除了权重系数及相应的设计和整定需求,显著降低了算法的复杂度,使控制器易于实现。仿真和实验结果表明,采用该方法不仅保证了两台电机可同时独立稳定运行,均具有良好的动静态性能,而且显著提高了双电机的调速范围。

双驱动进给系统动态建模及变化规律研究

为了研究双驱动进给系统的动态特性,利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型。该方法考虑了丝杠螺母副,支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响;根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度,质量矩阵,工作台的位移计算公式;数值仿真计算出系统的固有频率,并对其影响规律进行了进一步分析;研究表明系统轴向刚度、工作台的质量和位置是影响一阶固有频率的主要因素,增大丝杠跨距可以抑制工作台的扭转振动。试验结果表明该动力学模型能够准确地反映系统的动态特性。

双驱伺服进给系统热误差的试验测量与预测模型构建

为了研究双驱伺服进给系统热特性对数控机床精度的影响,建立了二元非线性综合热误差模型。以精密坐标镗床为对象,在不同进给速度下,利用激光干涉仪、红外热像仪及温度位移采集系统进行同步测量,对整机温度场分布、热变形的变化进行测试,分析进给系统热误差与丝杠特征温度、位置坐标及热平衡时间的非线性映射关系。结果表明:双驱结构易造成温度场梯度分布不均匀而产生热变形,热误差与丝杠特征温度成指数关系,且与坐标位置成线性关系;进给轴位置距离电机越远,定位精度越低,热误差越大,且热误差及热平衡时间随进给速度的提高而递增;热误差模型预测精度可达85%,对不同工况具有较好的通用性。

基于状态空间平均模型的全数字双闭环斩波内馈串级调速系统

首先介绍了内馈斩波串级调速的工作原理,其次采用状态空间平均模型建立了内馈斩波串级调速系统的小信号模型,推导了斩波器双闭环控制系统的动态模型,并用DSP实现了全数字控制．斩波器电流内环控制,提高了系统的可靠性,改善了速度稳态精度和动态响应．本系统已运行于工业现场,节能效果显著．

对Aronofsky渗吸驱油机理经验模型的推导

由裂缝和基质组成的双孔隙介质油藏,在天然水驱和人工注水开发的条件下,由于致密基质的毛细管力对裂缝中水的渗吸作用,形成基质中油水两相的驱替流动。Aronofsky于1958年提出的渗吸驱油机理经验模型,被许多文献引用。尤其是陈钟祥和刘慈群引用后,于1980年提出的双重孔隙介质油水两相流动的驱替理论,受到国内外的重视。然而,无论是Aronofsky的累积渗吸驱油量经验模型,或是陈钟祥和刘慈群引用Aronofsky经验模型后提出的渗吸驱油量经验模型,均因缺少理论推导的依据而显得不足。文中应用油藏工程方法进行了理论上的推导,得到了Aronofsky的累积渗吸驱油量经验模型,以及陈钟祥和刘慈群引用Aronofsky经验模型后提出的渗吸驱油量经验模型。

中国能源消费驱动因素分析与促进"双循环"发展的启示

能源作为国民经济的血脉,是畅通“双循环”的重要战略资源之一。本文对中国能源消费驱动因素进行了分析,结果表明:经济规模增长是驱动能源需求持续增长最重要的因素;产业结构的升级有效减缓了能源需求的增长;能源强度的下降为抑制能源需求起到了积极的作用,能源消费结构的节能效应尚不明显;城镇化和居民消费升级加剧了终端能源消费的攀升。建议加快推进能源技术革命、持续推进产业结构优化升级、加快提高工业领域能源利用效率、积极推进能源结构优化、加快普及居民用能智能化,以助构“双循环”新发展格局。

广西西江经济带国土开发格局优化研究──基于“双核驱动”战略

西江经济带是广西"双核驱动"战略中的重要一核。优化国土空间开发格局是推动西江经济带加快形成"双核"之势与"驱动"之力的关键所在。为提高区域国土资源配置效率,优化空间组织结构,推动区域协调可持续发展,在客观分析西江经济带现状开发水平和空间格局的基础上,提出了西江经济带"增长极、发展轴、局部一体化、广域一体化"空间演化路径,以及促进广域一体化形成的"三核四片五轴"的空间格局优化模式,以促进"双核"互动发展。

带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与姿态控制

针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太阳帆板分步连续机动的策略进行仿真。Matlab软件对卫星滚转通道的姿态机动控制和俯仰通道与偏航通道的姿态稳定控制的数学仿真说明了所提出控制律的有效性。结果表明太阳帆板双轴驱动器有效抑制了帆板挠性振动,有利于提高卫星姿态角和角速度的稳定性。