双路径合作的原型矫正小样本分类模型

基于度量的元学习在学习过程中存在由于稀缺数据分布导致习得的先验知识不足、从样本中提取到的单一视图特征易受弱相关或无关特征的干扰以及因分类造成的代表性特征偏差的问题。针对这些问题,提出了一种双路径合作的原型矫正小样本分类模型。首先,通过双路径合作模块从多视图角度自适应地突出关键特征和弱化弱相关特征,充分利用特征信息获得先验知识来提升特征的表达能力;其次,通过基于查询集样本特征信息的原型矫正分类策略来解决类内原型的偏差问题;最后,通过损失函数反向更新模型参数,模型分类准确率得以提升。在五个公开的数据集上进行了5-way 1-shot和5-way 5-shot对比实验,较基准模型而言,在miniImageNet数据集上,准确率提升了5.57个百分点和3.90个百分点;在tieredImageNet数据集上,准确率提升了5.68个百分点和3.93个百分点;在CUB数据集上,准确率提升了6.93个百分点和3.13个百分点;在CIFAR-FS数据集上,准确率提升了8.03个百分点和1.65个百分点;在FC-100数据集上,准确率提升了4.25个百分点和4.89个百分点。实验结果表明,提出的双路径合作的原型矫正小样本分类模型能在小样本学习领域有良好的性能,且模型中的模块可迁移到其他模型中使用。

产教融合背景下职业教育新形态教材开发与建设

教职成厅[2021]3号指出,“加快建设新形态教材。适应结构化、模块化专业课程教学和教材出版要求,重点推动相关专业核心课程以真实生产项目、典型工作任务、案例等为载体组织教学单元”。本文探索校企合作建设基于工作任务和工作流程的可听、可视、可练、可互动的数字化教材,旨在为职业教育建设一批编排方式科学、配套资源丰富、呈现形式灵活、信息技术应用适当的融媒体教材提供有效方式和方法。

基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割

针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5%,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。

双循环发展格局下推进与东盟农业科技合作路径研究——以安徽省为例

东盟是“一带一路”沿线重点合作区域和安徽省第三大贸易合作伙伴,文章阐述了双循环发展格局下安徽省加强与东盟合作的必要性和意义,总结了安徽省与东盟开展农业科技合作的基础和发展现状,分析了东盟农业科技需求,提出了开展安徽省对外合作顶层设计、加强基金引导和服务保障、重视科技和人才的支撑作用等实施路径,以期进一步推进安徽省与东盟农业科技合作。

双循环视角下成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级及优化路径研究

双循环新发展格局是党中央立足我国经济发展新阶段,依据当前国内经济发展矛盾和国外环境新变化,为推动我国经济社会高质量发展做出的新的战略选择。文章基于成渝地区双城经济圈建设的双循环逻辑,着眼于区域体育旅游合作研究视角,结合理论与实际,深入阐释了成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级与优化路径。研究认为,成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级应由资源配置层、基本单元层、品牌打造层三层构成,层层递进。研究提出,共建共享:政府、企业、社会组织三位一体合作布局,增强内循环动力;核心品牌打造:依托特色资源共推体育旅游线路,形成国内外市场外循环产业基础;制度开放:由“点”到“圈”,强化内外循环互动;科技助力提升:推进体育旅游大数据共享,提高内循环效益四大优化路径。

仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划

针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。

基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划

提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算法,进行操作手与障碍物以及操作手之间的碰撞回避。仿真实验验证了该算法的有效性。

对外投资合作促进“双循环”新发展格局的实践路径及优化对策

对外投资合作是建设更高水平开放型经济新体制的重要内容,是提升我国国际地位和助力经济高质量发展的重要举措。当前,我国提出构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,给对外投资的实践发展和政策制定提供了新的理论指导。作为国内国际双循环的重要联结点,对外投资合作通过何种实践路径助力双循环新发展格局,是值得深入研究的问题。文章结合我国目前对外投资合作发展趋势,详细阐述了四种以对外直接投资为起点,从国际循环开始最终传递至国内循环的双循环实践路径,并针对目前循环路径存在的问题提出相关建议。

电子战无人机对警戒雷达双机干扰的路径规划研究

舰载电子战无人机是海上编队作战的重要组成力量。论文结合典型的作战场景,依据的无人机雷达有源干扰的有效干扰扇面,分析了双机协同干扰的空间配置方法,得到了最佳的飞行路径规划方案。仿真得到了在满足干扰要求和作战需求情况下,无人机的活动范围和干扰路径,重点研究了电子战无人机是前后向干扰或侧向干扰时的航路规划问题,以掩护从某一角度进行突防的战机以及在这一个方向上形成有效的干扰扇面为目的,最后得到了不同情况下具体的干扰飞行路径。

大型三维复杂构件双机器人协同焊接智能路径规划方法

大型三维复杂构件是船舶、海洋装备、集装箱等的重要组成部分,其焊缝种类较多、空间分布复杂,部分焊缝存在协同同步弧焊焊接、焊接方向等特殊焊接工艺约束,现有协同焊接规划方法难适用于这类复杂场景。提出全局与局部相结合的双机器人协同焊接路径规划多阶段寻优方法;建立复杂构件三维空间焊缝模型以及双焊接机器人协同模型;根据协同同步焊焊缝的数量将构件划分出相应数量的分块,通过蚁群算法求解每一焊接分块的局部路径规划近似最优解;通过遗传粒子群算法进行多分块间的全局路径规划。仿真结果表明:通过分块划分多阶段寻优的方法可以有效地解决特殊焊接工艺约束下的大型三维复杂构件双机器人同步焊接路径规划问题。

基于“校企双路径”高职院校“双师型”教学团队建设研究

"双师型"教学团队是高职院校高素质技能型人才培养的重要保障,是学校内涵建设的首要任务。建设一支结构合理、团结协作、协同互补的高素质"双师型"教学团队,是各高职院校共同研究的重点。随着高职教育的校企合作深入,"校企双路径"模式已经成为各职业院校"双师型"教学团队建设的重要途径。通过融合校企双方目标,整合校企双方资源,建立校企双向兼职队伍,搭建团队工作平台,规范团队工作流程,建立团队管理制度,创新团队管理机制,形成"校企共赢"合作新气象。

面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法

为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法。该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满足接收站自身运动约束的前提下,求解最小化目标代价函数的接收站控制指令,最终实现接收站路径的实时优化;考虑到代价函数的高度非线性,为减少计算量,保证优化实时性,在接收站运动速度矢量转向角约束内进行离散化取值,获取接收站路径优化的近似最优解。实验结果表明,相比于现有的主流方法,该文方法能够有效减少接收站路径优化算法的计算量,同时显著提升目标跟踪精度。

新发展格局下我国对外高等教育合作的挑战与应对

逆全球化浪潮在新冠疫情推动下加速发展,对我国对外高等教育合作事业带来了新挑战。在我国提出的“以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进”的新发展格局下,对外高等教育合作需适时转型,破解逆全球化变局、新冠疫情影响、制度安排制约等因素带来的诸多难题,通过降低国别风险集中度、拓展“一带一路”优势学科合作空间、推进高等教育的在地国际化等路径促进我国高等教育更高质量地开放和更为均衡地发展。

“双基地实践”:高职院校德育工作的新探索——以山西建筑职业技术学院为例

"双基地实践"育人模式是增强高职院校德育工作实效性的重要手段。新形势下开展高职院校德育工作,必须在遵循校企共育、成果共享、德育渗透、统一安排、特色鲜明、形式多样等原则的基础上,在以下四方面下工夫:一要结合实际,确立德育工作目标;二要利用专业实践基地建立长期、稳定的德育基地;三要采用叠加教学方法加强德育教学工作;四要通过双导师制增强德育工作的实效性;五要本着知行合一的态度,对学生进行双考核、双答辩。

双机器人协同搬运运动学分析及路径规划

建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析,提出了一种新的双机器人协同搬运的运动学约束方法。采用D-H变换矩阵法对双机器人协同搬运系统建立连杆坐标系并求出正运动学方程,然后,求出协同工作空间,在工作空间内添加了较复杂空间螺旋线的路径规划方案,在MATLAB中可以得到规划结果。根据规划的搬运工件轨迹求出主、从机器人逆运动学的各个关节角值。最后采用SolidWoks与MATLAB联合仿真实验平台进行仿真验证,实验结果证明了所提出方法的有效性。

基于船形焊的双机协作路径规划

深入研究工业机器人通过协作与变位机进行船形焊接的路径规划。考虑到船形焊接工艺要求,设计在焊枪姿态约束下的机器人运动平稳性能评估指标,并作为评价焊接目标函数;利用灰狼优化算法对协作焊接路径进行目标寻优,使得焊缝中所有焊接点处于最优的船形焊接位姿且焊枪处于理想焊接姿态。结果表明:整个焊接过程中机器人与变位机的轨迹都十分平滑,可有效保障焊接质量并提高生产效率。

高职校企合作“双主体”办学的困境与突破路径探索

近年来,社会经济的迅速发展在一定程度上推动了高职院校教学改革。与本科院校不同,高职院校主要以培养高素养技能型人才为目标,较为重视学生的实践操作水平。而校企合作“双主体”办学是高职教育的特色教学模式之一,通过与企业合作协同培养人才,能有效提高人才培养质量。但就目前高职校企合作“双主体”办学情况而言,校企双方面临办学力度不强、缺乏合作动力等困境,导致高职教育质量受到了影响。基于此,该文针对高职校企合作“双主体”办学的困境进行研究,并提出突破路径,以期为高职院校教育提供借鉴。