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癌症治疗中新型抗体偶联药物的研究进展
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作者 李雨凝 苏佳琳 +2 位作者 谭树华 罗永忠 张乐蒙 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-304,共9页
传统抗体偶联药物(antibody drug conjugates,ADC)通过将单克隆抗体与细胞毒性药物相结合,实现对癌细胞的精准打击,但在稳定性、靶向性、疗效及安全性等方面依然存在诸多不足。新型ADC,如双特异性、位点特异性、双有效载荷和前药型ADC,... 传统抗体偶联药物(antibody drug conjugates,ADC)通过将单克隆抗体与细胞毒性药物相结合,实现对癌细胞的精准打击,但在稳定性、靶向性、疗效及安全性等方面依然存在诸多不足。新型ADC,如双特异性、位点特异性、双有效载荷和前药型ADC,通过同时结合2个不同抗原或表位、选择更稳定的连接子、与抗体特定氨基酸位点偶联、携带不同药物有效载荷以及采用前药策略等优化方法,在保留传统ADC作用特点的基础上,显著提高药物的稳定性、靶向性、疗效和安全性,能更好地满足临床治疗的需求。新型ADC可能会在未来的癌症治疗中发挥重要的作用。探讨新型ADC在癌症治疗中的进展并分析其优势与挑战,可为开发抗癌策略提供理论支持,为药物研发提供方向。 展开更多
关键词 抗体偶联药物 癌症 双特异性 位点特异性 双有效载荷 前药型
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Antibody-drug conjugates:Recent advances in payloads 被引量:1
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作者 Zhijia Wang Hanxuan Li +2 位作者 Lantu Gou Wei Li Yuxi Wang 《Acta Pharmaceutica Sinica B》 SCIE CAS CSCD 2023年第10期4025-4059,共35页
Antibody-drug conjugates(ADCs),which combine the advantages of monoclonal antibodies with precise targeting and payloads with efficient killing,show great clinical therapeutic value.The ADCs’payloads play a key role ... Antibody-drug conjugates(ADCs),which combine the advantages of monoclonal antibodies with precise targeting and payloads with efficient killing,show great clinical therapeutic value.The ADCs’payloads play a key role in determining the efficacy of ADC drugs and thus have attracted great attention in the field.An ideal ADC payload should possess sufficient toxicity,low immunogenicity,high stability,and modifiable functional groups.Common ADC payloads include tubulin inhibitors and DNA damaging agents,with tubulin inhibitors accounting for more than half of the ADC drugs in clinical development.However,due to clinical limitations of traditional ADC payloads,such as inadequate efficacy and the development of acquired drug resistance,novel highly efficient payloads with diverse targets and reduced side effects are being developed.This perspective summarizes the recent research advances of traditional and novel ADC payloads with main focuses on the structure-activity relationship studies,co-crystal structures,and designing strategies,and further discusses the future research directions of ADC payloads.This review also aims to provide valuable references and future directions for the development of novel ADC payloads that will have high efficacy,low toxicity,adequate stability,and abilities to overcome drug resistance. 展开更多
关键词 Antibody‒drug conjugates dual payloads Tubulin inhibitors DNA damaging agents PROTACs RNA targeting agents
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火箭/冲压组合推进巡航飞行器有效载荷质量分析
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作者 吕翔 何国强 +1 位作者 刘佩进 秦飞 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期442-447,共6页
针对火箭/冲压组合推进的临近空间巡航飞行器,采用"自上而下"的质量分析方法,对飞行器质量进行了合理分解,建立了飞行器有效载荷质量分析模型。以起飞质量3 000 kg、航程1 500 km作为总体设计要求,分别针对挤压式/泵压式供应... 针对火箭/冲压组合推进的临近空间巡航飞行器,采用"自上而下"的质量分析方法,对飞行器质量进行了合理分解,建立了飞行器有效载荷质量分析模型。以起飞质量3 000 kg、航程1 500 km作为总体设计要求,分别针对挤压式/泵压式供应方案、液氢/JP-10燃料、飞行器推重比以及航程等因素对有效载荷质量的影响作用进行了研究,并建立了有效载荷质量和推进系统质量对飞行器航程的响应面模型。研究结果表明,采用挤压式方案供应JP-10燃料时,飞行器可携带313 kg有效载荷;无论采用何种方案供应液氢燃料,飞行器的有效载荷均为0;以JP-10为燃料,不携带有效载荷的极限航程为2 270 km;为了保证较低的推进剂质量消耗,飞行器爬升段推重比应当不低于1.2。 展开更多
关键词 火箭/冲压组合推进 高超声速飞行器 临近空间 有效载荷
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基于旋转双光楔的像方扫描大视场成像光学系统设计 被引量:3
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作者 杨克君 杨振 +3 位作者 张勇 郭鑫民 胡海力 张建隆 《飞控与探测》 2020年第6期43-56,共14页
针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法满足大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决... 针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法满足大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决了高速无人机目前面临的红外窗口有限且成像视场角小的问题。采用光学设计软件进行了仿真,设计后的光学系统物方视场范围为±21.665°,满足了大视场范围的工作要求。设计结果表明,在工作波段(3.7μm^4.8μm)范围内,该系统的成像质量高,中心视场调制传递函数在33 (lp/mm)空间频率下可达0.45,全视场范围内的调制传递函数>0.42@33 (lp/mm),像点能量集中度较好,接近衍射极限。与传统扫描光学系统相比,采用基于旋转双光楔的新型像方扫描成像光学系统设计,在保证各项设计指标不变的前提下,能够将光学系统的径向尺寸减少20%以上,可满足无人机在未来实现轻量化和小型化的应用需求,拥有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 光电载荷 双光楔 像方扫描 大视场 光学系统设计
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OMAPL138的光电任务载荷控制器设计
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作者 王马强 王惠林 +2 位作者 边赟 姜世洲 冯涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第6期73-76,共4页
针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于ARM+DSP的双核异构OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道EMIF总线接口方式的串口,运用了GDB和CCS相结合... 针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于ARM+DSP的双核异构OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道EMIF总线接口方式的串口,运用了GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 OMAPL138 SysLink 双核通信 光电任务载荷控制器
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双智协同网络:理念与技术
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作者 顾军 张宏涛 顾健 《中兴通讯技术》 2022年第4期36-41,共6页
提出一种多频多制式移动网络中基于双层智能化互操作的新型协同方案,以满足网络发展不同阶段及不同场景下的多目标优化要求。一方面,基于业务体验的用户级智能编排与基于网络关键绩效指标(KPI)的小区级参数智能优化相结合,实现4G/5G多... 提出一种多频多制式移动网络中基于双层智能化互操作的新型协同方案,以满足网络发展不同阶段及不同场景下的多目标优化要求。一方面,基于业务体验的用户级智能编排与基于网络关键绩效指标(KPI)的小区级参数智能优化相结合,实现4G/5G多制式协同下的用户体验和5G分流能力的联合最优;另一方面,用户级智能编排与小区级智能负载均衡相结合,实现多频5G协同下的用户体验与5G容量联合最优。总体上,在网络不同阶段用户级智能与网络级智能相结合而形成的双智矩阵,可精准满足商用网络下的差异化业务体验需求,最大化网络总体收益。 展开更多
关键词 双智协同 用户编排 负载均衡 流量压抑 体验预测
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DA42MPP双载荷测绘型特种飞机航测应用案例分析
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作者 原野 谭程华 《城市勘测》 2016年第4期79-82,共4页
2015年10月,基于钻石DA42 MPP平台的双载荷测绘型特种飞机在奥地利完成了首次验证飞行[1]。本文对DA42 MPP飞机平台的性能与特性,双载荷系统的组成与架构做了介绍,并对此次验证飞行案例中的飞行数据和测绘数据的质量、精度进行了分析与... 2015年10月,基于钻石DA42 MPP平台的双载荷测绘型特种飞机在奥地利完成了首次验证飞行[1]。本文对DA42 MPP飞机平台的性能与特性,双载荷系统的组成与架构做了介绍,并对此次验证飞行案例中的飞行数据和测绘数据的质量、精度进行了分析与评估。结果表明,双载荷系统可以同时协同工作,所获取的航测数据的质量与精度满足测绘行业的国家规范和标准,基于钻石DA42 MPP的双载荷测绘型特种飞机能够满足航拍航测任务。 展开更多
关键词 钻石DA42 MPP测绘型 双载荷系统 机载Li DAR 测绘产品
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参数未知双臂空间机器人姿态、关节运动的自适应控制 被引量:3
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作者 洪昭斌 陈力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期251-256,共6页
讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的自适应控制问题。系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系及系统总质心定义得到的系统动力学方程,可以表示为一组适当选择... 讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的自适应控制问题。系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系及系统总质心定义得到的系统动力学方程,可以表示为一组适当选择的系统组合惯性参数的线性函数。以此为基础,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的自适应控制方案。提出的控制方案具有不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点。系统数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 漂浮基双臂空间机器人 非线性系统 未知载荷 协调运动:自适应控制
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