双机器人制造系统的网络协作离线编程研究

在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上 ,建立了双机器人离线编程系统总体结构 ,研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置处理等关键技术 ,并用IDEF方法对各功能模块进行了详细设计 ,研制了一套离线编程软件 ,实现了双机器人加工程序的自动生成。

基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究

用JAVA语言进行了基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究 ,详细分析了在该系统中的二维图形数据提取与整理技术 ,并说明了它的实用意义。

双机器人快速原型制造离线编程系统的研制

双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。本文在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上 ,建立了双机器人离线编程系统总体结构 ,研究了各功能模块的关键技术 ,并用 IDEF方法对各功能模块进行了详细设计 ,研制了一套离线编程软件 。