把握双控转向机遇推动首都绿色高质量发展的思考与建议

推动能耗双控转向碳排放双控是党中央立足国家发展实际,促进经济社会全面绿色低碳转型作出的重大制度设计。本文结合北京市“五子”联动所面临的绿色发展新形势,深入分析了双控转向制度内涵以及与北京市重点工作的绿色联动效应,提出开展低碳技术攻关、激发自愿减排市场活力、推动算力中心绿色升级、发展绿色低碳供应链、构建京津冀区域清洁低碳能源体系等方面的措施建议,推动形成碳达峰碳中和的北京实践,为首都高质量发展提供有力支撑。

双连杆柔性关节机械臂分数阶线性自抗扰控制

针对双连杆柔性关节机械臂的柔性振动和受外部干扰的问题,提出了一种复合控制器的控制策略。通过拉格朗日方程建立了考虑关节柔性的刚柔耦合的机械臂动力学模型,使用奇异摄动法对机械臂系统解耦,使其分解成代表刚性部分的慢速子系统和代表柔性部分的快速子系统;对于慢速子系统,设计了带有前馈补偿的分数阶线性自抗扰控制器来抵抗内外扰动,实现了机械臂的高精度的轨迹跟踪,对于快速子系统,采用微分补偿项补偿,来抑制关节的柔性振动,从而达到系统稳定。实验和仿真结果表明,系统可以有效地实现双连杆柔性关节机械臂的轨迹跟踪,并且相对于整数阶线性自抗扰控制器有着更好的动态性能和鲁棒性。

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

T型接头常见于大型构件的筋壁板,其加工方法和质量往往影响着整个结构件的性能。研制了十轴六联动双光束激光焊接机床,其中六轴联动控制单元实现了在三维激光焊接中对位置和姿态的控制,同时对T型接头两侧进行实时焊缝测量,实现了对双侧焊缝的跟踪与补偿。通过对试验件的焊接,验证了十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制系统满足大型结构件三维T型接头加工要求。

变电站遥视系统中门禁接入的方法与应用

介绍了一种变电站门禁系统接入视频及环境监控系统的方法。门禁控制器通过站端处理单元接入到变电站视频及环境监控系统中,并以主动推送方式自动完成系统间门禁资源信息的同步与更新,有效减轻了运维人员日常管理维护的工作量。该方案在广东电网范围内得到了广泛应用,在提升两个系统间的一体化协作程度方面,取得了良好的使用效果,为变电站其他辅助系统之间的融合提供了切实可行的参考依据。

低载波比工况下永磁同步电机磁链矢量轨迹分析

永磁同步电机采用空间矢量脉宽调制控制时,每个PWM周期内施加适当的电压矢量(包括电压矢量的模值、相位及作用时间)。通常情况下电机的每个基波周期内包含多个PWM周期,因此电压矢量的积分会产生一个多边形的磁链矢量运行轨迹,接近于圆形轨迹。但是,当载波比(即PWM频率与电机基波频率之比)较低时,气隙磁链矢量的多边形运行轨迹的边数很少,远远偏离于圆形,导致电流矢量的运行轨迹也偏离圆形,从而使得相电流波形畸变、电机的矢量控制性能恶化。本文将对比分析常规三相永磁同步电机和双三相永磁同步电机的数学模型、电压矢量的合成以及磁链矢量的轨迹特性,为在低载波比工况下改善电机的控制性能提供理论依据。

河北省地下水资源承载能力评价及预警方法研究

河北省由于地下水持续超采引发一系列生态环境问题,其根源在于人类活动强度超出了地下水资源承载能力,并缺乏及时有效的预警。为了构建更符合河北省实际的地下水资源承载能力评价体系,解决以往预警方法需要设置固定的水位、水量预警区间值,水位的区域差异导致的宏观性评价困难、工作量巨大且无法动态修正的问题,从地下水的资源属性和社会属性出发,采用指标体系综合分析评判法,建立承载本底、承载状态2个层面的承载能力评价体系;采用地下水开发利用程度为主,水位变化幅度加以修正的“双控联动”预警方法,实现两指标的动态联动且无需设置固定的水位、水量区间。研究表明河北省地下水资源承载本底整体较好,但由于开发利用程度高,承载状态多处于超载状态,承载能力太行山中南部高于北部及燕山山区、坝上地区,山前冲洪积平原优于中部湖积平原和滨海平原;受咸水分布、工农业生产取水量大等因素影响,地下水红色及橙色预警区域主要分布于河北平原中部冲湖积平原的沧州、衡水地区、太行山山前平原邯邢交界区域及城市市区周边。评价及预警结果与河北省实际情况吻合。该评价方法具有区域适用性强、可操作性好、数据易获取等优点。

基于反电动势法的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究

针对双绕组永磁容错电机,在反电动势法基础上,提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置,通过锁相环技术进行误差补偿,对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识,把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容错电机正常工作、单相故障或者多相故障容错的情况下,实现对转子位置以及转速的估计。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证转子位置估算方法的准确性和鲁棒性。

装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。

大型剧院舞台自动喷水灭火系统联动控制设计

结合大型剧院舞台自动喷水灭火系统及其消防联动控制工程设计实例,分析舞台区域的自动喷水灭火系统联动控制设计;重点探讨通过选择不同类型的火灾探测器及探测器点位的设置,对雨淋系统实行有效的分区控制,减少雨淋阀组同时开启的数量,尽量减小雨淋系统带来的水渍损失。

一种电能表可信生产贴片环节采集验证方法和系统

针对当前电能表电路板中元器件贴片异常现象,基于新型的计算机视觉技术、图像采集技术、识别技术、自动化控制技术,设计出了新型的电能表可信生产贴片环节采集验证方法和系统,对智能电能表PCB贴片信息进行采集、检测和异常判断。该研究将双六轴联动控制系统融入系统设计中,在空间范围内实现不同位置的电能表三维运动,利用CCD相机进行上下运动,在平面、侧面、三维等多角度扫描PCB贴片信息,对光源系统进行RGB三基色谐调智能调节,调整彩色CCD相机参数信息和运动控制系统定位信息,从而获取二元或者灰度水平光学成像图像,并利用标准模板库与电子元器件进行比对,通过大数据算法查询目标数据库,实现PCB贴片信息的判断。实验表明,所述研究的算法检测时间缩短了50%以上,正确率达到95%以上,大大提高了生产效率。

一种基于氮气吹扫及双阀联动控制的防煤气泄漏装置研制

针对煤气发生炉加煤系统煤气泄漏的问题,研制出一种基于氮气吹扫封堵置换及双阀联动智能控制技术的防煤气泄漏装置。介绍了该装置的结构及技术原理,并进行了氮气吹扫结果、防煤气泄漏效果、煤气质量对比等应用效果测试。结果表明,采用该装置在保证煤气质量的同时,向储煤仓泄漏的CO的质量分数降低了90%,向大气中泄漏的CO基本消除,有效实现了防煤气泄漏。

双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

随着矢置控制技术在矿并提升系统中的广泛应用,加之交流变频调速性能指标的日趋完善,交流同步矢量控制系统逐步取代了以往的直流调速系统,成为大型矿井提升机控制系统的主流解决方案。本文围绕蒙大矿业双电机联动直驱提升系统,就变频器现场应用情况进行全面介绍。