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Matrix Measure with Application in Quantized Synchronization Analysis of Complex Networks with Delayed Time via the General Intermittent Control
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作者 Qunli Zhang 《Applied Mathematics》 2013年第10期1417-1426,共10页
This paper concerned with the quantized synchronization analysis problem. The scope of state vectors of dynamic systems, based on the matrix measure, is estimated. By using the general intermittent control, some simpl... This paper concerned with the quantized synchronization analysis problem. The scope of state vectors of dynamic systems, based on the matrix measure, is estimated. By using the general intermittent control, some simple yet generic criteria are derived ensuring the exponential stability of dynamic systems. Then, both the general intermittent networked controller and the quantized parameters can be designed, which guarantee that the nodes of the complex network are synchronized. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 Matrix measure The General INTERMITTENT control EXPONENTIAL Stability QUANTIZED synchronIZATION Complex Networks
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速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控系统
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作者 吴洪博 魏振楠 +2 位作者 伊国兴 王宁 关泽源 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期54-62,共9页
半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波... 半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波解调方案;其次,设计了适用于双通道同步测控模式的速率积分半球谐振陀螺多回路控制方法,实现了驻波的频率跟踪和幅度、正交控制,并加入角位置预测方案,保证了检测、驱动的同步性;然后,针对FPGA浮点数运算能力弱及参数调试和算法优化困难等问题,设计并实现了基于“FPGA+DSP”的双数字核心架构半球谐振陀螺控制电路。该电路在保证测控系统时序特性的同时,提高了系统的运算精度和编译效率;最后,利用实物实验对所设计的半球谐振陀螺多回路控制方法进行了验证。实验结果表明,文中设计的双通道同步测控系统有效实现了半球谐振陀螺速率积分控制模式,陀螺角速率输出噪声标准差达到0.001°/s以下,标度因数非线性度达到1.298×10-5量级。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 速率积分模式 双通道同步测控 驻波控制 模数混合电路
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Virtual Scoping:轻量级可扩展的TSN时间同步精度测量方法
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作者 孙寅涵 孙志刚 +2 位作者 付文文 李文超 黄容 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1-13,共13页
针对现有基于时钟脉冲的时间同步精度测量方法存在测量系统构成复杂、测量规模受仪器采集接口数量限制、测量数据无法支持实时网络管理控制等问题,基于时间敏感网络(TSN)集中式管控架构,提出了一种轻量级可扩展的时间同步精度测量方法Vi... 针对现有基于时钟脉冲的时间同步精度测量方法存在测量系统构成复杂、测量规模受仪器采集接口数量限制、测量数据无法支持实时网络管理控制等问题,基于时间敏感网络(TSN)集中式管控架构,提出了一种轻量级可扩展的时间同步精度测量方法Virtual Scoping(VS),能够在网络控制平面虚拟化示波器的功能。该方法定义了可用于精确测量同步精度的参数DriftTime,该参数由同步报文发送时间戳、驻留时延、链路时延等协议状态数据计算。最后在网络控制平面实现V-Scope工具并部署在基于OpenTSN开源项目搭建的原型系统进行实验。实验结果表明,V-Scope工具与专业测试仪的测量结果具有一致性。此外,以精度优化为例对VS方法在支持网络管理控制功能的可行性和优越性进行探讨和论证,设计实现了一种基于V-Scope的频差补偿算法,最高可将原型系统同步精度提升32.3%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 时间同步 同步精度测量 网络管理控制
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考虑母线电压滤波的逆变器自抗扰控制器设计
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作者 马幼捷 温素娜 +1 位作者 周雪松 刘茂 《电测与仪表》 北大核心 2024年第1期137-144,共8页
在永磁直驱风力发电并网系统中,通常将逆变器直流母线电压作为电压外环控制目标,由于测量误差及噪声的存在,常用惯性环节滤波后的母线电压作为反馈。在典型的电压外环自抗扰控制系统中,因未考虑滤波器的影响,使得控制反馈与实际系统输... 在永磁直驱风力发电并网系统中,通常将逆变器直流母线电压作为电压外环控制目标,由于测量误差及噪声的存在,常用惯性环节滤波后的母线电压作为反馈。在典型的电压外环自抗扰控制系统中,因未考虑滤波器的影响,使得控制反馈与实际系统输出存在幅值相位差异,进而影响系统控制性能。文章将通过一阶惯性环节滤波的信号扩张成新的状态变量,由改进的线性扩张状态观测器对滤波前母线电压进行估计并反馈,可消除因惯性环节导致的母线电压纹波。实验仿真表明,系统在观测噪声扰动和电网侧电压故障情况下具有较强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁直驱 母线电压滤波 自抗扰控制 测量噪声 扩张状态观测器
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基于双目3D视觉技术的接触网几何参数动态检测系统
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作者 闫昌浩 李平芳 《铁路计算机应用》 2024年第9期68-77,共10页
针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数... 针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数据转换装置、主机及检测软件组成,可随不同车载平台以0~120 km/h速度运行,能够在强光、低照度等天气条件下实现接触网导高、拉出值的动态非接触式检测,自动识别触网导高、拉出值异常,生成指导接触网精调和日常巡检所需的异常报表和标注文档。系统设备轻便、易于安装,并提供了有效的标定方法。在实验室搭建测试平台,进行导高、拉出值测试和车体振动位移修正测试,并在北京地铁某运营线路上进行初步动态测试。测试结果表明,该系统能够稳定地动态采集高清图像,接触网导高、拉出值测量精度误差低于5 mm,能够满足铁路、地铁和轻轨等接触网新建施工精调作业和运营线路接触网日常巡检作业需要。 展开更多
关键词 接触网几何参数检测 动态检测 非接触测量 双目3D视觉 结构光 同步控制
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一起换流变压器分接开关档位故障分析
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作者 戴桂木 段小鹏 +2 位作者 章玉杰 季秋谣 王子健 《电工技术》 2024年第16期184-186,共3页
通过一起实际案例,分析了换流变压器分接开关档位故障的原因。阐述了档位故障时档位的机械指示与上送的档位信号间的差异及其原因。通过检查分接开关相关设备确定了故障原因。进一步,分析了换流变压器分接开关自动控制同步原理,从而解... 通过一起实际案例,分析了换流变压器分接开关档位故障的原因。阐述了档位故障时档位的机械指示与上送的档位信号间的差异及其原因。通过检查分接开关相关设备确定了故障原因。进一步,分析了换流变压器分接开关自动控制同步原理,从而解释了故障过程中分接开关发生误动作的原因。此外,还提出了换流变压器分接开关运维措施。 展开更多
关键词 换流变压器 分接开关 故障分析 控制同步 运维措施
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An Automatic Synchronization Method for Distributed Power Electronics System
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作者 Cheng Zhang Chi Sun Sheng Ai 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期24-27,共4页
Currently, the high-speed serial fiber-optic ring net communication is a main method for performing the distributed control network topology and control mode. Because of a network transmission delay inherent in the to... Currently, the high-speed serial fiber-optic ring net communication is a main method for performing the distributed control network topology and control mode. Because of a network transmission delay inherent in the topology, synchronization between nodes has become a critical issue which needs to be studied. The existing synchronization methods largely depend on the complex communication protocol. Therefore, this paper has proposed a method of automatic measurement and compensation of synchronization delay, and analyzed its operating principle and implementation procedure in detail. The results obtained from the experiments prove the proposed method to be correct, effective and practicable. 展开更多
关键词 Power ELECTRONICS CONVERTER System(PECS) Distributed control DELAY AUTOMATIC measurement synchronIZATION
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Comparison and Performance Analysis of FACTs Controller in System Stability
8
作者 Karthikeyan Ramasamy 《Circuits and Systems》 2016年第10期2948-2958,共11页
In large inter connected power systems, inter-area oscillations are turned to be a severe problem. Hence inter-area oscillations cause severe problems like damage to generators, reduce the power transfer capability of... In large inter connected power systems, inter-area oscillations are turned to be a severe problem. Hence inter-area oscillations cause severe problems like damage to generators, reduce the power transfer capability of transmission lines, increase wear and tear on network components, increase line losses etc. This paper is to maintain the stability of system by damping inter-area oscillations. Implementation of new equipment consists of high power electronics based technologies such as FACTs and proper controller design has become an essential to provide better damping performance than Power System Stabilizer (PSS). With development of Wide Area Measurement System (WAMS), remote signals have become as feedback signals to design Wide Area Damping Controller (WADC) for FACTs devices. In this work, POD is applied to both SVC and SSSC. Simulation studies are carried out in Power System Analysis Toolbox (PSAT) environment to evaluate the effectiveness of the FACTs controller in a large area power system. Results show that extensive analysis of FACTs controller for improving stability of system. 展开更多
关键词 Power System Stabilizer Wide-Area measurement System Wide-Area Damping controller Static VAR Compensator Flexible AC Transmission System Power Oscillation Damper Static synchronous Series Compensator
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交直流电量高速同步监测系统研究与应用 被引量:1
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作者 王录 刘彦强 +1 位作者 陈朋 李睿 《电气技术》 2023年第7期64-72,共9页
针对交直流电力电量混合系统在航天发射、卫星测控等场景中的应用越来越广泛的现状,为满足系统性能调试和运行状态评估需求,可靠保障航天发射和卫星测控设备关键系统的稳定运行,本文采用数字信号处理(DSP)技术研制完成14通道高精度无间... 针对交直流电力电量混合系统在航天发射、卫星测控等场景中的应用越来越广泛的现状,为满足系统性能调试和运行状态评估需求,可靠保障航天发射和卫星测控设备关键系统的稳定运行,本文采用数字信号处理(DSP)技术研制完成14通道高精度无间隙交直流电力电量监测系统。通过在励磁发电机组特性试验、不间断电源(UPS)电池放电测试、高精度测控设备直流伺服系统机电性能测试等项目中的应用证明,该监测系统可提高发电机组性能测试精度,降低传统测试方法的风险,通过数据深度分析协助发现隐藏在卫星测控设备机械系统中的运行缺陷。 展开更多
关键词 发电机组 同步 测控 监测 伺服
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制 被引量:2
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作者 邱建琪 毛意涵 +1 位作者 陈卓易 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较... 为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。 展开更多
关键词 有限集模型预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机
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鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥塔梁同步施工测量技术 被引量:1
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作者 夏焕文 常建增 《世界桥梁》 北大核心 2023年第S01期91-96,共6页
安九铁路鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥为(50+50+224+672+174+50+50+50)m钢箱混合梁斜拉桥,主跨和辅助跨采用钢箱梁,桥塔采用H形塔,黄梅侧桥塔采用塔梁同步方案施工。针对塔梁同步施工测量重难点,运用莱卡TM50全站仪自动化实时采集塔端监测... 安九铁路鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥为(50+50+224+672+174+50+50+50)m钢箱混合梁斜拉桥,主跨和辅助跨采用钢箱梁,桥塔采用H形塔,黄梅侧桥塔采用塔梁同步方案施工。针对塔梁同步施工测量重难点,运用莱卡TM50全站仪自动化实时采集塔端监测数据,利用Matlab程序计算塔柱纵向偏移量以修正塔偏;在塔柱“零状态”下采用天顶距法传递高程基准,采用精密全站仪后方交会设站传递平面基准至塔柱顶端测量平台,基于内控法进行钢锚箱安装及精密定位测量;采用全站仪三维坐标法进行钢箱梁安装定位,基于相对高差法控制钢箱梁安装线形。塔梁同步施工测量期间,通过加密控制网、全站仪自动观测、塔偏修正、钢锚箱精确定位及钢箱梁安装等技术,使塔柱和主梁施工节段能正确无误地顺接,在保证施工质量的同时缩短了施工工期。 展开更多
关键词 斜拉桥 塔梁同步施工 塔柱偏移 全站仪自动观测 内控法 相对高差法 测量技术
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3m×2m结冰风洞试验技术新进展(2020-2022年) 被引量:4
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作者 刘森云 王桥 +3 位作者 易贤 张平涛 左承林 郭奇灵 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期57-65,共9页
3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特... 3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特点,其次重点阐述了2020年至2022年间风洞试验能力和试验技术的若干新进展,通过发展双闭环自适应温度控制技术、多路热气供气防除冰试验技术、冰形在线测量技术、发动机进气精确模拟技术、旋翼结冰与气动载荷同步测试技术等,使风洞的温度场模拟能力、热气防冰试验能力、冰形测量能力、进气模拟能力和直升机旋翼结冰试验能力得到增强,综合试验效率显著提升。最后,针对大型结冰风洞过冷大水滴试验面临的挑战,对下一步试验技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 结冰风洞 自适应控制 在线测量 同步测试 过冷大水滴
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多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制 被引量:1
13
作者 季祥 王海红 +2 位作者 翟天嵩 屈保中 李鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期56-68,共13页
机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了... 机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了闭环系统的全局有限时间稳定性。相比于渐近稳定的全状态反馈控制,所提出的控制器能实现只基于位置测量的多轴机器人系统输出反馈有限时间稳定位置控制;相比于渐近稳定的输出反馈控制,所提出的控制器能实现系统状态的有限时间稳定;相比于不含同步控制项的输出反馈控制,非线性同步控制项的恰当引入使得所提出的控制器能在保证多轴机器人系统的高精度位置控制的前提下,兼顾各轴间的同步协调运动。所提出的控制器具有结构简单、易于实现、更快响应速度和更好系统整体性能等优点,满足生产实际对机器人系统的高精度要求。数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性和期望系统性能。所提出的控制方法不仅保证了多轴机器人系统的输出反馈全局有限时间稳定同步控制,同时也为一大类非线性二阶系统的输出反馈同步位置镇定提供了一种有效的替代方法。 展开更多
关键词 机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性
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基于模糊控制的双馈风电机组次同步振荡自适应抑制策略 被引量:5
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作者 刘其辉 田若菡 +2 位作者 贾瑞媛 洪晨威 汤海雁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期392-401,共10页
双馈感应发电机与输电线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)是引发双馈风电交流并网系统次同步振荡(SSO)的主要原因。该文通过建立双馈风电交流并网系统的阻抗模型,分析风电机组不同控制参数对系统SSO的影响程度,提出一种可... 双馈感应发电机与输电线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)是引发双馈风电交流并网系统次同步振荡(SSO)的主要原因。该文通过建立双馈风电交流并网系统的阻抗模型,分析风电机组不同控制参数对系统SSO的影响程度,提出一种可等效电流环控制参数调整且兼顾基频控制性能的附加阻尼控制方法。为提升对振荡模态迁徙的适应性和鲁棒性,进一步将实时测频与模糊控制相结合,形成一种可根据振荡频率自动调整附加阻尼控制参数的SSO自适应抑制策略。最后,基于Matlab/Simulink仿真平台,验证该文所提出的SSO自适应抑制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 风电机组 次同步振荡 模糊控制 附加阻尼控制 实时测频 自适应抑制
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基于同步量测的配网态势感知技术在新型电力系统中应用与展望 被引量:9
15
作者 徐全 雷金勇 袁智勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期136-143,共8页
随着新型电力系统的建设,大规模分布式能源接入和高比例电力电子设备应用,其固有的波动性、随机性和间隙性,将可能导致电压波动及越限、系统惯量下降、故障处理困难等问题,同时对可靠性的要求越来越高,所以迫切需要配网态势感知控制与... 随着新型电力系统的建设,大规模分布式能源接入和高比例电力电子设备应用,其固有的波动性、随机性和间隙性,将可能导致电压波动及越限、系统惯量下降、故障处理困难等问题,同时对可靠性的要求越来越高,所以迫切需要配网态势感知控制与保护等新技术的引入来解决相应挑战。提出配电网态势感知控制与保护技术的核心是同步量测包括同步相量、同步波形和同步行波,关键技术包括稳态、动态和暂态个层面的配网态势感知传感技术、配网态势感知控制技术和配网态势感知保护技术。从电压电流宽频多级同步量测及态势感知、基于配电网态势的多级电压控制、基于配电网态势的分布式资源频率惯量主动支撑和基于故障态势的诊断与精确定位个方面,提出了配网态势感知技术在新型电力系统中应用亟待研究的主要技术内容,提出在“站线变户”部署相适应装备的构想,最后对研究方案进行了初步验证。 展开更多
关键词 态势感知控制与保护 新型电力系统 配电网 同步量测 站线变户
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Modeling,Parameter Measurement,and Control of PMSG-based Grid-connected Wind Energy Conversion System 被引量:9
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作者 Mohammad Kamruzzaman Khan Prince Graduate +3 位作者 Mohammad TArif Ameen Gargoom Aman MTOo Md Enamul Haque 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1054-1065,共12页
The design of reliable controllers for wind energy conversion systems(WECSs)requires a dynamic model and accurate parameters of the wind generator.In this paper,a dynamic model and the parameter measurement and contro... The design of reliable controllers for wind energy conversion systems(WECSs)requires a dynamic model and accurate parameters of the wind generator.In this paper,a dynamic model and the parameter measurement and control of a direct-drive variable-speed WECS with a permanent magnet synchronous generator(PMSG)are presented.An experimental method is developed for measuring the key parameters of the PMSG.The measured parameters are used in the design of the controllers.The generator-side converter is controlled using a vector control scheme that maximizes the power extraction under varying wind speeds.A model predictive controller(MPC)is designed for the grid-side voltage source converter(VSC)to regulate the active and reactive power flows to the power grid by controlling the d-and q-axis currents in the synchronous reference frame.The MPC predicts the future values of the control variables and takes control actions based on the minimum value of the cost functions.To comply with the grid code requirement,a modified design approach for an LCL filter is presented and incorporated into the system.The design process is simple and incorporates significant filter parameters while avoiding iterative calculations.The comparative analysis of the designed filter with conventional L,LC,and iterative LCL filters demonstrates the effectiveness of the modified design approach.The proposed wind energy system with MPC and LCL filter is simulated in MATLAB/Simulink and experimentally implemented in the laboratory using the dSpace digital signal processor(DSP)system.The simulation and experimental results validate the efficacy of the designed controllers using the measured parameters and show dynamic and steady-state performance under varying wind speeds. 展开更多
关键词 Wind energy permanent magnet synchronous generator(PMSG) parameter measurement model predictive controller(MPC) LCL filter
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基于蓝牙的手部外骨骼体感同步控制设计 被引量:2
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作者 王骏超 孟青云 +2 位作者 唐俊怡 张凯 南德红 《现代仪器与医疗》 CAS 2023年第3期12-17,24,共7页
现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如:服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症... 现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如:服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想要完全恢复还需要加强肌肉的主动和被动活动,促进肌肉抗力,拉力和压应力的恢复。这就需要通过康复训练来完成。为解决上述问题,本项目基于Arduino系统设计构建了一种基于蓝牙的外骨骼手控制系统,可以通过蓝牙HC-05来连接外骨骼手,从而完成腕部旋转,手指运动,抓取物体等生活常用功能。并增加体感遥控设计,通过手的动作直接控制外骨骼手,增加患者主动康复训练的意愿。通过蒙特卡洛法在Matlab中对该外骨骼收进行空间上的仿真,验证了本设计能有效地辅助康复患者的手指运动,能够完成日常生活用品的抓取。通过理论推导与体感手部外骨骼实验数据表明该控制系统设计合理,能够在后续该机械手的临床实验中,提高康复患者的训练质量,在手康复训练中起到积极的作用。 展开更多
关键词 体感同步 主被动康复 蓝牙测控 无线通信程序 外骨骼手部机器人
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基于FPGA的多轴功率封闭试验台测控系统
18
作者 姜阔胜 郑文杰 章力 《宿州学院学报》 2023年第3期1-4,9,共5页
针对目前国内在盾构机主轴承领域缺乏性能量化评价方法,设计了一种基于机械功率封闭式盾构机主轴承工况模拟试验平台,实现对该试验平台的控制、测量、记录、数据处理等功能。研制基于多传感器信息融合的测控系统,对试验过程中盾构机主... 针对目前国内在盾构机主轴承领域缺乏性能量化评价方法,设计了一种基于机械功率封闭式盾构机主轴承工况模拟试验平台,实现对该试验平台的控制、测量、记录、数据处理等功能。研制基于多传感器信息融合的测控系统,对试验过程中盾构机主轴承进行实时监测。同时为了提高该试验台驱动系统同步性能,采用FPGA对该试验台进行伺服驱动信号控制。系统整体具有性能优越、机械同步性高、集成度高等特点,对该类回转支承性能量化评价领域的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 多轴同步控制 FPGA 测控系统
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考虑源荷不确定性的主动配电网两段式电压自动控制方法
19
作者 吕征宇 周亮 《电气传动》 2023年第11期46-52,59,共8页
在对主动配电网电压进行控制过程中存在电压控制效果差和效率低的问题,研究提出考虑负荷量测的主动配电网两段式电压自动控制方法。利用概率密度函数(PDF)曲线离散化方法,考虑负荷量测和光伏的不确定性特征,对负荷和光伏有功功率误差PD... 在对主动配电网电压进行控制过程中存在电压控制效果差和效率低的问题,研究提出考虑负荷量测的主动配电网两段式电压自动控制方法。利用概率密度函数(PDF)曲线离散化方法,考虑负荷量测和光伏的不确定性特征,对负荷和光伏有功功率误差PDF曲线进行离散化处理。利用同步回代削减法对原始场景进行消减处理,达到减少计算量并提高控制效率的目的;通过设置等效电压上下限指标对主动配电网的控制区域进行划分,运用自上而下的方式对电容器、分布式电源和有载调压变压器进行调节,实现了主动配电网两段式电压自动控制。实验结果表明,所提方法的主动配电网两段式电压控制效果较好,能够有效提高电压控制效率。 展开更多
关键词 负荷量测 主动式配电网 两段式电压控制 同步回代削减法 等效电压指标
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APPLICATIONS OF NONLINEAR MEASURE ABOUT l^2-NORM TO SYNCHRONIZATION ANALYSIS OF COMPLEX NETWORKS VIA THE GENERAL INTERMITTENT CONTROL
20
作者 Qunli Zhang 《Annals of Differential Equations》 2015年第1期115-126,共12页
Based on the nonlinear measure about /-norm,a novel and effective approach is applied to estimate the scope of state vectors of dynamic systems.By the general intermittent control,some simple yet generic criteria are ... Based on the nonlinear measure about /-norm,a novel and effective approach is applied to estimate the scope of state vectors of dynamic systems.By the general intermittent control,some simple yet generic criteria are derived ensuring the exponential stability of dynamic systems.The numerical simulations,whose theoretical results are applied to robust synchronization of complex networks,demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed technique. 展开更多
关键词 nonlinear measure the general intermittent control exponential stability synchronIZATION complex networks
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