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Analysis, Design and Implementation of SiGe Wideband Dual-Feedback Low Noise Amplifier
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作者 张为 宋博 +5 位作者 付军 王玉东 崔杰 李高庆 张伟 刘志宏 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2014年第4期299-309,共11页
A wideband dual-feedback low noise amplifier(LNA) was analyzed, designed and implemented using SiGe heterojunction bipolar transistor(HBT) technology. The design analysis in terms of gain, input and output matching, n... A wideband dual-feedback low noise amplifier(LNA) was analyzed, designed and implemented using SiGe heterojunction bipolar transistor(HBT) technology. The design analysis in terms of gain, input and output matching, noise and poles for the amplifier was presented in detail. The area of the complete chip die, including bonding pads and seal ring, was 655 μm×495 μm. The on-wafer measurements on the fabricated wideband LNA sample demonstrated good performance: a small-signal power gain of 33 dB with 3-dB bandwidth at 3.3 GHz was achieved;the input and output return losses were better than-10 dB from 100 MHz to 4 GHz and to 6 GHz, respectively; the noise figure was lower than 4.25 dB from 100 MHz to 6 GHz; with a 5 V supply, the values of OP1 dB and OIP3 were1.7 dBm and 11 dBm at 3-dB bandwidth, respectively. 展开更多
关键词 宽带低噪声放大器 双反馈 设计 SIGE异质结双极晶体管 硅锗 功率增益 DBM GHz
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基于反馈机制的光子微波信号级联滤波方法
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作者 朱艳龙 李凯勇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期203-207,共5页
光子微波通信过程中,受噪声影响造成带宽变窄,降低了通信效率。为了优化光子微波通信质量,提出基于反馈机制的光子微波信号级联滤波方法。利用形态学腐蚀和膨胀去除信号模糊程度后,将相似度较高的信号聚集为连续区域,完成微波信号去噪... 光子微波通信过程中,受噪声影响造成带宽变窄,降低了通信效率。为了优化光子微波通信质量,提出基于反馈机制的光子微波信号级联滤波方法。利用形态学腐蚀和膨胀去除信号模糊程度后,将相似度较高的信号聚集为连续区域,完成微波信号去噪。选用卡尔曼滤波器对微波信号测量噪声初次滤波,使用均值滤波以及双门限输出方案二次滤波双路光电反馈下生成的微波信号。通过两种滤波器的级联处理,去除微波信号中不同的杂波,实现窄线宽光子微波信号级联滤波。实验结果表明,所提方法级联滤波波动幅度小,能够平稳输出滤波结果,且不同温度下的级联滤波衰减特性相对平稳。 展开更多
关键词 光子微波 双路光电反馈 微波信号 级联滤波 卡尔曼滤波器
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激光回馈双通道位移测量创新实验平台设计
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作者 寇科 连天虹 +2 位作者 王错 王萌 邵伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期32-35,110,共5页
针对激光回馈技术中多目标同步检测以提高测量效率的问题,提出了一种基于线性调频的测量通道拓展方法。在线性电流注入下,激光器输出的光频率近似线性变化;2个被测物体到激光器距离不同时,回馈信号的频谱中出现分别对应2个物体的独立谱... 针对激光回馈技术中多目标同步检测以提高测量效率的问题,提出了一种基于线性调频的测量通道拓展方法。在线性电流注入下,激光器输出的光频率近似线性变化;2个被测物体到激光器距离不同时,回馈信号的频谱中出现分别对应2个物体的独立谱峰,通过全相位频谱分析方法在2个谱峰处进行相位解算可以重构2个物体的运动曲线。基于Python语言构建的仿真模型和相应的双通道位移测量实验系统均证实了该方法的有效性,2个通道的位移测量相对误差小于5%。 展开更多
关键词 激光回馈 双通道位移测量 线性调频 全相位频谱分析
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双光反馈短腔半导体激光器动力学特性分析
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作者 龚全 郭园园 +2 位作者 赵彤 孙粤辉 王云才 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期49-53,共5页
提出并数值验证了双光反馈短腔半导体激光器可以稳定产生宽带混沌信号。通过理论分析对比了单光反馈和双光反馈两种结构下,反馈系数对激光器动力学特性的影响,发现双光反馈结构的短腔半导体激光器在很大的参数范围内可以产生混沌信号。... 提出并数值验证了双光反馈短腔半导体激光器可以稳定产生宽带混沌信号。通过理论分析对比了单光反馈和双光反馈两种结构下,反馈系数对激光器动力学特性的影响,发现双光反馈结构的短腔半导体激光器在很大的参数范围内可以产生混沌信号。对激光器不同输出状态的信号特性进行分析,结果表明双光反馈结构的激光器经由倍周期路径演化为混沌状态。另外,研究了双腔的反馈系数对激光器输出信号带宽的影响,发现双光反馈结构的激光器产生混沌信号的带宽可达10 GHz以上,并且随着反馈系数增大而逐渐增加。 展开更多
关键词 半导体激光器 双光反馈 混沌 混合集成
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双重绩效反馈相关性对企业异质性创新战略抉择的影响研究
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作者 李奉书 叶江峰 +1 位作者 徐朝辉 徐莹婕 《中国软科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期201-213,共13页
绩效反馈对组织创新的影响一直备受关注,然而历史绩效和行业绩效连续时期的反馈相关性对企业异质性创新战略抉择的影响机理尚未厘清。基于绩效反馈理论,以2010—2022年中国深沪A股高科技制造业上市公司为样本,探讨双重绩效反馈相关性对... 绩效反馈对组织创新的影响一直备受关注,然而历史绩效和行业绩效连续时期的反馈相关性对企业异质性创新战略抉择的影响机理尚未厘清。基于绩效反馈理论,以2010—2022年中国深沪A股高科技制造业上市公司为样本,探讨双重绩效反馈相关性对企业异质性创新战略抉择的影响机理,以及高管股权激励的调节效应。研究结果显示,双重绩效反馈相关性与企业突破性创新呈U型关系,双重绩效反馈相关性与企业渐进性创新呈倒U型关系。高管股权激励强化了双重绩效反馈强相关与企业突破性创新之间的关系,也强化了弱相关与企业渐进性创新之间的关系。 展开更多
关键词 双重绩效反馈相关性 突破性创新 渐进性创新 高管股权激励 绩效反馈理论
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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法
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作者 孙岩 包广清 杜赫轩 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期84-89,共6页
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并... 当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证. 展开更多
关键词 双惯量弹性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制
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双重绩效反馈不一致与企业ESG信息披露质量的关系研究
7
作者 郑丽 房康 王媛媛 《研究与发展管理》 北大核心 2024年第1期53-65,共13页
随着ESG理念深入人心,利益相关者愈发重视企业ESG表现,管理者为迎合利益相关者的ESG诉求可能选择降低ESG信息披露质量,造成企业外部ESG披露与内部ESG实践解耦。基于企业行为理论,以2017—2021年A股上市企业数据为样本,探索企业ESG解耦... 随着ESG理念深入人心,利益相关者愈发重视企业ESG表现,管理者为迎合利益相关者的ESG诉求可能选择降低ESG信息披露质量,造成企业外部ESG披露与内部ESG实践解耦。基于企业行为理论,以2017—2021年A股上市企业数据为样本,探索企业ESG解耦的影响因素。研究发现,“历史绩效反馈顺差—行业绩效反馈落差”促进了企业ESG解耦,“历史绩效反馈落差—行业绩效反馈顺差”抑制了企业ESG解耦。机构投资者作为重要利益相关者,对企业的“分心”程度会强化“历史绩效反馈顺差—行业绩效反馈落差”对ESG解耦的正向影响,削弱“历史绩效反馈落差—行业绩效反馈顺差”对ESG解耦的负向影响。研究发现从双重绩效反馈不一致角度揭示企业ESG解耦的动因,补充拓展了ESG相关研究,为利益相关者识别并约束企业ESG解耦行为提供了启示。 展开更多
关键词 双重绩效反馈不一致 ESG解耦 机构投资者“分心” 利益相关者
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医学汉语口语交际能力提升与双重反馈关联策略
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作者 葛宇帆 代玲玲 《黑河学院学报》 2024年第3期104-107,共4页
医学汉语作为来华留学生医学本科教育(英语授课)学生的必修课之一,亦是来华留学生医学本科教育(英语授课)学生临床实习前重要的环节之一,分析教师反馈与双重反馈(教师反馈和同伴反馈相结合)对医学汉语口语交际能力提升的关联性,建立更... 医学汉语作为来华留学生医学本科教育(英语授课)学生的必修课之一,亦是来华留学生医学本科教育(英语授课)学生临床实习前重要的环节之一,分析教师反馈与双重反馈(教师反馈和同伴反馈相结合)对医学汉语口语交际能力提升的关联性,建立更合适的口语教学反馈模式,使来华留学生医学本科教育(英语授课)学生能够更好地适应这种专门用途语言学习。 展开更多
关键词 双重反馈 教师反馈 医学汉语教学 口语交际培养
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一种Ka频段双通道遥测设备的无杆标校方法研究
9
作者 孔尚满 单静 +1 位作者 陈建友 赵帆 《遥测遥控》 2024年第1期100-105,共6页
Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着... Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着遥测设备作战领域已经向深海、高原等区域拓展,受到这些特殊位置环境等对架设标校杆的种种限制。本文重点研究了在高原环境下,不架设标杆校,通过偏馈天线发射信号,实现和、差通道相位零值标定的目的。本文给出了基于偏馈天线的无杆标校原理和方法,并通过实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 KA频段 双通道 遥测设备 无杆标校 偏馈
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高压输入双节线性充电管理芯片的设计与实现
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作者 华玉涛 张洪俞 《集成电路应用》 2024年第3期8-9,12,共3页
阐述设计的一款高输入电压、双节串联、线性充电管理芯片。通过外接电流检测电阻可实现高精度的充电电流。其内部有热反馈电路,可以对充电过程中的芯片温度加以控制。结果测试显示,芯片过压、过流、短路保护功能齐全。
关键词 电路设计 线性充电 双节 热反馈 终止充电
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利用CNC多维约束的S型速度规划
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作者 吴继春 许可 +1 位作者 周会成 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1439-1449,共11页
经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,... 经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 多维约束模型 数控系统 S型速度规划 双重反馈控制模型
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采用状态扩展MPC与转角补偿的无人车路径跟踪控制
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作者 寇发荣 郑文博 +2 位作者 张新乾 杨慧杰 贺嘉杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1533-1541,共9页
采用传统模型预测控制(MPC)的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控... 采用传统模型预测控制(MPC)的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控制器参数;建立了车辆-道路跟踪模型,根据车辆横向和航向偏差设计了转角补偿模糊控制器;利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对所设计的路径跟踪控制器进行联合仿真分析。结果表明:相比采用传统MPC控制器的车辆,在中、低车速下,状态扩展MPC控制器的控制增量求解时间平均值降低14%以上,路径跟踪控制器跟踪道路的横向和航向偏差最大值分别降低23%和17%以上,具有较好的路径跟踪性能。 展开更多
关键词 路径跟踪 状态扩展 模型预测控制 双反馈 模糊控制
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“求深”还是“求宽”?成长型思维模式对员工双元创新行为的影响
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作者 王宁 李怡 +1 位作者 张谦 于玲玲 《科技进步与对策》 北大核心 2023年第15期138-149,共12页
在数字化、快节奏组织情境中,寻求反馈作为一种主动性自我调节策略对于促进员工创新行为意义重大。已有研究多聚焦于寻求反馈频率对传统创新行为的影响,较少探究寻求反馈多样性以及“求深”(寻求频率)与“求宽”(寻求多样性)组合对员工... 在数字化、快节奏组织情境中,寻求反馈作为一种主动性自我调节策略对于促进员工创新行为意义重大。已有研究多聚焦于寻求反馈频率对传统创新行为的影响,较少探究寻求反馈多样性以及“求深”(寻求频率)与“求宽”(寻求多样性)组合对员工不同程度创新行为的影响。基于特质激发理论和JD-R模型构建成长型思维模式通过寻求反馈频率与多样性影响员工双元创新行为的双路径模型,剖析时间压力与团队活力交互所发挥的调节作用。研究发现:①成长型思维模式通过促进员工寻求反馈多样性推进探索式创新,通过促进员工寻求反馈频率强化利用式创新;②时间压力与团队活力交互正向调节成长型思维模式与寻求反馈频率间的关系;③时间压力与团队活力交互对成长型思维模式与寻求反馈多样性关系的调节作用不显著。 展开更多
关键词 成长型思维模式 寻求反馈多样性 寻求反馈频率 双元创新行为 时间压力 团队活力
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联合重采样的并行双反馈时频域符号定时恢复算法
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作者 张沛鑫 张南 +3 位作者 王大庆 吴桐 李哲 宫丰奎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期15-26,共12页
针对现有符号定时恢复实现算法难以兼顾大吞吐量、高收敛精度和强抗定时误差算法能力的问题,提出一种联合重采样的高速并行定时恢复算法,利用双反馈环实现定时频偏和定时相偏的纠正。在设计并行重采样时,提出并行数控振荡器的实现方式... 针对现有符号定时恢复实现算法难以兼顾大吞吐量、高收敛精度和强抗定时误差算法能力的问题,提出一种联合重采样的高速并行定时恢复算法,利用双反馈环实现定时频偏和定时相偏的纠正。在设计并行重采样时,提出并行数控振荡器的实现方式以及利用使能排序和移位寄存器的方式来实现数据重排序。在进行定时恢复环路设计时,分析并推导O&M定时误差估计算法的并行实现结构,在对定时相/频偏纠正原理分析的基础上提出环路纠正的设计方法和实现结构。FPGA实测结果表明,所提算法能够实现最高64APSK调制信号4~16倍任意倍符号率的符号定时恢复,且与理想信号的误差向量幅度(EVM)在4%以内,满足宽带卫星通信需求。 展开更多
关键词 宽带卫星通信 符号定时恢复 双反馈 并行实现
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基于电流与光强双反馈控制光源的在线浊度仪设计
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作者 于洙海 邓琥 +2 位作者 刘伟 漆雪 魏文卿 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期33-37,共5页
针对投入式浊度检测仪长时间工作时容易受到环境光和温度等影响的问题,文中设计了一种新型投入式在线浊度仪。该仪器采用电流和光强双反馈控制光源以稳定光强输出,进而抑制温度变化和光源老化带来的不利影响;同时,由控制器产生低频方波... 针对投入式浊度检测仪长时间工作时容易受到环境光和温度等影响的问题,文中设计了一种新型投入式在线浊度仪。该仪器采用电流和光强双反馈控制光源以稳定光强输出,进而抑制温度变化和光源老化带来的不利影响;同时,由控制器产生低频方波信号开闭光源,通过对光源开闭时的电压信号作差的方式消除环境光和温度对检测电路的影响。最终在低浊度采用散射法,高浊度采用透射法,实现浊度的宽量程在线精确测量。实验结果表明:该浊度仪在0~1 000 NTU浊度范围内,测量重复性误差最大为2.08%,具有测量精度高、重复性好、零点漂移小的优点,能够满足典型浊度测量应用需求。 展开更多
关键词 投入式 浊度仪 双反馈 低频方波 散射法 透射法
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考虑购物体验的双渠道供应链演化行为及混沌控制
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作者 司凤山 葛彤彤 王晶 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期252-259,共8页
针对现有考虑购物体验的双渠道供应链博弈模型,从多周期动态演化的角度分析价格调整速度、购物体验水平等决策参数对产品价格、企业利润和系统稳定性的影响,探究系统从稳定状态进入混沌状态的演化行为,并对混沌系统进行有效控制。研究表... 针对现有考虑购物体验的双渠道供应链博弈模型,从多周期动态演化的角度分析价格调整速度、购物体验水平等决策参数对产品价格、企业利润和系统稳定性的影响,探究系统从稳定状态进入混沌状态的演化行为,并对混沌系统进行有效控制。研究表明:价格调整速度过快会导致博弈系统和企业利润陷入混沌状态;零售商的价格调整速度不会影响制造商的价格决策,但会影响制造商的利润;购物体验水平的增加对制造商有利,对网络零售商不利,对实体零售商则存在1个最优解;延迟反馈控制法能够有效控制混沌系统,使其重返稳定状态。该研究是对考虑购物体验的双渠道供应链系统稳定性理论证明的一个有效补充和拓展。 展开更多
关键词 双渠道供应链 购物体验水平 演化行为 博弈 延迟反馈控制 混沌
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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
17
作者 王树波 那靖 任雪梅 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期904-912,共9页
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进... 为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器
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绩效反馈对企业研发投入的影响——基于生命周期视角 被引量:4
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作者 仇荣国 《中国科技论坛》 北大核心 2023年第1期141-150,共10页
以2007—2019年中国A股制造业上市公司为研究样本,从企业生命周期视角实证检验期望绩效反馈企业创新投资的影响。实证检验结果表明,当实际绩效未达到期望绩效时,实际绩效与期望绩效之间的偏离程度越高,企业的研发投入强度越高。同时,从... 以2007—2019年中国A股制造业上市公司为研究样本,从企业生命周期视角实证检验期望绩效反馈企业创新投资的影响。实证检验结果表明,当实际绩效未达到期望绩效时,实际绩效与期望绩效之间的偏离程度越高,企业的研发投入强度越高。同时,从企业生命周期视角看,这种负向期望绩效反馈对成长期企业研发投入强度的负向影响最为显著,对成熟期企业研发投入的影响次之,对衰退期企业研发投入的影响最弱。进一步检验发现,负向期望绩效反馈对企业双元创新投资的影响具有差异性,其中,负向期望绩效反馈对探索式创新投资具有正向影响,对开发式创新投资具有负向影响。本文从企业生命周期视角揭示了期望绩效反馈对企业研发投入的影响,不仅进一步丰富了企业创新管理领域的相关研究,对指导企业的创新实践活动也具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 绩效反馈 研发投入 企业生命周期 双元创新投资
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基于双域联合编码和秘密共享的密文域可逆信息隐藏
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作者 翁科 秦健豪 +1 位作者 宋天然 石慧 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期197-217,共21页
针对如何提高可逆信息隐藏算法的安全性和嵌入容量的问题,提出了一种基于双域联合编码和密码反馈秘密共享的密文域可逆信息隐藏算法。首先,对图像进行中值边缘检测器(median-edge detector,MED)预测,计算最优水平l,并将像素分成可预测... 针对如何提高可逆信息隐藏算法的安全性和嵌入容量的问题,提出了一种基于双域联合编码和密码反馈秘密共享的密文域可逆信息隐藏算法。首先,对图像进行中值边缘检测器(median-edge detector,MED)预测,计算最优水平l,并将像素分成可预测像素和不可预测像素;其次,使用双域联合编码分别在像素域和比特域上压缩辅助信息,以便提供更多的可嵌入空间;再次,使用密码反馈秘密共享技术将原始图像加密生成多个加密图像,并将辅助信息和多方的秘密数据嵌入到多个加密图像中;最后,根据提取的辅助信息,100%恢复秘密数据以及原始图像。实验结果表明,该算法显著提高了嵌入容量和安全性。 展开更多
关键词 密文域可逆信息隐藏 双域联合编码 秘密共享 密码反馈 高容量 强安全
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轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
20
作者 郑述峰 朱玉川 +2 位作者 凌杰 刘昶 林文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。 展开更多
关键词 双压电叠堆执行器 迟滞模型 参数辨识 前馈-反馈复合控制 线性自抗扰控制
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