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Experimental Study on the Ride Comfort of a Crawler Power Chassis Scale Model Based on the Similitude Theory 被引量:2
1
作者 ZHAO Jianzhu WANG Fengchen +2 位作者 YU Bin TONG Pengcheng CHEN Kuifu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期496-503,共8页
The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off betwe... The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off between precise and cost, an experimental method based on the similitude theory is proposed. Under the guidance of the similitude theory, a 1:5 crawler power chassis scale model equipped with a kind of variable stiffness suspension system is used. The power spectrum density(PSD), the root mean square(RMS) of weighed acceleration, peak factor, average absorbed power(AAP) and vibration dose value(VDV) are selected as ride comfort evaluation indexes, and tests results are transformed via similarity indexes to predict the performance of full-scale power chassis. PSD shows that the low-order natural frequency of the vertical natural frequency(z axis) is 1.1 Hz, and the RMS, AAP and VDV values indicate the ride comfort performance of this kind of power chassis is between the "A little uncomfortable" and "Rather uncomfortable". From the results, low-order vertical natural frequency, obtained by PSD, validates that the similarity relationship between two models is satisfied, and 1:5 scale model used in experiment meets the similarity relationship with the full-scale model; consequently, the ride comfort prophase evaluation with the 1:5 scale model is feasible. The attempt of applying the similitude theory to crawler vehicle ride comfort test study decreases the cost and improves the test feasibility with sufficient test precise. 展开更多
关键词 crawler power chassis scale model similitude theory off-road vehicle ride comfort
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沙漠履带式运输车通过性仿真与试验
2
作者 王宝昌 孙术发 +1 位作者 张嘉仪 刘晋浩 《森林工程》 北大核心 2024年第4期186-195,共10页
为提高沙漠地区车辆运输车能力,通过对沙漠土壤参数和履带车辆在松软地面通过性理论的分析,设计一种配备三角履带板的LY352J型沙漠履带式运输车。该车能够进行人员物资运输、车辆牵引、绞盘牵引作业,主要由三角履带板、绞盘和驾驶室等... 为提高沙漠地区车辆运输车能力,通过对沙漠土壤参数和履带车辆在松软地面通过性理论的分析,设计一种配备三角履带板的LY352J型沙漠履带式运输车。该车能够进行人员物资运输、车辆牵引、绞盘牵引作业,主要由三角履带板、绞盘和驾驶室等关键部位组成。通过理论分析和计算,确定各关键部件参数及沙漠履带式运输车在沙漠松软地面下的牵引通过性,应用Creo软件建立该履带车辆的虚拟样机模型,并采用RecurDyn(Recursive Dynamic)动力学仿真软件对车辆履带的最佳张紧力选择、直行、爬坡、转弯进行模拟仿真。结果显示,车重45%的条件下履带最佳张紧力为26.46 kN,能够保证车辆运行平稳且各项性能良好;上坡仿真得到的最大坡度为30°;转向动力学仿真中,车辆在路面上的转向稳定性较优,但在转弯时车辆容易失稳,会出现横向倾斜。最后在试验场地对试验样机进行直行、纵向爬坡和转向试验,验证该车型在沙漠地形实际行走时具有良好通过性能,能够克服轮式运输车在沙地沉陷的弊端,可满足现阶段沙漠地形运输作业的需求。 展开更多
关键词 履带底盘 沙漠地形 通过性 多体动力学分析
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更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化
3
作者 田立勇 敖华 +1 位作者 于宁 唐瑞 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期603-613,共11页
为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走... 为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走机构的动力学模型,对6种经典工况进行仿真分析,通过对比履带张紧力和行驶转矩的仿真值与理论值来验证履带行走机构结构设计的合理性。然后,在ANSYS Workbench软件中对姿态调整机构进行静力学分析,并对其关键部件进行拓扑优化,以提高材料利用率并实现减重。最后,通过开展机器人行驶试验来测试履带式底盘的稳定性。结果表明,优化后姿态调整机构横移平台的最大应力降低了13.71 MPa,质量减小了36.92%;机器人在不同路况下均能稳定行驶且其姿态调整机构可正常工作。研究结果可为复杂工况下履带式煤矿机电设备的行驶性能优化提供参考。 展开更多
关键词 履带式底盘 多体动力学仿真 拓扑优化 履带张紧力 行驶转矩
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遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机设计与试验
4
作者 张青松 陈志凌 +3 位作者 杜文斌 杨锦鹏 廖庆喜 杨春雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期122-133,共12页
针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自... 针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机,该装置主要包括喷雾系统、履带底盘及控制系统,可实现装置在烟田垄间遥控行走、中下层烟叶喷雾及路况可视等功能。为获取烟株生长特征,运用三维激光扫描仪对其进行扫描并建立了植株叶片田间空间分布模型;根据烟叶田间分布特征,确定装置总体结构和工作方式;结合烟叶形态特征和植保农艺要求,对喷雾系统进行了结构设计及分析,确定了参数范围;根据田间作业需求,对履带底盘进行了动力学分析,对控制系统进行了设计。开展了场地试验,利用Box-Behnken优化了喷雾系统参数,当喷雾压力为0.65 MPa、喷嘴夹角为20.4°、喷嘴孔径为0.4 mm时,经垂直雾滴分布测量仪模拟雪茄烟叶叶片层垂直方向的药液附着性能试验表明,雾滴沉积量垂直分布满足雪茄烟叶植保要求。田间试验结果表明,雪茄植株中下层烟叶正面药液覆盖率为52%~83%,背面药液覆盖率为22%~45%,可实现雪茄植株中下层烟叶药液的有效喷施。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 喷雾机 履带底盘 遥控自走式 喷雾系统 田间试验
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履带式果园碎枝机的设计
5
作者 张琴 王保爱 《林业机械与木工设备》 2024年第8期26-30,共5页
针对传统果园碎枝机工作效率低、劳动成本高、环境适应能力差的问题,设计了一款适用于丘陵山地的履带式果园碎枝机。该机具由动力系统、传动系统、进料系统、粉碎系统、出料系统以及履带式底盘行走系统组成,利用SolidWorks软件对果园碎... 针对传统果园碎枝机工作效率低、劳动成本高、环境适应能力差的问题,设计了一款适用于丘陵山地的履带式果园碎枝机。该机具由动力系统、传动系统、进料系统、粉碎系统、出料系统以及履带式底盘行走系统组成,利用SolidWorks软件对果园碎枝机零部件模型的构建和装配,确定动力总成、转子总成、喂料装置、粉碎装置、传动装置等关键部件参数及尺寸。设计的履带式果园碎枝机可实现丘陵山区果园枝条就地粉碎,具有适应性强、粉碎高效、购置成本低等优点。 展开更多
关键词 果园 碎枝机 履带式底盘 结构设计
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履带自走式生姜收获机底盘液压系统设计与仿真
6
作者 王宁 宋裕民 +3 位作者 高琦 王文超 李维华 邱绪云 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期9-14,共6页
针对生姜收获机长时间田间作业,而轮式拖拉机和机械传动式履带拖拉机普遍存在作业时稳定性差、功率小、作业时间短的问题,设计一种履带自走式生姜收获机的底盘液压系统,该机械以液压驱动作为动力源,通过履带底盘的液压回路实现整机的直... 针对生姜收获机长时间田间作业,而轮式拖拉机和机械传动式履带拖拉机普遍存在作业时稳定性差、功率小、作业时间短的问题,设计一种履带自走式生姜收获机的底盘液压系统,该机械以液压驱动作为动力源,通过履带底盘的液压回路实现整机的直行、爬坡和转向,以达到生姜收获机有效行驶和作业的目的。首先对液压系统元件进行计算选型,然后通过AEMSim软件完成仿真模型的搭建,组成完整液压系统,最后,对该系统分别进行直线行驶、纵坡上坡和原地转向3种工况的仿真验证。液压元件的仿真结果表明选型符合计算要求,液压系统设计合理,可以保证生姜收获机直行行走平稳、稳定爬升16°及以下坡度的硬土路面,能够按照实际转向要求完成转向过程。 展开更多
关键词 生姜收获机 履带底盘 液压系统 AMESIM仿真
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基于ANSYS的履带式牵引机底盘的分析与优化
7
作者 薛尚青 朱凌枫 +3 位作者 陈嘉杰 吴诚晟 陈晓建 李红军 《黑龙江科学》 2024年第18期82-84,共3页
牵张设备是电网铺设的关键,现有的牵引机底盘无法在特殊地形上行走,设计一种能满足特殊地形行驶需求的新型履带式牵引机底盘,利用ANSYS Workbench有限元软件,建立新型履带式牵引机底盘数值模型,进行平地牵引、横向爬坡和纵向爬坡3种工... 牵张设备是电网铺设的关键,现有的牵引机底盘无法在特殊地形上行走,设计一种能满足特殊地形行驶需求的新型履带式牵引机底盘,利用ANSYS Workbench有限元软件,建立新型履带式牵引机底盘数值模型,进行平地牵引、横向爬坡和纵向爬坡3种工况下的静力计算,模拟、分析履带式牵引机底盘的应力变化情况。结果表明,在平地牵引工况下,最大应力分别为323.77 MPa,通过降低底盘部件的重心或加固承受梁可减小其在横向爬坡和纵向爬坡工况下的应力,最大应力分别为212.79 MPa和71.08 MPa,均小于屈服极限。 展开更多
关键词 履带式牵引机 底盘 有限元仿真
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履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验 被引量:4
8
作者 王德成 赵彦瑞 +3 位作者 尤泳 张学宁 王天一 李思标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期178-187,共10页
针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题,优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘;基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求,设计了行走装置与无级变速驱动装置;根据小地块、缓坡地的地形特征,设计和选型了... 针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题,优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘;基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求,设计了行走装置与无级变速驱动装置;根据小地块、缓坡地的地形特征,设计和选型了液压助力转向系统与车架。开展了整机的稳定性分析及性能试验,结果显示:王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02 km/h,最小转弯半径为1 349 mm,最大爬坡度为26°;在横向倾角为15°~16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象;在坡度为10°~12°的纵向坡道,沿上、下坡方向可靠停驻时间均大于5 min;在坡度为8°~9°的缓坡地作业时可实现速度0~4.19 km/h无级变速,动力充足且运行平稳,王草的平均割茬碾压率为7.43%。研究表明,设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求。 展开更多
关键词 王草收获机 底盘 履带式 缓坡地
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跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验 被引量:5
9
作者 杜小强 宁晨 +3 位作者 杨振华 马锃宏 贺磊盈 韩鑫涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期139-147,共9页
跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机... 跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型,采用谐波叠加法构建了B级路面谱,仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真,研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机,进行了地面直线行驶与差速转向测试,结果表明:底盘直线行驶偏移率为1.7%;直线行驶时,行走马达流量稳定在23 L/min,压力稳定在1.5 MPa;差速转向时,行走马达流量稳定在22 L/min,压力在2~12 MPa范围内波动,验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。 展开更多
关键词 油茶果收获机 跨式履带底盘 液压系统 联合仿真
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9L-200型灌木收获机设计与试验 被引量:1
10
作者 黄允魁 徐名汉 +4 位作者 陈月锋 狄明利 高威 杨军太 李杨 《农业工程》 2023年第2期105-110,共6页
针对柠条、沙棘、沙柳和紫穗槐等灌木植物机械化收获需求,研发设计了9L-200型灌木收获机。采用适合于沙地、沙坡、丘陵地和泥泞地的履带底盘,驱动采用定量液压泵+比例阀+变量行走马达;利用锯切原理,设计双圆锯盘向内旋转对灌木实施无支... 针对柠条、沙棘、沙柳和紫穗槐等灌木植物机械化收获需求,研发设计了9L-200型灌木收获机。采用适合于沙地、沙坡、丘陵地和泥泞地的履带底盘,驱动采用定量液压泵+比例阀+变量行走马达;利用锯切原理,设计双圆锯盘向内旋转对灌木实施无支撑切割的切割拨送割台;开发组合式切碎滚筒装置;通过增减动刀和动刀刀架数量,实现切段长度的有级调整;设置了反转齿箱装置,达到快速排除堵塞的效果。经国家农机具质量检验检测中心现场检测及田间试验检测,该机生产率为0.40~0.67 hm2/h,物料切割长度20~40 mm可调,各项性能指标达到了设计要求,可满足大规模灌木平茬收获和工业化资源利用的市场需求。 展开更多
关键词 灌木收获机 履带底盘 割台 切碎滚筒装置 反转齿箱装置
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电驱动履带底盘的设计与应用 被引量:4
11
作者 高杉 张雅秋 +3 位作者 秦宇轩 孙治国 马亦农 缪佳佳 《地质装备》 2023年第3期1-4,共4页
为达到减少施工环境污染的目的,国内对电机驱动履带的需求不断增加。本文通过对一款整机总重70 t,长度约7 m、宽度约5 m的电机驱动履带底盘的应用场景及工况参数的需求分析,进行了驱动电机及减速机的选型计算,验算了爬坡能力、制动转向... 为达到减少施工环境污染的目的,国内对电机驱动履带的需求不断增加。本文通过对一款整机总重70 t,长度约7 m、宽度约5 m的电机驱动履带底盘的应用场景及工况参数的需求分析,进行了驱动电机及减速机的选型计算,验算了爬坡能力、制动转向能力、履带张紧力及接地比压等主要性能参数,介绍了主要部件的结构设计,为今后相类似的履带底盘设计提供参考。 展开更多
关键词 履带底盘 摆动底盘 电机驱动
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核探测机器人底盘设计与越障性能仿真验证 被引量:1
12
作者 胡俊涛 李图玖 +2 位作者 朱宇飞 王淼 张俊俊 《西南科技大学学报》 CAS 2023年第2期97-104,共8页
为减少核辐射对工作人员身体的损伤,设计了一款可用于强辐射环境的、具有较好通过性和地形适应能力的附有减震系统的核环境探测机器人。该机器人搭载多种探测传感器并对关键驱控部分进行了辐射屏蔽,可在强辐射环境下完成探查、巡检作业... 为减少核辐射对工作人员身体的损伤,设计了一款可用于强辐射环境的、具有较好通过性和地形适应能力的附有减震系统的核环境探测机器人。该机器人搭载多种探测传感器并对关键驱控部分进行了辐射屏蔽,可在强辐射环境下完成探查、巡检作业;机器人的履带移动底盘设计采用驱动轮与地面具有一定角度的离地角同时使诱导轮接地的方法以保证机器人具有较好的越障性能和地形适应能力;底盘设计了减震结构以减少机器人震动对探测器造成的影响。通过理论分析确定了移动底盘相关参数,通过三维绘图软件SolidWorks建立了机器人三维模型,利用动力学仿真软件RecurDyn对机器人底盘越障能力进行了仿真分析,得出了机器人在越障过程中其质心与驱动扭矩的变化关系,验证了底盘越障可靠性,为实验样机的研制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 核探测机器人 履带移动底盘 越障性能 动力学仿真
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履带式拖拉机底盘控制系统的设计及优化 被引量:2
13
作者 熊左桥 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期259-264,共6页
拖拉机是农业生产中应用最为广泛的农业机械之一,随着我国农业机械化的高速发展,其自动化及智能化程度逐渐成为衡量农业机械发展水平的重要标准。拖拉机底盘系统是支撑拖拉机发动机的重要部分,主要为车辆提供动力。为了提升拖拉机自动... 拖拉机是农业生产中应用最为广泛的农业机械之一,随着我国农业机械化的高速发展,其自动化及智能化程度逐渐成为衡量农业机械发展水平的重要标准。拖拉机底盘系统是支撑拖拉机发动机的重要部分,主要为车辆提供动力。为了提升拖拉机自动化水平,以履带式拖拉机为研究对象,对拖拉机底盘控制系统进行设计,重点对其关键部件转向控制系统的参数进行了计算,即针对自动转向系统,制定了转向油缸活塞杆位移和行驶速度的复合控制策略。基于优化后的参数和所开发的控制策略,在AMESim中建立了仿真模型。仿真结果表明:所提出的控制策略能够在不同车速和载荷下实现活塞杆位移和速度的同步控制。研究结果为拖拉机底盘控制系统的研究与优化提供了新思路。 展开更多
关键词 拖拉机底盘 控制系统 履带式 自动转向 仿真分析
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基于Recurdyn的履带底盘不同路面滑转性能分析
14
作者 孟晗 邹玉静 《舰船电子工程》 2023年第9期161-165,共5页
车辆在路面行驶时会有许多因素影响着车辆的行驶性能,其中因为不同情况的路面车辆会偏移设计路线而发生滑移则是影响车辆安全行驶的重要因素之一。论文通过求解出了履带移动机器人在平面运动时的数学模型,利用多体动力学仿真软件Recurdy... 车辆在路面行驶时会有许多因素影响着车辆的行驶性能,其中因为不同情况的路面车辆会偏移设计路线而发生滑移则是影响车辆安全行驶的重要因素之一。论文通过求解出了履带移动机器人在平面运动时的数学模型,利用多体动力学仿真软件Recurdyn对履带移动机器人进行动力学建模,通过建立起不同的土壤路面模型,来获得机器人在不同参数的路面上行驶的滑移角与牵引力等参数,以及它们之间的关系,可以进一步分析履带机器人在不同路面行驶的控制理论提供了参考。 展开更多
关键词 履带移动底盘 不同路面 内聚模量 滑转角
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农用仿形履带式动力底盘设计与试验 被引量:26
15
作者 赵建柱 王枫辰 +1 位作者 于斌 王德成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期20-24,共5页
设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平... 设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平面内摆动,悬架系统具有变刚度的特性。1∶4模型底盘试验表明,其满载最大爬坡度约为60%,最高作业速度可达3 km/h,在非道路场所行驶时具有良好的地面仿形、平顺性和通过性。 展开更多
关键词 农业机械 动力底盘 履带式 仿形
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履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计 被引量:13
16
作者 李雨潭 朱华 +1 位作者 高志军 程新景 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1126-1130,共5页
为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打... 为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打滑速度,最终得到了履带转弯过程中所受阻力矩的数学模型。根据正在设计的履带机器人以及其工作环境路面的相关参数进行优化设计,得到了最优的履带宽度、接地长度与两条履带的间距。最后,根据所得到的结果进行了样机的试制与试验,所得结果与理论计算结果相接近。结果表明,所创建的履带机器人通用地面力学模型在进行机器人底盘设计时具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 履带底盘 优化设计 物理模型 数学模型 煤矿 救援机器人
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林间履带式多功能底盘的设计与分析 被引量:9
17
作者 杨春梅 杨博 +2 位作者 马岩 岳彩群 傅连朋 《安徽农业科学》 CAS 2013年第8期3710-3712,共3页
通过分析林间履带式多功能底盘的设计要求,确定其主要性能参数,包括行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力。同时,计算了接地长度、轨距以及最小离地间隙等主要外形尺寸。设计出一款机间、移动机械的履带式多功能底盘。根据CATIA建... 通过分析林间履带式多功能底盘的设计要求,确定其主要性能参数,包括行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力。同时,计算了接地长度、轨距以及最小离地间隙等主要外形尺寸。设计出一款机间、移动机械的履带式多功能底盘。根据CATIA建立底盘的三维模型,明确了林间履带式多功能底盘的结构特征,从而为林间移动式机械提供了一种新载体,为专业供给林间移动式机械的履带式底盘研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 林间 履带式 多功能底盘 参数
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3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验 被引量:13
18
作者 王韦韦 谢进杰 +3 位作者 陈黎卿 刘立超 权龙哲 刘路 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期106-114,共9页
针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植农艺和冠层中部病虫害防治的要求,设计了3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机,该机主要由自适应仿形履带... 针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植农艺和冠层中部病虫害防治的要求,设计了3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机,该机主要由自适应仿形履带差速驱动底盘、Y形双喷头脉冲式喷雾装置、喷药监控系统组成,能够满足600 mm以下的窄行距玉米冠层中部叶片喷施作业的空间要求。为了提高作业效率和喷雾效果,以喷射角、药液嘴位置、喷施距离为试验因素,雾滴体积中径D_(50)为喷雾系统性能评价指标,开展二次旋转正交组合试验,利用Design-Expert 8.0.6软件对数据进行方差和响应面分析,建立试验因素与指标之间的数学回归模型,分析了显著因素对评价指标的影响变化规律,得到喷管最优组合参数:喷射角为60°、药液嘴在喷管上的位置为610 mm、喷施距离为2.37 m。田间试验结果表明,随着作业速度的提升有效防控区域显著降低,当作业速度在0.6~1.1 m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽为6~8 m;当作业速度大于1.3 m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽不足4 m。 展开更多
关键词 喷雾机 夏玉米 履带底盘 脉冲式 雾滴体积中径
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旋挖钻机履带底盘驱动轮设计 被引量:5
19
作者 郝巧平 李显武 +2 位作者 韩军 温春梅 闫海军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期39-40,共2页
参照国外卡特底盘驱动轮,提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸,以及驱动轮刚度和强度的确定做了描述。
关键词 驱动轮 履带底盘 旋挖钻机 齿形
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静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究 被引量:4
20
作者 赵建柱 王枫辰 +2 位作者 朱永奇 张筱青 王德成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期36-41,35,共7页
为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履... 为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态,实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法,并进行了算法仿真和电控系统设计及实车试验。仿真结果表明控制算法履带底盘转向相对误差为5.9%-10%,执行器作用平均频率为2.5-6.6 Hz。实车试验表明,利用转向盘输入的电控转向系统可满足静液压-机械驱动式履带底盘的转向需求,能够实现驾驶人员转向意图,转向过程平稳。同时,电控系统能够有效减少履带底盘转向过程中的原地滑转,从而减小对地面和农作物的损伤。 展开更多
关键词 履带底盘 静液压-机械式驱动 分段跟随转向控制
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