一种钻屑处置配套的钻井平台改造方法探讨

针对浅海部分油田钻完井废弃物全过程“零排放”的现场处置难题,采用自升式钻井平台整体升级改造后安装现场减量设备的方法,形成具备全过程“零排放”作业能力的平台。通过详细理论校核方法,依据油田钻完井设计确定设备选型参数,根据“零排放”作业重点环节要求,通过引进先进工艺并进行适应性改造的方法,结合钻井平台空间、结构及设备布置情况,以海上某油田全回收项目为例,详细设计形成一套完整的浅海钻井平台废弃物全回收改造技术。结果表明,用该方法升级改造的钻井平台能够最大程度实现安全、环保、经济地进行全回收作业,获得了比较满意的效果。

H_∞理论在双振动台解耦控制中的应用

研究了基于 H∞ 控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计 H∞ 控制器 ,引入了模型的不确定性扰动 ;利用 H∞ 控制的整形技术对控制对象进行整形 ,提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的 4自由度梁并考虑截去第 4阶模态的模型进行控制器设计 ,仿真结果表明在 5～ 2 0 0 0 Hz频率范围内 ,H∞ 解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能 。

基于H_2/H_∞的双振动台解耦控制

研究了基于次优Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点 ;利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和Η∞ 两个次优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果 ;与基于 Riccati方程的求解方法相比 ,本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性 ;本文的仿真结果表明了次优Η2 /Η∞ 解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。

双振动台随机振动H_∞双自由度综合控制研究

在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20 Hz^2 000 Hz频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱和参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。同时试验结果表明该方法可实现综合控制的所有要求,各项控制精度均满足实际工程要求。

H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用

研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和 H∞两个最优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果。与单步设计方法相比 ,这一双步设计方法更容易实现也更具有灵活性 ,能进一步提高系统的控制性能。仿真结果表明混合Η2 /Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。

双振动台正弦振动同步控制新方法研究

文章在对现有双振动台振动控制技术研究的基础上,提出了正弦振动幅值/相位同步控制新方法,对该方法的双驱动信号生成、回路响应信号采集与处理、振动幅值/相位控制等方面的实现技术进行了详细的阐述。

随机振动功率谱的H_∞双自由度跟踪控制研究

在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。首先,对于原高阶模型系统进行模型降阶处理,针对降阶系统进行回路整形设计。其次,根据截去振动系统高阶模态的降阶P系统设计Η∞控制器,引入了模型的不确定性扰动。最后,用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20~2 000 H z频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱与设定参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。

宽频大激励激振器的结构设计及性能分析

采用模态试验和有限元分析相结合的方法,分析了传统大激励激振器在工作频率范围内的频响曲线出现较大的谷峰的原因。介绍了一种新型的单骨架双线圈结构的激振器,并对其性能进行了实验分析,结果表明,采用新型结构的激振器不仅有效地解决了传统大激励激振器的缺陷,而且保持了传统结构的优点,并减小了激振器对被测试件附加质量的影响。

相位/幅值同步控制器及其在双振动台系统中的应用

大型航天器产品振动试验, 采用多振动台同步激励的振动试验系统来完成, 相位/幅值同步控制器是双振动台同步控制系统中不可缺少的组成设备。文章介绍TRI-TEK 704D相位/幅值同步控制器在双振动台系统中进行的动框电流反馈同步控制的试验方法, 指出控制器存在弱信号同步差以及有失控问题, 提出了利用A/D和D/A板卡结合数字PID控制算法解决的途径, 并对研制数字式相位/幅值同步控制器的方法进行探讨。

国外新型钻井振动筛研究进展

随着钻井施工工艺水平的不断提高、钻井新技术不断应用和钻井液体系的不断完善,对钻井振动筛的要求也越来越高,使得钻井振动筛技术水平得到了快速发展,近几年国外出现了许多新产品和新技术。分析研究了NOV Brandt公司的恒定抛掷指数控制技术振动筛、M-I SWACO公司的双轨迹振动筛及Derrick公司、M-I SWACO公司、Axiom Process公司的最新产品和技术。

双传感器法提高电动振动台低频采集精度研究

针对振动台控制系统低频采集精度不足的问题,提出了一种双传感器法采集振动信号的方案。为了验证该方案的可行性,搭建了基于STM32单片机的振动信号采集系统,实验结果表明:双传感器法在低频时的采集性能明显优于单传感器法。双传感器法能够很好地解决单一压电式加速度传感器采集振动信号低频精度差的问题,对提高振动台控制系统低频控制精度的研究具有一定的参考价值。

细长型飞行器双台随机振动试验技术的工程应用

双振动台随机振动试验可有效解决传统细长体飞行器振动试验中悬臂过长、振动应力集中的问题,能有效缓解试验过程中的欠试验和过试验问题。该文通过试验设计实现了某型号飞行器双台随机振动试验技术的工程应用,满足了该飞行器的试验考核要求,文中介绍了该试验的振动试验方案、夹具设计、控制选择和试验结果,为该试验技术的发展应用提供一定的经验积累和参考。

基于Simulink的双电磁振动台并机控制方法研究

基于现有双振动台同步驱动控制技术,运用simulink进行系统仿真。通过调节两振动台间的功率驱动信号的大小,可缩小两台间响应的差值,完成振动系统的响应同步控制。