期刊文献+
共找到929篇文章
< 1 2 47 >
每页显示 20 50 100
构建“理实融合”双轨制教学模式——以刑法学经典阅读实践为切入点
1
作者 黄明儒 成波 《法学教育研究》 2024年第1期155-172,共18页
刑法学经典阅读的探索与实践,是符合德法兼修的卓越法治人才培养目标的教改尝试。从阅读书目选取到指导阅读、专题研讨、总结点评、创新研究等阶段的具体运用,形成了构建生成性教学、拓展课程方式、打造“师生共同体”等可迁移性经验,... 刑法学经典阅读的探索与实践,是符合德法兼修的卓越法治人才培养目标的教改尝试。从阅读书目选取到指导阅读、专题研讨、总结点评、创新研究等阶段的具体运用,形成了构建生成性教学、拓展课程方式、打造“师生共同体”等可迁移性经验,通过在教学实践中强化学生的“问题意识”、增强教师启发能力、构建长效评价体系三方面发力,以进一步提升教学效果,对于构建“理实融合”双轨制教学模式具有天然优势和价值,这种模式建构有助于法学教育卓越法治人才培养。 展开更多
关键词 “理实融合”双轨制 课程教学模式 经典阅读 卓越法治人才
下载PDF
CBL+探究式双轨教学模式在中医康复学教学中的应用 被引量:1
2
作者 白桦 李子赟 +3 位作者 崔梦迪 朱震 卞尧尧 顾一煌 《光明中医》 2024年第5期1017-1020,共4页
中医康复学是一门综合性应用类的课程,其具有很强的临床实践性。采用传统的教学模式难以激发学生对中医康复学的学习兴趣,学生的课程体验感欠佳。该文章通过介绍CBL+探究式双轨教学模式的特点,分析CBL+探究或双轨教学模式在中医康复学... 中医康复学是一门综合性应用类的课程,其具有很强的临床实践性。采用传统的教学模式难以激发学生对中医康复学的学习兴趣,学生的课程体验感欠佳。该文章通过介绍CBL+探究式双轨教学模式的特点,分析CBL+探究或双轨教学模式在中医康复学中的应用价值,并探讨CBL+探究或双轨教学模式的教学设计步骤,以期为中医康复学教学创新提供新的思路。 展开更多
关键词 中医康复学 教学创新 案例教学法 探究式双轨教学模式
下载PDF
64排螺旋CT头颈部血管成像图像质量优化的应用研究
3
作者 左开荣 陈力 +3 位作者 代红 李伦成 李政雄 周艺 《中国医药指南》 2024年第15期94-98,共5页
目的 探讨小剂量团注测试技术结合双流注射技术在64排螺旋CT头颈部血管成像(CTA)中的应用价值。方法 选取2019年5月至2023年6月来我院检查的120例头颈部CTA成像患者,随机分为A、B组,每组各60例。A组采用对比剂团注追踪技术,B组采用小剂... 目的 探讨小剂量团注测试技术结合双流注射技术在64排螺旋CT头颈部血管成像(CTA)中的应用价值。方法 选取2019年5月至2023年6月来我院检查的120例头颈部CTA成像患者,随机分为A、B组,每组各60例。A组采用对比剂团注追踪技术,B组采用小剂量团注测试技术联合双流注射技术,两组分别进行头颈部CTA成像,对两组图像质量进行主观、客观评分,并对两组对比剂使用情况进行比较。结果 两组图像大部分都能满足诊断,头颈部较大血管能清楚显示,但B组脑血管边缘分支显示更清楚,脑静脉污染较少,因此两组图像质量主观评分B组高于A组(P<0.05)。两组图像主动脉弓、左颈总动脉分叉部、左颈内动脉虹吸部、左大脑中动脉M1段、左大脑后动脉P1段、左椎动脉起始部的CT值比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组图像客观评分,主动脉弓、左颈总动脉分叉处及左大脑中动脉M1段的图像噪声、信噪比(SNR)、对比信噪比(CNR)比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组对比剂使用量比较,B组低于A组(P<0.05)。结论 64排螺旋CT头颈部血管成像采用小剂量团注测试技术联合双流注射技术较常规对比剂团注追踪技术更能获得稳定、优良的图像质量,同时对比剂用量显著减少,具有临床推广价值。 展开更多
关键词 头颈部CT血管成像 团注追踪技术 小剂量团注测试技术 双流注射技术 图像质量
下载PDF
“双线教学”模式下的课程思政实施路径探索——以分析化学实验为例 被引量:1
4
作者 段雅倩 苏娟 +2 位作者 林美玉 方宇昕 梁文仪 《大学化学》 CAS 2024年第2期181-188,共8页
为提高教学质量,培养“知识与技能”“能力与素养”双项融合的创新型人才,推进专业课程思政教育,研究采用“阶梯式”教学模式结合“双线教学”,以“分析化学实验”课程为例,从学生出发,结合实际教学情况,围绕“课前、课中、课后”三个... 为提高教学质量,培养“知识与技能”“能力与素养”双项融合的创新型人才,推进专业课程思政教育,研究采用“阶梯式”教学模式结合“双线教学”,以“分析化学实验”课程为例,从学生出发,结合实际教学情况,围绕“课前、课中、课后”三个环节对课程思政进行全面探索。结果表明,实施“双线教学”模式,可显著提高专业课程和思政教育的融合,有效解决传统实验教学时间分配难、操作重复机械化等问题,满足学生差异性与个性化需求,培养学生创新精神及实践能力。 展开更多
关键词 双线教学模式 分析化学实验 思政教育 人才培养
下载PDF
新型轨道消防救援车模块化系统设计
5
作者 马庆禄 丁雪琴 +1 位作者 黄筱潇 李君 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期70-75,共6页
为实现对各种复杂的轨道交通事故的有效救援,应对各种复杂的轨道交通事故,首先,通过文献检索,分析国内外现有轨道消防救援系统的现状及其发展趋势;然后,总结和剖析路轨两用车在山地城市轨道交通系统中的适用性及模块化改造的可行性;最后... 为实现对各种复杂的轨道交通事故的有效救援,应对各种复杂的轨道交通事故,首先,通过文献检索,分析国内外现有轨道消防救援系统的现状及其发展趋势;然后,总结和剖析路轨两用车在山地城市轨道交通系统中的适用性及模块化改造的可行性;最后,提出一套适合山地城市轨道特点的新型轨道交通路轨两用消防救援系统。结果表明:路轨两用消防救援车符合轨道消防救援使用要求。系统采用高强度模块化以及装配式设计理念,配备有控制各种火灾工况的灭火及排烟系统、牵引绞盘、应急发电、医护用品等应急救援装备,能够针对性的应对密闭、浓烟环境下轨道事故救援工作,极大减少发生事故后造成的损失。 展开更多
关键词 新型轨道 消防救援车 模块化设计 轨道交通 路轨两用
下载PDF
从“双轨政治”到“并轨政治”:中国国家治理的简约主义
6
作者 杜力 《南京农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第3期137-148,共12页
超大国家治理的规模难题始终是中国国家治理面临的核心命题。在帝制中国的“双轨政治”结构下,国家以分而治之的方式实现简约治理。一方面,以地方精英为国家经纪人,运用半正式行政实现乡土之轨的简约治理;另一方面,以官吏分途和行政发... 超大国家治理的规模难题始终是中国国家治理面临的核心命题。在帝制中国的“双轨政治”结构下,国家以分而治之的方式实现简约治理。一方面,以地方精英为国家经纪人,运用半正式行政实现乡土之轨的简约治理;另一方面,以官吏分途和行政发包实现科层之轨的简约治理。与之不同的是,现代中国的简约治理是“并轨政治”结构下的统合治理。“并轨政治”依靠独特的党政科层体系,以治理结构的复合化、治理策略的弹性化和治理关系的人格化,实现集权的简约治理。尽管这两种简约治理形态存在差异,但是强调治权集中、半正式治理和治理技术集约化的简约主义价值内核依然在现代中国国家治理的过程中得以存续,而这也构成了中国式国家治理现代化的底层逻辑。 展开更多
关键词 简约治理 双轨政治 并轨政治 统合治理
下载PDF
双轨共治:过渡型社区的治理实践
7
作者 韩庆龄 《西南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第3期53-65,共13页
过渡型社区是高速城镇化进程中出现的新社区类型,探讨与其社会基础相匹配的治理模式,对于推进我国基层治理体系与治理能力现代化有重要意义。江苏、浙江等发达地区,立足过渡型社区的社会基础、治理环境和制度体制,形成了技术规则之治应... 过渡型社区是高速城镇化进程中出现的新社区类型,探讨与其社会基础相匹配的治理模式,对于推进我国基层治理体系与治理能力现代化有重要意义。江苏、浙江等发达地区,立足过渡型社区的社会基础、治理环境和制度体制,形成了技术规则之治应对“城”特征行政事件,传统关系治理应对“乡”特征自治事件的“双轨共治”格局。双轨共治是立足乡村本位的过程治理,主要通过社区干部职业化与治理体系行政化改革、公共服务与项目资源下乡等推动行政轨道运行;通过自治单元下沉与社会精英动员、正式制度规则引入与自治规则重塑等来完善自治轨道建设。由此,行政体系建设与村居自治制度实践共同构成整体性的基层治理结构,有效回应了过渡型社区兼具乡村内核与城镇化发展的复合治理诉求。不过,双轨共治是与治理资源和治理事务双密集型社会基础相匹配的复杂治理模式,不能脱离实际盲目照搬。 展开更多
关键词 过渡型社区 双轨共治 乡村本位 治理 村民自治 转型
下载PDF
区块链智能合约应用中的刑事风险及其应对
8
作者 徐翕明 《大连理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期114-121,共8页
随着区块链技术的快速发展,以智能合约为载体的犯罪正呈现多元化。分布式账本的“去中心化”风险与合约代码的“转化”风险,产生了以智能合约为工具的犯罪;非对称算法的“私钥”风险,产生了以智能合约为对象的犯罪;自动执行的“不可逆... 随着区块链技术的快速发展,以智能合约为载体的犯罪正呈现多元化。分布式账本的“去中心化”风险与合约代码的“转化”风险,产生了以智能合约为工具的犯罪;非对称算法的“私钥”风险,产生了以智能合约为对象的犯罪;自动执行的“不可逆”风险,产生了以智能合约为空间的犯罪。为了应对上述风险,需要从计算机技术与刑法理论协同推进。技术方面,谋求“完全匿名”到“可控匿名”的去中心化蜕变;实现“完全不管”到“必要监管”的平台义务转换;完善合约代码的堵漏机制。刑法理论方面,在客观归责层面引入行为共同说,并全面承认片面的共犯理论;确定私钥、以太币的虚拟财产属性;借鉴实质预备犯理论,作为处罚智能合约预备阶段的依据。 展开更多
关键词 智能合约 刑事风险 犯罪类型 应对逻辑 双轨制
下载PDF
适度有氧运动干预联合双轨互动护理在妊娠高血压患者中的应用及影响
9
作者 孙燕 周晓燕 石学琴 《中国医药导报》 CAS 2024年第10期155-158,共4页
目的探讨适度有氧运动干预联合双轨互动护理在妊娠高血压患者中的应用及影响。方法选择江苏省淮安市第一人民医院2020年8月至2023年8月收治的110例妊娠高血压患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组与观察组,各55例。对照组行... 目的探讨适度有氧运动干预联合双轨互动护理在妊娠高血压患者中的应用及影响。方法选择江苏省淮安市第一人民医院2020年8月至2023年8月收治的110例妊娠高血压患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组与观察组,各55例。对照组行常规护理,观察组在对照组的基础上行适度有氧运动干预联合双轨互动护理。比较两组干预前与干预3个月时心功能指标水平、血压水平及心理状态。结果干预3个月时,两组颈动脉内膜中层厚度、收缩压、舒张压、90项症状自评量表评分、汉密尔顿抑郁量表评分、焦虑自评量表评分低于干预前,且观察组低于对照组(P<0.05);干预3个月时,对照组左心室重量指数高于干预前,观察组低于干预前,且观察组低于对照组(P<0.05)。结论适度有氧运动干预联合双轨互动护理可增强妊娠高血压患者的心功能,控制血压水平,改善其心理状态。 展开更多
关键词 妊娠高血压 适度有氧运动 双轨互动 心功能 心理状态
下载PDF
知识产权滥用的教义学构造
10
作者 曾凤辰 《交大法学》 北大核心 2024年第2期148-161,共14页
我国现行法上的禁止知识产权滥用制度是不完备的。不仅知识产权滥用的构成要件不清晰,而且法效果欠缺。在构成要件上,首先,知识产权滥用是行使知识产权的行为。所行使的知识产权包括原权利与救济性权利。其中,原权利包括严格意义上的权... 我国现行法上的禁止知识产权滥用制度是不完备的。不仅知识产权滥用的构成要件不清晰,而且法效果欠缺。在构成要件上,首先,知识产权滥用是行使知识产权的行为。所行使的知识产权包括原权利与救济性权利。其中,原权利包括严格意义上的权利与法益。知识产权人提起恶意诉讼并不必然构成知识产权滥用。在构成滥用的情形,恶意诉讼涉及的是救济性权利的滥用,而非诉权滥用。其次,知识产权滥用是不正当的知识产权行使方式。在权利行使方式正当与否的判断标准上,立法目的是隐藏在行权目的之下的真正判断标准。具体应以知识产权法而非反垄断法的立法目的作为判断标准。著作权滥用仅有前述两项构成要件,但专利权与商标权滥用还有额外的第三项要件,即不与效力审查职权上的双轨制相冲突。滥用知识产权,将导致权利人与滥用所针对的义务人之间的霍菲尔德式法律关系发生两种变化。 展开更多
关键词 知识产权滥用 霍菲尔德式法律关系 立法目的 双轨制
下载PDF
干部管理机制运行的核心路径与内在逻辑:基于国家治理视角
11
作者 张颖秀 《云南行政学院学报》 2024年第1期34-44,共11页
党的干部在国家治理机制中居于轴心位置,承“上”启“下”勾连起了党和国家与人民群众间的紧密联系。在国家治理实践中,“常规式”与“运动式”双规并存、相互补充推进阶段性治理规划顺利展开。为发挥党的干部在国家治理实践中的轴心驱... 党的干部在国家治理机制中居于轴心位置,承“上”启“下”勾连起了党和国家与人民群众间的紧密联系。在国家治理实践中,“常规式”与“运动式”双规并存、相互补充推进阶段性治理规划顺利展开。为发挥党的干部在国家治理实践中的轴心驱动价值,党和国家以治理规划的有效展开为现实导向,以“政治领导”为首要价值路径,以“科层管理”为必要技术路径,以干部管理机制推进国家治理现代化。深层来看,干部管理机制融合了技术理性与价值理性的双重逻辑,在“合目的性”与“合价值性”间寻求到一定弹性空间,即以“政治理性”为根本运行逻辑。 展开更多
关键词 “双轨”式国家治理 党的干部 科层管理 政治领导 政治理性
下载PDF
套轨铁路新建中间站布置方法与通过能力计算方法研究
12
作者 邢明照 李剑 +1 位作者 李永明 黄守刚 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第1期35-41,共7页
随着“一带一路”倡议的推进,丝绸之路经济带沿线国家轨距不同问题对顺利实现互联互通造成的影响愈加显著,套轨技术重要性日益凸显。根据套轨铁路道岔布置复杂、信号设备繁琐等特点,分析研究套轨铁路车站咽喉区以单开道岔将两轨距线路... 随着“一带一路”倡议的推进,丝绸之路经济带沿线国家轨距不同问题对顺利实现互联互通造成的影响愈加显著,套轨技术重要性日益凸显。根据套轨铁路道岔布置复杂、信号设备繁琐等特点,分析研究套轨铁路车站咽喉区以单开道岔将两轨距线路依次分场布置、套轨正线贯通的套轨铁路中间站布置形式;提出以加速度为计算要素、基于不同列车种类和作业类型的车站技术标准占用时间查定方法来计算咽喉区通过能力;根据套轨车站各轨距线路分场布置这一基础条件,提出分别计算不同到发场通过能力,最后汇总得到车站到发线通过能力的计算思路。最终提出调整既有列车运行图降低各类间隔时间、采用标准轨距列车担负部分既有轨距运输任务等方法优化和提高套轨铁路通过能力。 展开更多
关键词 套轨铁路 车站布置 通过能力 道岔 区间
下载PDF
高校分类协调发展研究——以法国高等教育为例
13
作者 陈金圣 《高教学刊》 2024年第14期23-26,共4页
法国高等教育存在大学和大学校“二元区隔”的问题。其院校之间的分类协调发展,仰赖于高等教育运行市场化、高等院校办学地方化、高等教育分流与整合和人才培养兼融职业化等核心路径。借鉴法国的实践案例,推进我国高校的分类协调发展,... 法国高等教育存在大学和大学校“二元区隔”的问题。其院校之间的分类协调发展,仰赖于高等教育运行市场化、高等院校办学地方化、高等教育分流与整合和人才培养兼融职业化等核心路径。借鉴法国的实践案例,推进我国高校的分类协调发展,似应利用国家-市场-院校协调机制解决院校分类的短板和堵点,通过优化高等教育生态、加强院校分类管理、推进院校内外共治、加强微观教育改革等举措提供保障和支撑。 展开更多
关键词 法国高等教育 双轨多元结构 高等教育生态 三角协调机制 院校分类
下载PDF
普适化与个体化双轨护理对子宫内膜癌腹腔镜术后患者康复效果的研究
14
作者 张克 魏艳丽 张梦梦 《沈阳医学院学报》 2024年第2期152-156,161,共6页
目的:探讨普适化与个体化双轨护理对子宫内膜癌(EC)腹腔镜术后患者康复进程、膀胱功能、自护能力、并发症的影响。方法:选取我院2019年8月至2022年1月收治的EC患者164例,随机分为常规护理组和双轨护理组,各82例。2组患者均行腹腔镜手术... 目的:探讨普适化与个体化双轨护理对子宫内膜癌(EC)腹腔镜术后患者康复进程、膀胱功能、自护能力、并发症的影响。方法:选取我院2019年8月至2022年1月收治的EC患者164例,随机分为常规护理组和双轨护理组,各82例。2组患者均行腹腔镜手术治疗,常规护理组给予常规护理干预措施,双轨护理组在常规护理的基础上给予普适化与个体化双轨护理干预。比较2组康复进程(术后首次下床、首次排气和住院时间)、自护能力、术后膀胱功能、并发症发生率、生活质量、随访1年复发率。结果:双轨护理组术后首次下床、首次排气和住院时间均短于常规护理组(P<0.05);术后3d,双轨护理组膀胱功能恢复良好率明显高于常规护理组(P<0.05);护理3个月后,双轨护理组健康知识、自护责任感、护理技能、自我概念水平评分均高于常规护理组,PWB、SWB、EWB、FWB评分均低于常规护理组(P<0.05);护理期间,双轨护理组并发症的发生率低于常规护理组(P<0.05);术后随访1年,双轨护理组复发率略低于常规护理组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:普适化与个体化双轨护理应用于EC腹腔镜术后患者能提高患者自护能力、生活质量,增强膀胱功能,减少并发症和复发,促进患者术后快速康复。 展开更多
关键词 双轨护理 子宫内膜癌 复发率 膀胱功能
下载PDF
双侧向测井影响因素与应对措施分析
15
作者 钱志军 《石化技术》 CAS 2024年第1期12-14,共3页
本文主要分析了双侧向测井的工作原理,影响影响双侧向测井的主要因素,如测井回路、测井SP、深驱动板、带通滤波器以及其他因素,仪器故障、仪器常数K值变化或其他原因都会导致双侧向测井“双轨”现象,实际应用过程中应根据不同的原因进... 本文主要分析了双侧向测井的工作原理,影响影响双侧向测井的主要因素,如测井回路、测井SP、深驱动板、带通滤波器以及其他因素,仪器故障、仪器常数K值变化或其他原因都会导致双侧向测井“双轨”现象,实际应用过程中应根据不同的原因进行“双轨”现象的校正和处理,从而全面保证测井质量。 展开更多
关键词 双侧向测井 影响因素 双轨
下载PDF
双轨制下我国专利无效的必要例外创设研究
16
作者 朱景文 《河南科技》 2024年第3期120-125,共6页
【目的】在我国当前专利制度下,专利权的效力状态与专利权侵权分别由专利行政部门与法院进行判断。法院无法在专利侵权诉讼中对专利权效力作出实质性的判断,使得当事人利益受到损害,应在制度上进行完善。【方法】通过援引《专利法》第2... 【目的】在我国当前专利制度下,专利权的效力状态与专利权侵权分别由专利行政部门与法院进行判断。法院无法在专利侵权诉讼中对专利权效力作出实质性的判断,使得当事人利益受到损害,应在制度上进行完善。【方法】通过援引《专利法》第20条第1款并对该一般条款的构成要件进行具体化,使得当事人能够直接在专利侵权诉讼中提出专利权滥用抗辩,从而创设出专利无效制度的必要例外。【结果】在尊重当前专利权效力审查制度的前提下,应允许通过创设必要例外的方式对专利双轨制进行一定的突破,以实现专利制度促进科技创新的目的。【结论】权利滥用抗辩在专利侵权诉讼上的适用,应以专利权存在且符合法定无效事由、客观上越出专利权界限、无法适用现有技术抗辩作为要件。 展开更多
关键词 专利无效 专利侵权诉讼 专利权滥用 专利双轨制 侵权抗辩
下载PDF
公职人员二元处分并行的制度逻辑与调适路径——以无缝隙监督体系的构建为取向
17
作者 朱智毅 《经贸法律评论》 2024年第2期121-141,共21页
公职人员处分制度的完善与否直接影响权力监督的效能与反腐工作的权威。《政务处分法》确立的“政务处分”与任免机关、单位“处分”并行的双轨惩戒制度,并非只是一种基于立法技术考量作出的概念调适及处理,须从构建更加丰富且立体化的... 公职人员处分制度的完善与否直接影响权力监督的效能与反腐工作的权威。《政务处分法》确立的“政务处分”与任免机关、单位“处分”并行的双轨惩戒制度,并非只是一种基于立法技术考量作出的概念调适及处理,须从构建更加丰富且立体化的公职人员惩戒体系、提炼构造出功能互补的惩戒法体系结构和实现精准监督三个层面去认识双轨惩戒制度的构造优势与生成逻辑。同时,虽然二元处分并行的制度在强化外部监督、促进监督全覆盖等方面取得了突出成效,但从制度的执行情况看,并行的两套处分体系并未真正实现“无缝衔接”,双轨惩戒制度仍面临两类处分适用失衡与监察机关对任免机关、单位实施处分的行为“再监督”乏力等问题。可通过借鉴“无缝隙组织”理论,从实现内外部惩戒的无缝衔接、权限划分的无缝闭合以及惩戒实施后的无缝隙管理三方面入手对双轨惩戒制度进行“再造”,使两类处分从相对割裂、各自为战的状态向“无缝隙”的惩戒监督体系转变。 展开更多
关键词 政务处分 双轨惩戒制度 “无缝隙组织”理论
下载PDF
双轨道交互式延伸护理服务在HF患者中的应用观察
18
作者 李雅琳 李甫 《临床研究》 2024年第5期155-157,共3页
目的 观察双轨道交互式延伸护理服务应用于心力衰竭(HF)患者的效果。方法 选取2021年1月至2022年12月期间郑州大学第一附属医院收治90例HF患者作为研究对象,随机分为对照组和观察组,各45例。对照组使用常规住院护理,观察组在对照组基础... 目的 观察双轨道交互式延伸护理服务应用于心力衰竭(HF)患者的效果。方法 选取2021年1月至2022年12月期间郑州大学第一附属医院收治90例HF患者作为研究对象,随机分为对照组和观察组,各45例。对照组使用常规住院护理,观察组在对照组基础上使用双轨道交互式延伸护理,比较两组护理前、护理3个月后健康调查简表评分(SF-36)、抑郁自评量表评分(SDS)、焦虑自评量表评分(SAS)、护理满意度。结果 护理3个月后,观察组SF-36评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。护理3个月后,观察组SAS评分、SDS评分明显低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。对照组护理满意度(66.67%)明显低于观察组(93.33%),差异有统计学意义(P <0.05)。结论 双轨道交互式护理可改善患者院外情绪状态,促进HF院外康复,提高护理满意度。 展开更多
关键词 双轨道 交互式 护理 三主体 心力衰竭
下载PDF
基于嵌入式系统的智能小型采摘作业机器人
19
作者 李素梅 孙廨尧 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期44-47,72,共5页
目前采摘作业机器人存在机器人转弯性能较差、自动寻迹能力较弱以及自动避障能力欠佳的缺陷。针对这一问题,提出一种通过结合嵌入式系统的双差速驱动机器人。首先建立对应的闭环控制模型,嵌入式系统能够进行更为便捷的图像数据信息的采... 目前采摘作业机器人存在机器人转弯性能较差、自动寻迹能力较弱以及自动避障能力欠佳的缺陷。针对这一问题,提出一种通过结合嵌入式系统的双差速驱动机器人。首先建立对应的闭环控制模型,嵌入式系统能够进行更为便捷的图像数据信息的采集,而后建立相应的运行模型,并通过超声波传感器进行避障处理。通过嵌入式系统的信息反馈以及机器人的双差速驱动控制,以达到避开障碍物进行自动寻迹和移动的目的。经过实际案例测试,该方案能够在保证路径寻迹足够高精度的同时,更加快捷的避开障碍物,并缩短整体路径行进的实际,具备更好的可靠性和高效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 路径规划 双差速驱动 采摘机器人 自动寻迹
下载PDF
常规结合针对性双轨护理在子宫肌瘤患者腹腔镜切除术围术期中的效果
20
作者 谢佳佳 《中外医药研究》 2024年第2期126-128,共3页
目的:探究常规结合针对性双轨护理在子宫肌瘤患者腹腔镜切除术围术期中的效果。方法:选取2022年4月-2023年4月在遵义市妇幼保健院接受腹腔镜切除术的子宫肌瘤患者70例为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和试验组,各35例。对照组采... 目的:探究常规结合针对性双轨护理在子宫肌瘤患者腹腔镜切除术围术期中的效果。方法:选取2022年4月-2023年4月在遵义市妇幼保健院接受腹腔镜切除术的子宫肌瘤患者70例为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和试验组,各35例。对照组采用常规护理干预,试验组采用常规结合针对性双轨护理干预。比较两组术后恢复指标、并发症、护理满意度评分。结果:试验组胃肠功能恢复时间、术后下床时间、住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.046);试验组护理态度、工作人员仪表、护理时效、专业基础知识、专业操作评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:常规结合针对性双轨护理干预应用于子宫肌瘤腹腔镜切除术围术期患者,可降低并发症发生率,促进患者恢复,提高护理满意度。 展开更多
关键词 子宫肌瘤 腹腔镜切除术 双轨护理
下载PDF
上一页 1 2 47 下一页 到第
使用帮助 返回顶部