双未知输入自校准滤波方法

在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并给出了相应的公式和计算步骤。该方法能够自动识别状态方程和量测方程中有无未知输入,当有未知输入时,能对其进行自动估计、补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟结果表明,与传统方法相比,该方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。

基于未知输入观测器的涡扇发动机直接推力控制

针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内环转速控制,外环推力控制,有利于实现各回路控制参数的独立设计.仿真验证结果表明:基于UIO的模型基涡扇发动机直接推力控制具有良好的控制稳定性和抗干扰性能,对于发动机不同工作点直接推力控制,推力控制误差不超过0.1%,转速控制偏差不超过0.2%.