“主动面向、科教融合、双轮驱动”——工程管理专业新工科改革与引领的探索实践

面对国家战略需求以及新一轮科技革命和产业变革所带来的严峻挑战,工程管理专业建设正面临转型升级的迫切需要。西安建筑科技大学工程管理专业始终坚持改革探索与自我革新,在新工科背景下,努力探索工程管理专业改造升级路径、人才培养模式、课程体系建设、创新体系建设、平台建设和机制体制设计;坚持“主动面向”,以国家重大战略需求和科技创新的双轮驱动为导向,拓展专业内涵,加速科教融合,积极探索和重构专业课程体系;创新“精课程、微课堂”的课程建设和教学模式;开发“工程管理云专业”平台,大力推动“2+X”创新体系建设,构建“师生成长共同体”。为探索和形成工程管理专业发展的新模式、新路径、新体系提供重要支撑和经验借鉴。

考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略

为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率.

永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略

针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用速度环补偿PID交叉耦合同步控制代替单增益交叉耦合控制器,使转速同步调节精度提升。在两侧电机负载不平衡工况下,用电流环补偿PID交叉耦合控制方法进一步提升转速同步精度,同时加快同步响应速度,并兼顾了转矩精度。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。

球形转向轮仿真设计

设计一种应用于农田作业环境尤其是蔬菜大棚环境的球形转向轮,为农业机器人在农田环境下不能顺利球形移动的问题提供一种解决办法。球形转向轮采用双轮驱动方式,同轴直流减速电机驱动,产生转矩从而前后左右移动,并以陀螺仪检测补偿,实现轮系闭环控制,再通过上位机整体驱动轮系运转,并设置补偿环节,使得下位机整体闭环,实现该轮系整体驱动与控制,使得农业机器人在野外球形移动,尽可能少地受到环境的约束。

数字平台自我优待:行为类型与法律规制

数字平台的健康发展、做优做强须强化反垄断监管,而自我优待是数字平台反垄断的重点之一。作为一个伞状概念,自我优待不宜泛化讨论,应将其限定在平台内部讨论,具体指“双角色平台”对平台内自营商业活动的优待。自我优待的实践样态可分为三个类型,即算法操纵型、数据利用型、平台规则支持型,不同类型的自我优待有不同的行为特征。自我优待存在“双轮垄断”的反竞争性,会对其他经营者、消费者、创新产生竞争损害,其法律规制既不可失之于宽也不能失之于严,应采用行为主义理论,着重分析行为效果,坚持惩戒性规制与激励性规制相统一,鼓励并引导数字平台就自我优待行为建立合规审查机制。

基于磁引导的AGV控制系统

针对特种车辆装配现场的零配件运输过程中实时定位需求和避障问题,设计了一种固定线路磁引导型控制系统。该系统采用通用硬件和控制软件相结合的方式,硬件以西门子1200PLC为核心处理器,并搭载避障器,MOXA无线模块等装置,控制软件由AGV车载控制系统、导航系统、智能调度系统组成,可以有效控制AGV的行进和转向、导引和避障、监视AGV运动状态和位置并反馈详细信息等各项功能。经装配现场实际投入运行测试显示,该系统具有成本投入少,开发周期短且满足客户物料运输需求等优点。

摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究

为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。

采用螺杆膨胀机的汽电双驱技术在化工厂的应用研究

螺杆膨胀机是近年来受到广泛关注的低温余热回收技术,在化工厂余热利用中相比汽轮机具有良好的适应性。介绍了采用螺杆膨胀机实现汽电双驱的技术,及其在化工厂的应用研究。

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。

“双元四驱”框架下江苏职业教育与现代学徒制产教融合机制及优化路径

现代学徒制是职业教育中的一种新方式,对提升职业教育人才培养质量具有重要作用。现代学徒制在西方国家职业教育中取得了较大成功,但当前我国江苏现代学徒制职业教育中还存在保障制度不完备、联合培养驱动力不强、未能体现现代学徒特征和优秀师资不足等问题。构建“双元四驱”框架下职业教育现代学徒制产教融合人才培养体系,需要从推动招生制度改革、学徒合法身份确认、建立学历教育与资格教育融通制度、完善四驱导师选拔机制和共建共享教学资源等方面入手,强化现代学徒制在江苏职业教育体系中的育人实效。

数据双轮驱动的民办高职院校智慧教育体系研究

在智能技术迅速发展的时代,“大数据”与“厚数据”作为“数据双轮”的驱动作用越来越明显。作为自筹经费办学的民办高职院校,要构建5G+AI智慧教育体系,最为关键的是要解决“大规模个性化教育”与“教与学精准化匹配”这两大问题。通过对国内外智慧教育的相关研究,全面梳理智慧教育的概念与特征,提出民办高职院校智慧教育体系架构与技术方案。针对“大数据”的天生不足与“厚数据”的弥补方法,提出“累进偏好”与“双边偏好”两大破解策略,为“数据双轮”驱动的民办高职院校5G+AI智慧教育体系的构建奠定重要基础。

基于双OD修正的GNSS/MIMU导航算法研究

为提高车载组合导航系统的导航精度和可靠性,在全球导航卫星系统(GNSS)信号正常工作的情况下,该文建立了一种双天线GNSS/微惯性测量单元(MIMU)/轮速里程计(OD)组合导航模型,实现了对MIMU和OD传感器误差特性的在线估计。在GNSS信号短期失锁的情况下,基于双OD轮速比例修正(WRC)算法建立了MIMU/双OD组合导航模型。车载实验结果表明,与无WRC组合模型相比,该文设计的组合导航模型在120 s的GNSS信号失锁路段,最大定位误差减小了63.9%,定位误差标准差减小了80.1%;在200 s时GNSS信号频繁中断路段,最大位置误差为0.55 m。验证了所建立的导航模型和算法在复杂路况下工作的有效性。

“双元四驱”现代学徒制人才培养模式的角色定位研究

基于不同的视角,现代学徒制会呈现出不同的人才培养模式。不仅要求校企“双元”承担起现代学徒制人才培养的主体责任,而且要求企业必须选派优秀技能导师和职业导师,高职院校选派优秀专业教师和思政教师,并在“四驱”合力共促下,不断提高现代学徒制人才培养质量。

四轮转向车辆转向解耦的双点跟踪控制

针对四轮转向(4WS)无人车辆路径跟踪中的过约束问题,本文提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略.建立4WS车辆单轨运动学模型,约束前后轮转向角速度,规划曲率连续的回旋曲线参考位姿序列,将其解耦为前后轴中心的双点参考轨迹;以前后轮中心点为控制点,采用非线性反馈控制的预瞄方法分别获得转向控制率,双点跟踪误差指数收敛于0.仿真和实车验证结果表明,所提出的双点跟踪控制策略横向误差标准差减少0.2 m,横摆角误差标准差减小3.0◦,具有更大的前后轮转角控制域和较高的跟踪精度.

双转轮除湿系统设计及其性能影响因素分析

提出一种结合除湿转轮和冷热水盘管的双转轮除湿系统方案,在相同的运行工况下模拟计算该方案与单转轮除湿系统性能并进行对比,分析冷热源温度和再生侧风量的变化对双转轮除湿系统的性能影响。结果表明:相对于单转轮除湿系统,双转轮除湿系统的冷源温度可提高3.5~4.0℃,冷水机组的性能系数提高11%以上,整个除湿系统的单位输入功率除湿量提高4.5%以上,在深度除湿领域节能效果更明显;随着冷源温度的降低,除湿系统的除湿能力提高,但冷水机组的性能系数和单位输入功率除湿量降低;随着再生热源温度升高,除湿系统除湿能力提高,但冷水机组的性能系数和单位输入功率除湿量降低;再生侧风量约为除湿侧风量的70%~100%时,系统可得到最大的除湿量和较佳的单位输入功率除湿量。

巷道超前支护液压支架试验搬运车设计与研究

为了实现巷道超前支护液压支架(以下简称“超前支架”)快捷进出试验台,研制了超前支架试验搬运车。该车是一种靠自身动力通过无线遥控行走的搬运设备。通过合理匹配电池电源、液压驱动及电气控制系统,实现大驱动力、无线远程控制。利用导向机构避免方向调整误差驶入超长T型周转台下面时正向碰撞,降低了驾驶难度;同步液压油缸提升系统采用压力自平衡同步液压马达,最大限度减小同步误差,保证被试支架精准定位;通过压力自平衡阀使得每条油缸行程能完全缩回,避免物件运输中颠簸倾斜,回路安装平衡阀避免重载放下时抖动和冲击;采用液压马达驱动双支撑减速轮系统行驶,负载能力强、扭矩大,采用液压自动制动系统驻车制动置于一体;采用双伸缩液压油缸转向机构转向,转向力大;为了重载的需要采用钢制轮,并且解决转向和导向机构对轮的侧向受力的要求;定轮组设计可以预防陷入T型凹槽的问题。结果表明,搬运车解决了目前使用拖拽方法的弊端,对于减人增安、提高试验效率具有重要作用。

汽车双质量飞轮信号轮焊接定位夹具的研究

某车辆匹配四缸发动机与CVT变速器,搭载集成信号轮结构的双质量飞轮曾出现高转速条件下转速与转矩的波动问题。通过研究与试验排查发现,当信号轮集成在后壳体结构上并加以焊接时,受焊接热量影响信号轮会发生不同程度的径向变形,致使信号轮焊接后径向跳动超差,从而使得发动机运行表现出多种不同的故障模式。为了解决信号轮焊接定位而导致的径向跳动超差问题,开展了对信号轮焊接定位夹具工作模式与结构的研究。结果表明,信号轮焊接定位夹具应采用三瓣环抱式夹紧模式,并利用空间增大夹瓣的抱夹弧度,可以有效阻止信号轮受焊接热量影响发生的径向变形量,解决信号轮焊接后的径向跳动超差问题,为类似结构的双质量飞轮装配夹具设计提供了参考。

公铁两用牵引车轨道运行安全研究

公铁两用牵引车作为轨道交通牵引车辆,广泛应用于轨道交通牵引、调车、轨道救援等领域,其安全性能至关重要。为保证公铁两用牵引车安全运行,对其轨道运行安全进行了研究,并通过试验测试,验证了车辆的安全性能,从而为同类产品设计提供了技术依据。

减振轨道对钢桁梁桥噪声影响规律的研究

列车经过钢桁梁桥时引起的噪声辐射问题比混凝土桥更为突出,对沿线居民造成的影响更大。以某轨道交通钢桁梁桥为研究对象,基于统计能量法(SEA)建立钢桁梁桥结构噪声与轮轨噪声预测模型,分析包含一般减振整体道床、减振垫浮置板、橡胶弹簧浮置板和钢弹簧浮置板在内的4种不同轨道减振结构型式对钢桁梁桥人行系统及周边敏感场点的噪声影响及传播规律,并对人行系统及敏感点处的综合噪声进行预测。研究表明,减振垫浮置板道床在降低钢桁梁桥人行系统及敏感点处的综合噪声方面效果最优。研究结论为钢桁梁桥上的轨道减振结构设计选型提供依据,为解决今后类似工程的桥梁噪声问题提供一定借鉴。

双轮载人自平衡控制系统研究综述

双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成结构和工作原理。分析了国内外载人自平衡系统的研究现状和技术发展历程,评述了近10年来国内外具有代表性以及自身研发的载人自平衡车的性能特点、设计思路和方法。结合研发成果讲述了载人自平衡系统的研究意义及其电动机系统、自平衡控制系统、传感器测量系统的设计思路。最后,指出了该类载人工具的发展方向。