混合驾驶环境下交叉口空间资源动态控制方法

因CAV(Connected-automated Vehicle)与CHV(Connected Human-driven Vehicle)行驶轨迹可控性的本质差异,当前人机混合驾驶环境下信号交叉口优化控制方法鲜有考虑CAV渗透率变化对进口车道资源利用动态调节的需求。鉴于此,本文提出一种CAV专用车道的动态分配方法,以避免过渡或低效使用CAV专用车道。此外,还建立了CAV轨迹与信号控制参数的协同优化算法,以节省启动损失时间,最大限度地利用绿灯时间。案例分析表明:与全感应信号控制策略相比,本文提出的优化策略能使交叉口车均延误下降17.3%以上,当CAV渗透率超过0.33时,有必要配置一条或多条CAV专用车道来分离CAVs与CHVs的通行,以提高交叉口的通行效率;同时,与Niroumand等的优化策略相比,本文提出的方法更适合高饱和度、高CAV渗透率的多车道信号交叉口。进一步分析表明,路段长度、CAV渗透率、最大速度对本文提出方法的优化结果敏感性强。

网联交通环境下交叉口进口车道动态配置方法

现有网联交通环境下的优化控制方法未能实现CAV(Connected andAutomatedVehicle)专用车道的动态复合利用,鉴于此,本文考虑交通需求及CAV渗透率的实时变化,以车道组内不同功能车道流率比均衡为约束,交叉口全部车道组流率比之和最小为优化目标,构建基于转换指数的CAV共享车道动态配置方法,提出左转CAVs与直行CAVs复合利用CAV共享车道的控制方法,并设计优化求解流程。基于VISSIM中COM组件开发算法,更新车辆轨迹并在CAV/CHV(Connected Human-drivenVehicle)与信号控制器之间交换信息。仿真结果表明,提出的配置策略增强了交叉口适应实时交通需求的动态调节能力,能在一定程度上改善车均延误。进一步分析表明:CAV渗透率对是否设置CAV共享车道及设置几条车道密切相关;在交叉口进口车道条数为4的情况下,当CAV渗透率小于0.35时,不设置CAV共享车道效果最好;当CAV渗透率介于0.35~0.70时,设置1条CAV共享车道效果最佳;当CAV渗透率超过0.70时,宜设置2条及以上CAV共享车道。本文提出的优化方法适用于网联交通环境下中高CAV渗透率的多车道交叉口。

基于DCA原理的车道动态分配控制策略

在城市道路交通系统中,由于机动车出行量的不断增长,使得现有道路资源、传统的交通控制及组织方式已无法满足出行者的需求。通过对城市道路交通系统与TD-SCDMA系统的共性进行分析,借鉴TD-SCDMA系统中DCA的原理,并结合现有道路资源分配方法,提出车道动态分配的新思路。在此基础上,分析基于双重缓冲车道和基于部分共享资源的双阈值车道预留动态分配策略。