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A Dynamic Programming Approach for the Max-Min Cycle Packing Problem in Even Graphs
1
作者 Peter Recht 《Open Journal of Discrete Mathematics》 2016年第4期340-350,共11页
Let be an undirected graph. The maximum cycle packing problem in G then is to find a collection of edge-disjoint cycles C<sub>i</sup>in G such that s is maximum. In general, the maximum cycle packing probl... Let be an undirected graph. The maximum cycle packing problem in G then is to find a collection of edge-disjoint cycles C<sub>i</sup>in G such that s is maximum. In general, the maximum cycle packing problem is NP-hard. In this paper, it is shown for even graphs that if such a collection satisfies the condition that it minimizes the quantityon the set of all edge-disjoint cycle collections, then it is a maximum cycle packing. The paper shows that the determination of such a packing can be solved by a dynamic programming approach. For its solution, an-shortest path procedure on an appropriate acyclic networkis presented. It uses a particular monotonous node potential. 展开更多
关键词 Maximum Edge-Disjoint Cycle Packing Extremal Problems in graph Theory dynamic programming -Shortest Path Procedure
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UAV flight strategy algorithm based on dynamic programming 被引量:4
2
作者 ZHANG Zixuan WU Qinhao +2 位作者 ZHANG Bo YI Xiaodong TANG Yuhua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1293-1299,共7页
Unmanned aerial vehicles(UAVs) may play an important role in data collection and offloading in vast areas deploying wireless sensor networks, and the UAV’s action strategy has a vital influence on achieving applicabi... Unmanned aerial vehicles(UAVs) may play an important role in data collection and offloading in vast areas deploying wireless sensor networks, and the UAV’s action strategy has a vital influence on achieving applicability and computational complexity. Dynamic programming(DP) has a good application in the path planning of UAV, but there are problems in the applicability of special terrain environment and the complexity of the algorithm.Based on the analysis of DP, this paper proposes a hierarchical directional DP(DDP) algorithm based on direction determination and hierarchical model. We compare our methods with Q-learning and DP algorithm by experiments, and the results show that our method can improve the terrain applicability, meanwhile greatly reduce the computational complexity. 展开更多
关键词 motion state space map stratification computational complexity dynamic programming(dp) envirommental adaptability
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Approximate Dynamic Programming for Stochastic Resource Allocation Problems 被引量:4
3
作者 Ali Forootani Raffaele Iervolino +1 位作者 Massimo Tipaldi Joshua Neilson 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2020年第4期975-990,共16页
A stochastic resource allocation model, based on the principles of Markov decision processes(MDPs), is proposed in this paper. In particular, a general-purpose framework is developed, which takes into account resource... A stochastic resource allocation model, based on the principles of Markov decision processes(MDPs), is proposed in this paper. In particular, a general-purpose framework is developed, which takes into account resource requests for both instant and future needs. The considered framework can handle two types of reservations(i.e., specified and unspecified time interval reservation requests), and implement an overbooking business strategy to further increase business revenues. The resulting dynamic pricing problems can be regarded as sequential decision-making problems under uncertainty, which is solved by means of stochastic dynamic programming(DP) based algorithms. In this regard, Bellman’s backward principle of optimality is exploited in order to provide all the implementation mechanisms for the proposed reservation pricing algorithm. The curse of dimensionality, as the inevitable issue of the DP both for instant resource requests and future resource reservations,occurs. In particular, an approximate dynamic programming(ADP) technique based on linear function approximations is applied to solve such scalability issues. Several examples are provided to show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Approximate dynamic programming(Adp) dynamic programming(dp) Markov decision processes(Mdps) resource allocation problem
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A Distributed DBMS Based Dynamic Programming Method for Query Optimization
4
作者 孙纪舟 李阳 +2 位作者 蒋志勇 顾云苏 何清法 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第1期55-58,共4页
Dynamic programming(DP) is an effective query optimization approach to select an appropriate join order for relational database management system(RDBMS) in multi-table joins. This method was extended and made availabl... Dynamic programming(DP) is an effective query optimization approach to select an appropriate join order for relational database management system(RDBMS) in multi-table joins. This method was extended and made available in distributed DBMS(D-DBMS). The structure of this optimal solution was firstly characterized according to the distributing status of tables and data, and then the recurrence relations between a problem and its sub-problems were recursively defined. DP in D-DBMS has the same time-complexity with that in centralized DBMS, while it has the capability to solve a much more sophisticated optimal problem of multi-table join in D-DBMS. The effectiveness of this optimal strategy has been proved by experiments. 展开更多
关键词 distributed database dynamic programming (dp multitable loin: auery optimization
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Dynamic Slicing of Object Oriented Programs
5
作者 Jian\|jun Zhao Department of Computer Science and Engineering, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka 811 0295, Japan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2001年第Z1期391-397,共7页
Program slice has many applications such as program debugging, testing, maintenance, and complexity measurement. A static slice consists of all statements in program P that may effect the value of variable v a... Program slice has many applications such as program debugging, testing, maintenance, and complexity measurement. A static slice consists of all statements in program P that may effect the value of variable v at some point p , and a dynamic slice consists only of statements that influence the value of variable occurrence for specific program inputs. In this paper, we concern the problem of dynamic slicing of object oriented programs which, to our knowledge, has not been addressed in the literatures. To solve this problem, we present the dynamic object oriented dependence graph (DODG)which is an arc classified digraph to explicitly represent various dynamic dependence between statement instances for a particular execution of an object oriented program. Based on the DODG, we present a two phase backward algorithm for computing a dynamic slice of an object oriented program. 展开更多
关键词 program slicing dynamic dependence graph object oriented program SOFTWARE maintenance DEBUGGING testing
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自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法
6
作者 赵靖华 管清捷 +1 位作者 刘晓雪 解方喜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期10-17,共8页
为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规... 为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规划(DP)速度轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下,该控制器在载货汽车质量变化和道路坡度干扰条件下能使车速保持稳定,并可在优化速度跟踪误差的同时降低发动机天然气消耗量。 展开更多
关键词 自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度
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凸近似避障及采样区优化的智能车辆轨迹规划 被引量:2
7
作者 张宜旭 田国富 王海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期348-358,共11页
针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题,提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入凸近似避障原理,得到轨迹可行域范围;将采样区域分为静态采样区、动态采样区两部分,并根据障碍物运动状... 针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题,提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入凸近似避障原理,得到轨迹可行域范围;将采样区域分为静态采样区、动态采样区两部分,并根据障碍物运动状态,另外划分动态、静态障碍物采样区;采用“动态规划(DP)+二次规划(QP)”思想求解轨迹:利用五次多项式对采样点依次连接,建立动态规划代价函数并筛选得到粗略轨迹;通过二次规划及约束条件的构造,对粗略轨迹进行平滑,最终得到最优轨迹。仿真结果表明:对于静态、低速、动态三种障碍物,该车能够有效地得到平滑轨迹并避开障碍物。 展开更多
关键词 轨迹规划 Frenet坐标系 凸近似避障原理 动态规划 二次规划
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基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究 被引量:18
8
作者 解少博 陈欢 +1 位作者 刘通 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期736-741,781,共7页
以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。... 以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上,提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略。结果表明:DP-ECMS的能耗特性接近动态规划,同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点,为PHEV的能量管理提供了参考。 展开更多
关键词 PHEV 能量管理 动态规划 等效能耗最小化 dp-ECMS策略
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基于DP-TBD算法的目标真伪识别方法 被引量:4
9
作者 赵玉丽 刘文松 +1 位作者 翟海涛 萨出拉 《指挥信息系统与技术》 2014年第2期45-49,共5页
动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法是一种检测微弱目标的检测方法,可明显改善信噪比,但检测目标的提取与识别仍是技术难点。利用轨迹特征剔除虚假目标,提出一种目标综合识别方案。仿真结果证明,该方案可有效剔除虚警并保留真实目标。
关键词 动态规划检测前跟踪算法 目标识别 恒虚警 虚假目标
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基于动态规划的逐点后退法在路线压缩中的应用研究
10
作者 李岩 王佳豪 王利民 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第1期238-243,共6页
提出了一种路线数据压缩算法,该算法以“道格拉斯-普克(Douglas-Peucker, DP)压缩算法”为基础,并对其进行了一系列的改进。该算法对路线中的矢量坐标,以所设定的阈值为参考标准,从后向前递归的进行压缩,并提取出特征点。相对于DP算法,... 提出了一种路线数据压缩算法,该算法以“道格拉斯-普克(Douglas-Peucker, DP)压缩算法”为基础,并对其进行了一系列的改进。该算法对路线中的矢量坐标,以所设定的阈值为参考标准,从后向前递归的进行压缩,并提取出特征点。相对于DP算法,本算法具有更高的压缩效率,更小的压缩误差,在相对复杂曲线的压缩上,本算法在准确度方面具有更优异的表现。通过进一步结合动态规划方法,可使该算法平均误差在原算法的基础上再降低70%的误差,从而保证了压缩后曲线的准确度和完整性。 展开更多
关键词 曲线压缩 dp算法 动态规划算法 特征点
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检测低信噪比运动目标的改进DP算法 被引量:1
11
作者 王硕 张奕群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2244-2251,共8页
研究了用于检测低信噪比目标的动态规划(dynamic programming,DP)算法。鉴于传统各DP算法对低信噪比运动目标的检测能力较弱的问题,提出了一种改进算法。该算法利用二阶Markov模型描述目标的状态转移过程,并在此基础上将DP的目标寻优过... 研究了用于检测低信噪比目标的动态规划(dynamic programming,DP)算法。鉴于传统各DP算法对低信噪比运动目标的检测能力较弱的问题,提出了一种改进算法。该算法利用二阶Markov模型描述目标的状态转移过程,并在此基础上将DP的目标寻优过程改进为一系列二维寻优的嵌套。这样,在充分考虑目标的各种运动可能性的前提下,改进算法仍能具有较小的目标搜索范围,从而改善了DP对低信噪比运动目标的检测性能。 展开更多
关键词 动态规划 二阶Markov模型 低信噪比 运动点目标 检测
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一种用于图像检索的DP匹配方法
12
作者 曾接贤 毕东格 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期190-192,共3页
相似性测量是图像检索中的一个重要步骤,距离度量是相似性测量的一个重要方法,DP匹配是距离度量的一种特殊形式。该文在分析一维DP匹配的基本原理后,提出用能量矩阵代替DP匹配中的距离矩阵。能量矩阵是根据图像分割区域的边界点的能量... 相似性测量是图像检索中的一个重要步骤,距离度量是相似性测量的一个重要方法,DP匹配是距离度量的一种特殊形式。该文在分析一维DP匹配的基本原理后,提出用能量矩阵代替DP匹配中的距离矩阵。能量矩阵是根据图像分割区域的边界点的能量来定义的。图像检索实验结果表明,改进的DP匹配方法在图像检索中的应用是可行的,且有一定的优越性。 展开更多
关键词 相似性度量 dp匹配 图像检索
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基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法 被引量:1
13
作者 王虹 《信息技术》 2022年第11期106-110,共5页
利用当前方法对敏感数据进行保护时,存在信息损失度高、隐匿率低、保护时间短的问题,为此提出了基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法。基于物联网技术建立了社区医疗物联网结构,并采用DBSCAN算法对其中的敏感数据进行聚类,将匿... 利用当前方法对敏感数据进行保护时,存在信息损失度高、隐匿率低、保护时间短的问题,为此提出了基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法。基于物联网技术建立了社区医疗物联网结构,并采用DBSCAN算法对其中的敏感数据进行聚类,将匿名后的敏感数据标记记录隐藏在记录分组中;采用DP-FIM模型保护敏感数据,同时在模型中引入两种不同的噪声机制,使该模型的保护效果更佳。实验证明该方法的安全性强、有效性高。 展开更多
关键词 dp-FIM 社区医疗物联网 敏感数据 数据保护方法 聚类算法
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基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究 被引量:3
14
作者 李洋漾 李雯 +1 位作者 易伟 孔令讲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第2期254-262,共9页
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而... 该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合
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基于DP-SAMQ行为树的智能体决策模型研究 被引量:2
15
作者 陈妙云 王雷 丁治强 《计算机仿真》 北大核心 2021年第2期301-307,共7页
在多智能体仿真中使用行为树进行决策具有直观、易扩展等优点,但行为树的设计过程过于复杂,人工调试时效率低下。引入Q-Learning来实现行为树的自动设计。为解决传统Q-Learning的收敛速度慢的问题,将模拟退火算法中的Metropolis准则应... 在多智能体仿真中使用行为树进行决策具有直观、易扩展等优点,但行为树的设计过程过于复杂,人工调试时效率低下。引入Q-Learning来实现行为树的自动设计。为解决传统Q-Learning的收敛速度慢的问题,将模拟退火算法中的Metropolis准则应用到动作选择策略中,随着学习过程自适应改变次优动作的选择概率以及将动态规划思想应用到Q值更新策略。实验结果证明,基于改进的多步Q-Learning行为树的智能体决策模型具有更快的收敛速度,并且能够实现行为树的自动设计和优化。 展开更多
关键词 多智能体 行为树 模拟退火 动态规划 用动态规划和模拟退火改进的多步Q学习
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A hybrid dynamic programming-rule based algorithm for real-time energy optimization of plug-in hybrid electric bus 被引量:21
16
作者 ZHANG Ya Hui JIAO Xiao Hong +3 位作者 LI Liang YANG Chao ZHANG Li Peng SONG Jian 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第12期2542-2550,共9页
The optimization of the control strategy of a plug-in hybrid electric bus(PHEB) for the repeatedly driven bus route is a key technique to improve the fuel economy. The widely used rule-based(RB) control strategy is la... The optimization of the control strategy of a plug-in hybrid electric bus(PHEB) for the repeatedly driven bus route is a key technique to improve the fuel economy. The widely used rule-based(RB) control strategy is lacking in the global optimization property, while the global optimization algorithms have an unacceptable computation complexity for real-time application. Therefore, a novel hybrid dynamic programming-rule based(DPRB) algorithm is brought forward to solve the global energy optimization problem in a real-time controller of PHEB. Firstly, a control grid is built up for a given typical city bus route, according to the station locations and discrete levels of battery state of charge(SOC). Moreover, the decision variables for the energy optimization at each point of the control grid might be deduced from an off-line dynamic programming(DP) with the historical running information of the driving cycle. Meanwhile, the genetic algorithm(GA) is adopted to replace the quantization process of DP permissible control set to reduce the computation burden. Secondly, with the optimized decision variables as control parameters according to the position and battery SOC of a PHEB, a RB control is used as an implementable controller for the energy management. Simulation results demonstrate that the proposed DPRB might distribute electric energy more reasonably throughout the bus route, compared with the optimized RB. The proposed hybrid algorithm might give a practicable solution, which is a tradeoff between the applicability of RB and the global optimization property of DP. 展开更多
关键词 plug-in hybrid electric bus (PHEB) control strategy optimization dynamic programming (dp genetic algorithm (GA) city bus route
原文传递
末制导雷达双门限DP-TBD算法的工程实现研究 被引量:1
17
作者 谢春思 吴帅 +1 位作者 李军玲 李强 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期79-82,共4页
针对海面隐身舰船的弱、小目标检测,反舰导弹传统末制导雷达检测算法存在不足。文中提出了一种能够用于弱、小目标检测的末制导雷达检测与跟踪算法--检测前跟踪算法,目的是解决传统算法面临的一些问题。采用的是双门限基于动态规划的检... 针对海面隐身舰船的弱、小目标检测,反舰导弹传统末制导雷达检测算法存在不足。文中提出了一种能够用于弱、小目标检测的末制导雷达检测与跟踪算法--检测前跟踪算法,目的是解决传统算法面临的一些问题。采用的是双门限基于动态规划的检测前跟踪算法,给出了工程实现流程,通过复杂度分析和测试数据检验,证明了该算法的性能与潜在价值。虽然信噪比改善还有待提高,但对提高末制导雷达检测弱小目标具有较好的实际意义。 展开更多
关键词 末制导雷达 动态规划 检测前跟踪 dp-TBD算法
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Unit commitment using dynamic programming-an exhaustive working of both classical and stochastic approac 被引量:2
18
作者 Balasubramaniyan SARAVANAN Surbhi SIKRI +1 位作者 K. S. SWARUP D. P. KOTHARI 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2013年第3期333-341,共9页
In the present electricity market, where renewable energy power plants have been included in the power systems, there is a lot of unpredictability in the demand and generation. There are many conventional and evolutio... In the present electricity market, where renewable energy power plants have been included in the power systems, there is a lot of unpredictability in the demand and generation. There are many conventional and evolutionary programming techniques used for solving the unit commitment (UC) problem. Dynamic programming (DP) is a conventional algorithm used to solve the deterministic problem. In this paper DP is used to solve the stochastic model of UC problem. The stochastic modeling for load and generation side has been formulated using an approximate state decision approach. The programs were developed in a MATLAB environment and were exten- sively tested for a four-unit eight-hour system. The results obtained from these techniques were validated with the available literature and outcome was good. The commitment is in such a way that the total cost is minimal. The novelty of this paper lies in the fact that DP is used for solving the stochastic UC problem. 展开更多
关键词 unit commitment chastic dynamic programming diagram (UC) DETERMINISTIC sto- (dp optimization state
原文传递
基于DP算法的新双模PHEV系统能量管理策略 被引量:7
19
作者 庞涵泽 王立 袁一卿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期227-235,共9页
提出一种适用于新型双模插电式混合动力系统(DHS)构型的基于动态规划(DP)算法的能量管理策略。该策略采用瞬时等效油耗最小原则(ECMS)确定每一模式下的能量分配。借助Matlab/Simulink软件,在新欧洲标准行驶循环工况(NEDC)和美国城市道... 提出一种适用于新型双模插电式混合动力系统(DHS)构型的基于动态规划(DP)算法的能量管理策略。该策略采用瞬时等效油耗最小原则(ECMS)确定每一模式下的能量分配。借助Matlab/Simulink软件,在新欧洲标准行驶循环工况(NEDC)和美国城市道路循环工况(UDDS)下,仿真分析了该策略以及原结合了ECMS的基于动力性和经济性规则的逻辑门限能量管理策略下的整车能耗。结果表明:相对旧策略,采用本文策略,汽车在以上2种循环工况下行驶时,纯电续航里程提升了4.18%和3.49%,在电量不足状态下100 km油耗下降了3.84%和9.87%。因而,该基于DP算法的能量管理策略具有整车经济性优势。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 动态规划(dp)算法 整车经济性
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平均奖赏MDP的在策略无模型激励学习算法
20
作者 陈焕文 谢丽娟 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第2期66-69,共4页
本文以随机逼近的形式 ,提出了一些用于求解平均奖赏 Markov决策过程系统方程的在策略无模型激励学习算法。这些算法与广泛且成功应用于折扣奖赏 MDP的 SARSA(λ)类算法相似。为比较这些新算法的性能 ,本文还给出了一些初步的实验结果。
关键词 激励学习 MARKOV决策过程 平均奖赏 折扣奖赏 人工智能
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