CORBA与Web服务在动态电子商务中的集成

随着信息技术的不断发展和互联网的日益普及,基于传统分布式技术的商务环境暴露出越来越多的问题,动态电子商务成为下一代电子商务发展的目标。阐述了CORBA与Web服务技术的特点,通过可能集成方案的比较,提出了用Web服务封装CORBA对象,实现两者有机集成的动态电子商务应用架构,从而解决了出于安全考虑防火墙阻隔除HTTP以外的其它网络协议的问题。

嵌入式CORBA/e的设计与实现

对于对象管理组织(OMG)发布的CORBA/e规范,一般通过改变现有CORBA实现的接口或进行裁减等方法来得到与之对应的实现,但对特定领域的嵌入式应用,此类实现存在体积比较庞大、ORB等关键部分未针对该规范进行优化等问题。在遵照此标准的基础上,分析了CORBA/e特有的实现需求,结合相应领域的设计模式和方法,对现有的实现进行了改进,得到了满足CORBA/e规范的网络中间件,并在嵌入式应用中获得成功。

适用于软件无线电分布式环境的CORBA中间件性能分析

随着越来越多的人研究软件无线电通信,公用对象请求代理体系(Common Object Request Broker Architecture,CORBA)中间件在软件无线电通信领域的应用也变得越来越广泛,在软件无线电平台上选择一款合适的中间件则变得越来越重要。中间件既要保证能够满足传输时延的要求,又需要在传输数据时抖动小。在相同的硬件测试环境下,通过运用控制变量法,测试使用TAO、omniORB、e*ORB这3种中间件时的平均传输时延、传输时延抖动、吞吐量3个性能指标,为选择合适的中间件提供数据支撑。

环境信息实时感知的电子商务配送机器人控制系统设计

针对现有的配送机器人仍面临效率低下、对复杂环境适应性差、缺乏实时信息感知等诸多问题,该文提出一种基于实时环境信息感知的电子商务配送机器人控制系统设计。通过采用视觉传感器以及惯性传感器,进行融合建图以实现更为精准的实时环境感知,以ORB-SLAM算法为基础,同时以GPS及IMU进行约束,设计以环境信息实施感知为基础的电子商务机器人配送系统。以期提高配送机器人送货精确性及高效性,降低配送机器人生产成本。

DSP平台上轻量级对象请求代理设计

传统数字信号处理器(DSP)目标板通过总线调用硬件驱动层命令实现与DSP的通信,然而该方式需要考虑应用环境变化、服务程序中断等因素,会影响DSP应用开发效率,增加开发成本。为此,在对象请求代理(ORB)架构的基础上,对CORBA/e规范进行裁剪修改形成轻量级ORB规范。根据该轻量级规范编写框架代码和桩代码,并完成框架和适配器、公共数据、编解码等的轻量化设计。测试结果表明,该轻量级ORB能够较好地实现DSP的跨平台、跨系统互通,具有较高的通信效率。