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基于国内VLBI站组网的EOP观测仿真研究
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作者 李镕希 吴元伟 +3 位作者 冯来平 姚当 杨旭海 张首刚 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期46-53,共8页
地球定向参数观测的仿真研究对于其实际测量具有指导意义,根据国内两套甚长基线干涉测量全球观测系统(中国科学院国家授时中心+中国科学院上海天文台)进行组网并对其EOP(Earth orientation parameters)测量能力进行了仿真分析。其中6站... 地球定向参数观测的仿真研究对于其实际测量具有指导意义,根据国内两套甚长基线干涉测量全球观测系统(中国科学院国家授时中心+中国科学院上海天文台)进行组网并对其EOP(Earth orientation parameters)测量能力进行了仿真分析。其中6站组网联测相比于3站组网,EOP总观测量时延数量提高约5倍,该网型测量UT1、PMX、PMY3个EOP分量的精度分别提高了2.3倍、3.0倍和2.6倍。不论是3站网型还是6站网型,EOP观测精度都会随着热噪声水平的升高而降低,但统计分析表明,热噪声水平在70 ps以下时,影响EOP测量精度的主导因素仍为网络的几何构型。对6种5台站组网情况下的EOP精度仿真,并与6台站仿真结果对比,表明当其中的喀什、哈尔滨、三亚3个外围观测站缺失时,会导致PMY测量精度的显著降低。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 地球自转 地球定向参数 世界时 极移
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Influence of the layered Moon and Earth’s orientation on lunar rotation
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作者 Yong-Zhang Yang Jin-Song Ping +1 位作者 Jian-Guo Yan Jin-Ling Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2020年第2期45-52,共8页
One of the most efficient ways to probe the lunar inner structure at present is through the study of its rotation.Range and range rate(Doppler) data between the Chang’E-3 lander and station on the Earth were collecte... One of the most efficient ways to probe the lunar inner structure at present is through the study of its rotation.Range and range rate(Doppler) data between the Chang’E-3 lander and station on the Earth were collected from the beginning of the Chang’E-3 lunar mission in 2013.These observation data,taken together with the existing lunar laser ranging data,provide a new approach to extend research on the Earth-Moon system.The high precision of current observation data imposes exacting demands,making it necessary to include previously neglected factors.In this paper,motivated by progress of the Chinese lunar exploration project and to use its data in the near future,two lunar models:a one-layer model and a two-layer model with a fluid core,were applied to the rotational equations based on our implemented algorithm of the Moon’s motion.There was a difference of about 0.5′′in φ and ψ,but 0.2′′in θ between the two models.This result confirms that stratification of the inner structure of the Moon can be inferred from rotation data.We also added precise Earth rotation parameters in our model;the results show that this factor is negligible at present,due to the limited precision of the existing data.These results will help us understand the rotational process clearly and build a more realistic Earth-Moon model when we combine Lunar Laser Ranging data with high precision radio data to fit lunar motion in the near future. 展开更多
关键词 MOON rotation model numerical integration earth orientation parameters
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EOP预报误差对自主定轨结果影响分析 被引量:19
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作者 张卫星 刘万科 龚晓颖 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期106-110,共5页
对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法... 对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法向)误差,并且这种影响呈现一定的周期性,由此给定位带来的误差影响主要在东西方向和南北方向。 展开更多
关键词 导航卫星 地球定向参数 自主定轨 预报误差 星历预报
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FK5相对于依巴谷星表的系统差及其对EOP的影响
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作者 陆佩珍 须同祺 《中国科学院上海天文台年刊》 1998年第19期46-50,共5页
依巴谷星表在建立时已做到与以河外射电源定义的国际天球参考系(ICRS)相符合,而ICRS系统与由FKS星表实现的由J2000.0平赤道和平春分点定义的赤道坐标系统相一致。估计依巴谷里表的系统误差小于0.1mas,因此,依巴谷里表成为描述光... 依巴谷星表在建立时已做到与以河外射电源定义的国际天球参考系(ICRS)相符合,而ICRS系统与由FKS星表实现的由J2000.0平赤道和平春分点定义的赤道坐标系统相一致。估计依巴谷里表的系统误差小于0.1mas,因此,依巴谷里表成为描述光学观测确定的地球定向参数(EOP)的一个更为均匀的参考系。本文主要讨论了FK5和依巴谷星表之间的星表系统差(FK5-Hip),并用中国光电等高星表来检验(FK5-Hip)星表系统差的结果,并估算了星表系统差(FK5-Hip)对EOP的影响。 展开更多
关键词 天球坐标系 地球定向参数 地球自转参数 FK5星表 依巴谷星表 系统误差
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EOP预报误差对导航卫星轨道预报的影响分析 被引量:8
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作者 柳文明 李峥嵘 +1 位作者 刘文祥 王飞雪 《全球定位系统》 2009年第6期17-22,27,共7页
导航卫星轨道预报是利用精密定轨结果在惯性系下进行轨道外推,再将外推得到的惯性系轨道转换为地固系轨道,然后生成卫星星历数据。由于坐标系转换时使用的是带有误差的地球定向参数(EOP:Earth Orientation Parameters)预报值,转换结果... 导航卫星轨道预报是利用精密定轨结果在惯性系下进行轨道外推,再将外推得到的惯性系轨道转换为地固系轨道,然后生成卫星星历数据。由于坐标系转换时使用的是带有误差的地球定向参数(EOP:Earth Orientation Parameters)预报值,转换结果会产生误差,进而影响轨道预报结果的精度。分析了EOP快速预报产品公报A的预报精度,研究了参数预报误差对轨道预报精度的影响。结果表明,对于利用GPS精密星历外推模拟得到的卫星轨道而言,EOP预报1天引起的轨道预报误差大致分布在0.232±0.183 m,参数预报7天引起的轨道预报误差大致分布在0.438±0.356 m。 展开更多
关键词 地球定向参数 预报误差 坐标系转换 轨道预报
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Earth rotation parameter and variation during 2005—2010 solved with LAGEOS SLR data 被引量:2
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作者 Shen Yi Guo Jinyun +2 位作者 Zhao Chunmei Yu Xuemin Li Jiulong 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第1期55-60,共6页
Time series of Earth rotation parameters were estimated from range data measured by the satellite laser ranging technique to the Laser Geodynamics Satellites(LAGEOS)-1/2 through 2005 to 2010 using the dynamic method... Time series of Earth rotation parameters were estimated from range data measured by the satellite laser ranging technique to the Laser Geodynamics Satellites(LAGEOS)-1/2 through 2005 to 2010 using the dynamic method. Compared with Earth orientation parameter(EOP)C04, released by the International Earth Rotation and Reference Systems Service, the root mean square errors for the measured X and Y of polar motion(PM) and length of day(LOD)were 0.24 and 0.25 milliarcseconds(mas), and 0.068 milliseconds(ms), respectively.Compared with ILRSA EOP, the X and Y of PM and LOD were 0.27 and 0.30 mas, and 0.054 ms, respectively. The time series were analyzed using the wavelet transformation and least squares methods. Wavelet analysis showed obvious seasonal and interannual variations of LOD, and both annual and Chandler variations of PM; however, the annual variation could not be distinguished from the Chandler variation because the two frequencies were very close. The trends and periodic variations of LOD and PM were obtained in the least squares sense, and PM showed semi-annual, annual, and Chandler periods.Semi-annual, annual, and quasi-biennial cycles for LOD were also detected. The trend rates of PM in the X and Y directions were 3.17 and 1.60 mas per year, respectively, and the North Pole moved to 26.8E relative to the crust during 2005—2010. The trend rate of the LOD change was 0.028 ms per year. 展开更多
关键词 Geodesy Satellite laser range(SLR) earth rotation parameter(ERP) Laser Geodynamics Satellites(LAGEOS) earth orientation paramete
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Analysis and combination of four technique-individual EOP time series
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作者 Lizhen Lian Jiexian Wang Chengli Huang 《Geodesy and Geodynamics》 2019年第2期130-139,共10页
Based on four intra-technique combined solutions in SINEX format, we tried at first to assess the accuracy of each single-technique Earth Orientation Parameters(EOPs) series over a past time interval of at least 15 ye... Based on four intra-technique combined solutions in SINEX format, we tried at first to assess the accuracy of each single-technique Earth Orientation Parameters(EOPs) series over a past time interval of at least 15 years by comparison with IERS EOP 08C04 combined solution as the reference in this paper. The EOPs studied here mainly consist of four elements, i.e. polar motion(XPO, YPO), Universal Time(UT1-UTC) and length-of-day(LOD). We combined these intra-technique EOP series, each of them associated with a given space geodetic technique by taking advantage of the relationship of the first three EOP components and three rotational parameters which carry the orientation of technique-related reference frame with respect to the estimated weekly inter-technique combined reference frame. Results indicated that the discrepancy between the pole coordinates(XPO, YPO) series, extracted from the intra-SLR combined loose-constraint solutions and the IERS EOP 08C04, seemed to be clearly characterized by systematic errors. Although both the XPO and YPO series determined by intra-VLBI combination had no significant characteristic of system error, they had relatively large difference values at some point with respect to the IERS EOP 08C04, which may be limited by the quantity of observation stations. Since the number of GPS stations is on the increase aimed at better global coverage, the accuracy of pole coordinates provided by IGS was superior to that derived from other space-geodetic techniques. As for DORIS XPO and YPO series from intra-DORIS combined minimal-constraint solutions, the discrepancy range of the former with respect to IERS EOP 08C04 was a little smaller than that of the latter. The objective of this study is twofold: on the one hand to analysis individual EOP series derived from the various space-geodetic techniques, on the other hand to present the new inter-technique combined EOP solution consistent with weekly inter-technique combined reference frame. 展开更多
关键词 earth orientation Parameter (eop) Inter-technique COMBINATION TERRESTRIAL reference FRAME
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IVS分析中心EOP产品及精度评估
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作者 马卓希 秦文振 +1 位作者 于亮 李军 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期47-56,共10页
介绍了国际测地/天体测量学甚长基线干涉测量服务(International Very Long Baseline Interferometry(VLBI)Service for Geodesy and Astrometry,IVS)组织机构及下属分析中心概况.系统归纳了目前IVS发布的地球定向参数(Earth Orientatio... 介绍了国际测地/天体测量学甚长基线干涉测量服务(International Very Long Baseline Interferometry(VLBI)Service for Geodesy and Astrometry,IVS)组织机构及下属分析中心概况.系统归纳了目前IVS发布的地球定向参数(Earth Orientation Parameters,EOP)产品类型及不同观测类型的用途.利用2010—2019年公开发布的观测资料,对IVS不同分析中心的EOP日常监测和服务能力进行了评估.通过构造观测台站所构成的几何体积,分析了EOP精度与测站数量、测站网分布的关系,统计了IVS不同观测类型的EOP解算精度.此外,综合公开发布的美国、欧洲等区域网观测数据,分析了不同地区区域网的常规及加强观测结果与IVS结果的差异.结果表明:EOP的解算精度与观测台站的分布密切相关,IVS常规观测确定的极移分量的外符合精度优于0.2 mas,世界时(Universal Time,UT1)与协调世界时(Coordinated Universal Time,UTC)之差(UT1-UTC)的精度在0.015 ms左右,加强观测的UT1-UTC值与国际自转服务组织(International Earth Rotation Service,IERS)的C04之间存在0.02–0.03 ms的差异.区域观测网的精度受观测网形和基线长度制约,总体劣于IVS观测精度,其中,美国甚长基线干涉阵列(Very Long Baseline Array,VLBA)的常规及加强观测结果与IVS全球观测结果最接近. 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量(VLBI) 国际测地/天体测量学VLBI服务(IVS) 地球定向参数(eop) 测量精度 方法:数据分析
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地球定向参数预报误差及其对北斗三号卫星定轨精度的影响
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作者 项宇 蒋孝卿 +7 位作者 杨建华 胥灿灿 杨祚 吕昊 唐成盼 王文斌 罗秋阳 许雪晴 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2023年第2期269-278,共10页
地球定向参数(Earth orientation parameters,EOP)是地球参考系到地心天球参考系之间转换的桥梁,是卫星精密定轨过程中不可缺少的重要参数。以国际地球自转服务(International Earth Rotation Service,IERS)和中国科学院上海天文台(Shan... 地球定向参数(Earth orientation parameters,EOP)是地球参考系到地心天球参考系之间转换的桥梁,是卫星精密定轨过程中不可缺少的重要参数。以国际地球自转服务(International Earth Rotation Service,IERS)和中国科学院上海天文台(Shanghai Astronomical Observatory,SHAO)提供的EOP参数为例,分析了北斗三号仅区域网观测模式和星地星间联合观测模式下的定轨精度与EOP预报误差间的关系。研究表明,对于IERS提供的产品,其预报误差对仅区域站定轨模式的定轨精度影响较小,但是其10 d内的预报误差对星地星间联合定轨模式定轨精度的影响可达到分米级。对于SHAO提供的产品,两种定轨模式的定轨精度均随着EOP预报天数的增大而逐渐衰减。除此之外,不同产品的星地星间联合定轨模式下定轨精度均小于仅区域网监测下的定轨模式下的定轨精度,表明星间链路的加入可以降低卫星定轨对EOP预报误差的依赖。该研究对区域观测条件下的卫星精密定轨工程实现具有重要意义。 展开更多
关键词 地球定向参数 卫星精密定轨 北斗三号
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EOP预报误差对深空探测器精密定轨结果影响分析
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作者 王波 鄢建国 +4 位作者 高梧桐 叶茂 于亮 马卓希 李斐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1538-1545,共8页
地球定向参数(earth orientation parameters,EOP)是地球参考系和天球参考系之间的重要转换参数,由于复杂的数据处理过程,空间大地测量技术获取的EOP存在几天至2周的延迟。为保障深空探测任务的成功实施,在不能使用实时EOP精确观测值的... 地球定向参数(earth orientation parameters,EOP)是地球参考系和天球参考系之间的重要转换参数,由于复杂的数据处理过程,空间大地测量技术获取的EOP存在几天至2周的延迟。为保障深空探测任务的成功实施,在不能使用实时EOP精确观测值的情况下,需研究分析EOP预报误差对深空探测器精密定轨精度的影响。分析了国际地球自转和参考系服务发布的A公报的预报误差,处理了火星快车(Mars express,MEX)的射电跟踪数据和小行星2016HO3探测器的仿真数据,对比分析了EOP预报误差对深空探测器精密定轨精度的影响。结果表明,EOP预报值产生的定轨误差对MEX探测器主要表现在切向和法向上,在深空探测器双程多普勒数据精密定轨中,世界时与协调世界时之间的差异项预报误差为主要误差项;精密定轨误差与EOP预报时长无绝对线性关系,而与差异项预报误差强相关,且在相同预报误差的情况下,该项定轨误差随星地距离变化率的增加而增加。 展开更多
关键词 地球定向参数 精密定轨 深空探测器 预报误差
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Determination of the extragalactic-planetary frame tie from Earth orientation parameters
11
作者 Ping, JS Li, JL +1 位作者 Jin, WJ Qian, ZH 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1997年第4期315-318,共4页
PRLSENTLY there are three kinds of realization of conventional celestial reference frames (CCRFs), i. e. the optical frame, the planetary frame and the extragalactic radio frame. 'Though the CCRFs are high in prec... PRLSENTLY there are three kinds of realization of conventional celestial reference frames (CCRFs), i. e. the optical frame, the planetary frame and the extragalactic radio frame. 'Though the CCRFs are high in precision, due to the difference in (ⅰ) the constants, parameters, formulae and force models used to define the frames; (ⅱ) the methods and techniques 展开更多
关键词 earth orientation parameters (eop) celestial reference FRAME tie.
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用Lageos卫星SLR资料解算地球定向参数及监测地球质心的运动 被引量:10
12
作者 朱元兰 冯初刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期19-23,共5页
利用Lageos卫星(1993~2002期间)全球激光测距资料精确测定地球定向参数及地心的变化,并将EOP(SHA)序列的结果与同期的EOP(IERS)C04进行比较,符合程度:极移XP—0.39mas,YP—0.41mas,日长Dr在0.03ms左右。地心在X,Y方向大约有1cm左右的变... 利用Lageos卫星(1993~2002期间)全球激光测距资料精确测定地球定向参数及地心的变化,并将EOP(SHA)序列的结果与同期的EOP(IERS)C04进行比较,符合程度:极移XP—0.39mas,YP—0.41mas,日长Dr在0.03ms左右。地心在X,Y方向大约有1cm左右的变化,在Z方向有3~4cm左右的变化。 展开更多
关键词 地球定向参数 地心 SLR 解算 卫星 日长 激光测距 方向 资料 变化
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SLR资料的快速处理 被引量:8
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作者 冯初刚 朱元兰 张飞鹏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期226-232,共7页
详细地介绍了 SL R( Satellite L aser Range)资料的快速分析处理技术。SLR资料的分析处理方法、采用的力学模型和解参数的多少根据目标的不同而异。但是其关键是对 SLR卫星进行精密定轨。本文对此进行了详细分析、比较 ,得出了目前上... 详细地介绍了 SL R( Satellite L aser Range)资料的快速分析处理技术。SLR资料的分析处理方法、采用的力学模型和解参数的多少根据目标的不同而异。但是其关键是对 SLR卫星进行精密定轨。本文对此进行了详细分析、比较 ,得出了目前上海天文台已采用的解算模式。根据该解算模式 ,我们分析处理了 1 998年 1 2月 31日至 1 999年 6月 2 9日 ,每 3天一弧段的 ,L AGEOS卫星的 SLR资料。结果显示每 3天弧段的定轨的残差的 rms约为± 1 cm左右。 展开更多
关键词 快速分析处理技术 卫星激光测距 地球定向参数 SLR资料 力学模型 残差 精度
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用中国卫星激光测距资料解算地球定向参数 被引量:6
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作者 朱元兰 冯初刚 张飞鹏 《天文学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期441-449,共9页
利用我国SLR网卫星Lageosl的激光测距资料独立测定地球定向参数EOP的可能性和可达到的精度,选取了2001年4月19日—5月30日,2001年9月1日—10月30日这两时段国内SLR网对Lageosl卫星激光测距资料,用SHORDE软件估算地球定向参数,并在同样... 利用我国SLR网卫星Lageosl的激光测距资料独立测定地球定向参数EOP的可能性和可达到的精度,选取了2001年4月19日—5月30日,2001年9月1日—10月30日这两时段国内SLR网对Lageosl卫星激光测距资料,用SHORDE软件估算地球定向参数,并在同样的时间段内用全球的Lageosl卫星的激光测距资料也测定地球定向参数,分别将两序列的地球定向参数与IERS的EOPc04序列进行比较,其外符精度分别为:X_p、Y_p4—5mas、D_r-0.32ms(用目内资料解算的),X_p、Y_p1—0.35mas、D_(r1)-0.03ms(用全球的激光资料解算的). 展开更多
关键词 天体测量学 激光测卫 地球定向参数 IERS
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中国地球自转和地壳运动监测的研究工作 被引量:5
15
作者 朱文耀 张强 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2000年第1期9-16,共8页
主要介绍了1995年至1998年期间有关中国地球自转和地壳运动监测的研究工作及取 得的进展。
关键词 地球自转参数 地壳运动监测 VLBI SLR GPS
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关于天球参考极 被引量:3
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作者 夏一飞 金文敬 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2001年第1期27-33,共7页
章动序列计算和地球定向参数测定需要一个中间的天球参考极作参照。1984年起,采用 IAU 1980章动理论,选取天球历书极作为参考极。利用改善的岁差章动模型和由天文测地新技术确定地球定向参数实现的天球历书极,其精度可达... 章动序列计算和地球定向参数测定需要一个中间的天球参考极作参照。1984年起,采用 IAU 1980章动理论,选取天球历书极作为参考极。利用改善的岁差章动模型和由天文测地新技术确定地球定向参数实现的天球历书极,其精度可达0.1mas。随着理论和观测精度的提高,在微角秒量级下,章动和极移模型中周日和半周日成分应被考虑,地球定向参数的高频成分已能被测定,因此天球历书极的原先定义不再适用,需要更改。叙述了不同天球参考极的概念、天球历书极的定义,评述了天球历书极的目前实现及其缺陷,介绍了新的天球参考极─—天球中间极的定义及其实现。 展开更多
关键词 章动 天球参考极 地球定向参数 岁差章动模型 坐标变换 天球历书极 天体观测
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FK5-FK4星表系统差对全球经典技术地球定向参数的影响 被引量:2
17
作者 廖德春 金文敬 +1 位作者 须同祺 陆佩珍 《天文学报》 CSCD 北大核心 1991年第2期165-175,共11页
用R.Bien等人的分析法计算了J_2000.0历元FK5-FK4恒星位置和自行系统差;给出了这些系统差对经典仪器的时间、纬度测定值的影响的计算公式;计算了这些系统差对1987—1988年全球经典技术确定的地球定向参数的影响.
关键词 恒星 FK5-FK4星表 地球定向参数
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用激光测距资料解地球定向参数的模型改进 被引量:2
18
作者 冯初刚 朱元兰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期289-292,共4页
详细介绍了与SLR观测资料的高精度相适应的解EOP模型的改进,并且在复弧法中使用这个改进模型。当轨道参数为全局量,EOP参数为子弧量时,其中解极移运动Xp,Yp和日长变化率DUT1R的模型的更新,提高了解EOP的精度,特别提高了解DUT1R的精度;... 详细介绍了与SLR观测资料的高精度相适应的解EOP模型的改进,并且在复弧法中使用这个改进模型。当轨道参数为全局量,EOP参数为子弧量时,其中解极移运动Xp,Yp和日长变化率DUT1R的模型的更新,提高了解EOP的精度,特别提高了解DUT1R的精度;同时也提高了整个弧段的定轨精度。在EOP的改进模型中,以周日和半周日为周期的分量虽然对提高EOP本身的精度没有什么帮助,但是对整个弧段定轨精度的提高还是有益的。本文用1995~1999年LAGEOS 1的资料解得的EOP序列精度:Xp达0.43mas,Yp达0.41mas,DUT1R达0.022ms。90天弧长定轨残差好于2cm。 展开更多
关键词 激光测距 地球定向参数 模型 日长变化 多级复弧法
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参照NRO的CRS和TRS的转换 被引量:2
19
作者 夏一飞 施娟 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期230-235,共6页
讨论了参照非旋转原点的天球参考系和地球参考系的转换方法,并和经典方法进行了比较。两种转换方法在数值上基本上是一致的,但新的转换方法显示出较好的优越性,它在概念上和实用上更简单,同时指出用甚长基线干涉观测确定地球定向参... 讨论了参照非旋转原点的天球参考系和地球参考系的转换方法,并和经典方法进行了比较。两种转换方法在数值上基本上是一致的,但新的转换方法显示出较好的优越性,它在概念上和实用上更简单,同时指出用甚长基线干涉观测确定地球定向参数的归算中,使用新的转换方法将更合适。 展开更多
关键词 非旋转原点 坐标转换 CRS TRS 地球自转
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导航卫星自主定轨中地球定向参数误差的修正 被引量:3
20
作者 李征航 龚晓颖 +1 位作者 刘万科 吕海霞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期71-75,80,共6页
研究导航卫星自主定轨中地球定向参数误差的修正方法,建立了由于地球定向参数误差所引起的卫星坐标误差的改正公式,提出了两种地球定向参数误差的地面修正方法。试算结果表明:该方法具有很好的精度,足以满足广播星历的要求。
关键词 地球定向参数 地心天球参考系 协议地球坐标系 广播星历 导航卫星
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