计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计

由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。

Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制

研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。

一种设计状态反馈控制器的改进方法

针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.

力平衡式闭环测量系统

将控制理论中的反馈技术应用于力平衡式测量领域，形成力平衡式闭环测量系统。该系统将系统输出反馈与输入信号比较产生偏差信号，此信号经前向环节放大后调节反馈量直至偏差信号为零，其输出即为测得值。系统的构成主要包括前向环节和反馈环节，保证系统稳定或满足不同频响则需加入复合反馈环节和在放大环节中加入校正环节。并以力平衡式加速度测量系统和绝对吸引式圆盘电压测量系统为例，讨论了这种闭环测量系统的组成、原理、传递函数、特点和应用效果。

基于信号流循环的振动试验控制回路分析研究

目的总结分析振动试验信号循环全过程的数学模型及传递关系。方法根据信号传递过程中的作用,将振动设备划分为五类关键设备,并且将信号流在信号转换、信号可测及运动可控等方面的传递关系进行分析汇总,最后给出以控制仪为回路节点的两类开环故障的影响分析。结果通过对信号流循环过程的分析研究,总结了闭环反馈控制过程各环节中的信号传递关系,分析了各关键设备性能对振动试验信号传递的影响,以便于试验人员更好地开展振动试验。结论信号流循环的正常运转是振动试验顺利开展的基础,深入了解信号传递关系和影响因素,可以高质量地开展振动试验。

速度传感反馈地震计的参数稳定性分析

从理论上定量分析机械摆和环路滤波等开环诸参数变化对速度传感反馈地震计闭环参数的影响。研究指出,在环路设计中可半自由选取的开环阻尼取值对参数稳定性有重要影响。过大或过小的开环阻尼取值均可能造成参数稳定性急剧变差,影响地震计在只标不调的状况下长期连续稳定工作。

工业合成聚丙烯酰胺过程中的检测和自动控制系统

本文主要概述检测和自动控制系统在工业合成聚丙烯酰胺过程中的应用。

基于Saber的DC/DC开关电源闭环反馈设计与仿真

使用Saber软件对DC/DC开关电源进行开环仿真,输入电压波动时,输出纹波电压较大,不能满足设计要求。对系统进行小信号分析后,根据系统伯德图分析系统传递函数的结构形式,进行闭环反馈网络的设计。将闭环反馈网络加入系统进行仿真,结果表明:闭环反馈网络不仅使得输出电压迅速上升,而且减小了输出电压的纹波系数,提高了输出电压的稳定性。

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向串组回路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Z传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。

开环放大倍数对反馈控制系统稳定性的影响

本文重点分析开环放大倍数对反馈控制系统稳定性所起的重要作用。并用“拉普拉斯变换”与“传递函数”方法从理论上说明了开环放大倍数对系统稳定性所扮演的重要角色。

基于Saber的开关电源设计与仿真

使用Saber软件,开环仿真了DC/DC开关电源,输入电压波动时,输出纹波电压较大,不能满足设计要求.采用小信号分析方法,根据系统伯德图分析其传递函数的结构形式,设计了闭环反馈网络.将闭环反馈网络加入系统并仿真,结果表明,闭环反馈网络不仅使输出电压迅速上升,而且减小了输出电压的纹波系数,增强了输出电压的稳定性.

柴油发电机组的数字调速控制器

为柴油发电机组提出一种可取代模拟式调速器的软件数字调速控制器,它是一种前馈—反馈数字控制器.利用闭环传递函数模型的极点配置法设计,数字仿真和理论分析结果表明,该控制器使系统具有满意的动态性能、高的静态精度和强的鲁棒性.

另一种形式的频率稳定性判据

本文探讨了另一种形式的频率稳定性判据。该判据在公式中已经考虑了开环特征方程式的零根和虚根,因此在判别时对它们的存在与否不须要进行任何特殊处理。