基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究

目的设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率。方法采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作。结果现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序。结论该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高。

盾构隧道衬砌截面的承载能力功能函数

研究目的:盾构隧道衬砌管片为偏心受压构件,存在正截面大偏心受压、小偏心受压以及斜截面受剪等失效模式。以往的研究中给出了典型条件下弯矩表达或轴力表达的正截面承载能力功能函数,但并不能全面表征衬砌管片的工作模式。本文从盾构隧道衬砌管片承载能力和内力的解析式出发,提出适用于普遍情况的正截面偏心受压承载能力功能函数和斜截面抗剪承载能力功能函数的多种表达形式,为正确计算截面承载能力可靠度提供条件。并在此基础上评价管片截面承载能力功能函数的敏感性因素。研究结论:通过研究建立了盾构隧道衬砌正截面承载能力和斜截面承载能力的功能函数,提出了大小偏心状态的正截面承载能力解析表达式和斜截面抗剪承载能力的解析表达式,并通过实例对影响承载能力功能函数的随机变量进行了敏感性分析,得出如下结论:对于正截面承载能力,当采用不同表达形式的功能函数时,功能函数对随机变量的敏感性是不同的;PV对拱顶截面的正截面承载能力功能函数影响最大;ft对拱腰截面的斜截面承载能力功能函数影响最大。

预紧组合结构液压机临界预紧力的研究

预紧组合结构广泛应用于大型液压机本体设计,预紧力的确定是其关键问题。针对锻造液压机,尤其是自由锻液压机经常处于偏心载荷工况这一问题,在现有的偏载工况机架受力分析模型的基础上,进一步引入预紧力,建立了液压机机架临界预紧力的计算模型,并以三缸双球铰液压机为例,推导了其临界预紧力计算公式。设计制造了以某厂120 MN三缸双球铰自由锻造液压机为原型的1∶15的本体模型,并对该液压机处于不同工作载荷、偏心距分别为10 mm和30 mm工况下机架保持整体性所需的临界预紧力进行了实验测试。实验结果表明,所提的临界预紧力计算方法具有一定的可靠性,但该值偏安全。

混凝土连续箱梁偏载系数简化算法研究

基于经验系数法、偏心压力法以及修正的偏心压力法等几种偏载系数的简化算法,提出了按梁肋实际横向分配系数来计算偏载系数的简化公式。通过箱梁桥荷载试验和有限元法对提出简化公式的合理性进行了初步的验证。

单缸液压机上横梁偏心载荷处理研究

推导了单缸液压机受偏心载荷时上横梁受载环面压力随坐标变化的函数关系式,给出了在有限元分析软件ANSYS中采用宏程序实现偏载施加的方法,并以某液压机上横梁为例作了计算分析。该处理方法较真实地反映了液压机上横梁载荷分布的状况,可方便、准确地用于上横梁的计算分析,具有工程实用价值。

一种形封闭型手动压力机

介绍一种形封闭型手动压力机的工作原理,并给出其力学计算式。该压力机利用偏心凸轮机构与二次正交连杆增力机构的串联组合,给手柄施加一个较小的作用力,能够获得一个很大的输出力。由于采用形封闭型偏心凸轮机构,可在不需要复位弹簧的条件下,仅依靠反向转动偏心凸轮,便可实现压头的复位。

关于“矩形截面偏心受压构件轴力——弯矩相关曲线分析”的探讨

在分析和总结了各种情况下钢筋混凝土矩形截面的偏心受压构件承载力N-M的相关曲线基础上,找出了给定截面尺寸、配筋和材料强度的偏压构件达到承载能力极限状态时所承担的数种Mu、Nu组合变化关系,并得出了当同一截面承受多种N、M内力组合时其最不利内力组合方式的确定方法及偏压构件在截面设计时设计图表的绘制,为设计计算提供了依据,同时也简化了计算。

大偏心受压柱对称与非对称配筋的钢筋用量对比

受压构件有非对称配筋和对称配筋两种情况。实际工程中多采用施工方便的对称配筋,而大偏心受压柱对称配筋的钢筋总用量多于非对称配筋,但增加数量不太清楚。本文通过实例计算和理论分析,得出对称配筋钢筋总面积较非对称配筋钢筋总面积增加的钢筋数量的计算公式,以及钢筋增加数量与压力P和偏心距e0的关系。

薄壁压杆偏心连接时弯扭固有振动理论研究

研究了有双轴对称截面开口薄壁压杆与弹性支承偏心连接时弯扭耦合振动,把作用在开口薄壁压杆的弹性支承去掉,代之以相应的约束反力和约束扭矩,推导出了开口薄壁压杆弯扭耦合振动时的位移函数,求得了其弯扭耦合固有振动频率的特征方程。

胶印机偏心套的装配工艺方法分析

为了选择一种经济可行的装配工艺方法,保证胶印机偏心套的装配精度,通过分析胶印机偏心套装配精度的影响因素,制订合理的装配工艺规程。阐述了机架装配质量是偏心套装配质量的结构基础,直接影响两端偏心套之间的位置精度,最终影响印品质量;通过对单边偏心套装配尺寸链的计算,对比完全互换法和分组选配法的分析结果,最后确定,分组选配法是保证偏心套装配精度的合理装配方法。

静力压桩工程桩体裂缝原因分析及处理

对某静压预制混凝土桩基础工程施工过程中出现的不同形态裂缝进行分析,得出裂缝的形成主要由桩机机械原因和施工工艺原因两方面造成,提出了治理措施和建议。

如何提高挤制铜管坯壁厚均匀度

本文论述了影响挤制管材壁厚偏心率的因素及先进的挤压机所必须具备的性能

橡胶隔振器及其在偏心式压力机上的应用

针对偏心式压力机的振动隔离问题,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,研究偏心式压力机工作过程中产生的动载荷;结合橡胶材料的力学特性试验,构建橡胶隔振器的仿真模型,分析偏心式压力机冲击载荷下橡胶弹簧的变形和应力分布情况;研究正弦激励下橡胶隔振器的动态响应,探讨橡胶弹簧动刚度的变化规律;对比分析偏心式压力机安装橡胶隔振器前后对地面基础的冲击激励,得出橡胶弹簧的隔振效果。此研究成果为偏心式压力机的隔振技术研究及橡胶隔振器的设计研发提供了理论指导和技术支撑。

矩形截面非对称配筋小偏心受压构件的简化计算

通过对小偏心受压构件的受力分析及其公式推导 。

桩与桩帽连接节点偏压性能试验研究

结合试验研究，分析了预应力混凝土管桩与桩帽连接节点在小偏心受压状态下的力学和变形特征及其连接性能。

立式环模颗粒成型机压辊性能仿真分析

立式环模颗粒成型机是一种新型生物质燃料颗粒的生产设备,采用偏心轴压辊式结构,即压辊绕轴转动,与环模接触将物料挤出,压辊成为成型机稳定工作的关键影响因素之一。基于虚拟样机仿真技术,利用有限元分析软件对压辊组件进行静态结构仿真分析,得出在正向与侧向受载情况下,压辊所受最大等效应力小于材料本身许用应力,并且压辊的最大变形量远远小于其压辊的总体尺寸,压辊的强度与刚度可以得到保证,从而验证成型机压辊的结构性能合理性。

钢筋混凝土矩形空心截面偏心受压构件的正截面强度计算

根据公路桥规的规定。

基于形封闭偏心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机

介绍了两种基于形封闭偏心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机,分析了它们的工作原理,给出了相应的力学计算公式。这两种创新的手动压力机,均采用了形封闭偏心凸轮机构,不需要外加复位装置,具有结构简单,增力效果显著等优点。

基于振动理论的生物质燃料压实机设计

本文以节能、低成本为出发点,通过对常温物料压实影响因素及机理的研究,找出使压实效果较好的影响因素的参数范围。针对设计中出现的各种问题,进行理论分析,提出改进方案,设计出一种基于振动理论的新型物料振动压实机。

22 000 kN高效智能伺服压力机的智能偏心力矩检测系统

介绍了22000 kN高效智能伺服压力机的智能偏心力矩检测系统,着重介绍了该伺服压机的抗偏载结构和智能偏心力矩检测系统。该系统能自动检测偏心力矩,保护压机和模具,延长设备使用寿命。