一种基于边云协同的高精度定位设计方法

文章提供一种涉及通信技术、定位测绘领域的基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与边缘计算实现的高精度定位系统。该方法能够有效利用边缘云“近源”低时延、弹性计算,以及核心云统一配置、管理、分发等边云协同特性,进行CORS站管理配置、差分数据采集、数据质量控制、VRS建模、差分数据分发、以及ROVER终端定位观测数据的收集、预处理、差分解算和结果发送处理,进一步优化解算质量,提高解算效率。

智能高精地图数据逻辑结构与关键技术

以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结“众包+边云协同计算”计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。

基于云边交互机制的自主式高速铁路防灾系统架构

基于高速铁路防灾系统精准性、实时性、高弹性、自主化、协同性、节能性发展需求,分析既有防灾系统运用现状及存在的缺乏架构支撑、效能不高等问题,开展云边交互机制在高速铁路防灾系统的适用性研究。基于云边交互机制,进行高速铁路自主式防灾系统架构设计,包括:应用不同功能在云端、边缘侧的分布模式,构建系统功能架构;运用8类应用场景下系统功能单元在云端、边缘侧的逻辑交互机制,构建系统逻辑架构;利用系统功能单元的物理实体映射、云边空间分布与交互关系,构建系统物理架构。采用包含预/报警准确率、事件响应时间、系统弹性、智能决策程度、数据共享率、能耗效率6个指标的评价体系,评估自主式防灾系统架构。结果表明:自主式防灾系统架构,可通过降低时延提升系统防灾响应能力,可通过逻辑重构保障局部失效情况下的系统整体效能,可通过边缘计算降低通信带宽需求,并为传感器部署、智能算法应用提供架构支撑。

6G中的卫星通信高效天基计算技术

6G对天地融合通信系统中的卫星有效载荷计算能力提出了更高要求,首先介绍目前卫星载荷能力的现状和特点,结合6G多种业务的特点和需求,从星地协同AI、云边协同AI以及构建多业务一体化异构天基计算平台三个方面进行了探讨和展望。

基于边云协同的数控机床高频数据采集应用

互联网和大数据是当今信息技术时代的热点。在工业领域,通过对数控机床运行数据的采集,利用工业互联网平台进行分析和优化,能大大提高设备的利用效率。而大数据的分析和优化,需要对机床运行数据进行高频次的采集,往往会超过现场接入网络的带宽,影响数据采集效率。针对上述问题,提出一种基于边云协同的数控机床高频数据采集方法,充分利用边缘设备的处理能力,有效实现数据高速采集和传输,结合网络云平台的应用,能方便地实现数据共享同时,本方法还能灵活定义所采集数据内容以及数据采集区间,以满足不同的数据采集业务需求通过在iSESOL云平台的实际应用,证明该方法能够合理使用工业环境下的通信带宽,满足大数据分析的业务需求。

基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究

对自动驾驶所需的高精地图采集生产现状进行了介绍,并提出了当前面临一些问题与需求。重点阐述了一种基于5G边云协同的多元化地图采集更新方案及相关技术,希望对未来高精地图系统建设运营提供一些参考。

基于边云协同的配电网智能网关设计

随着用电量不断增大,以及工业互联网、云计算、大数据等技术飞速发展,以数字化、智能化方式提升配电网效率及能力受到关注。文章通过分析云边协同架构,设计边云协同配电网智能网关应用总体架构;结合电力行业应用场景特性,进行配电网智能网关软硬件设计,重点对配电网智能网关的电磁兼容性进行了分析,提出多级分压瞬态电压抑制剂技术及端口防护设计措施;研发了一款配电智能网关设备,实现设备状态监测、环境安防监控等,提高配电网智能化管理水平。最后,对网关电磁兼容性及可靠性开展了测试验证。

一种基于车路协同场景的高精度地图系统设计

在车路协同自动驾驶领域,如何有效解决高精度地图数据建模、存储、分发的实时性和有效性问题,文章提供一种地图更新方法及设备,其中地图更新方法包括:接收车端设备和/或路侧设备采集并发送的道路交通信息;根据所述道路交通信息对所述边缘网络设备管辖区域对应的区域地图进行更新;将更新后的区域地图发送至核心网络设备和/或所述边缘网络设备管辖区域内的路侧设备。文章地图更新方法周期短、及时性高。

边缘数据中心需求和核心技术分析

边缘计算是指将T资源从传统的云数据中心向用户侧迁移,以缩短用户和IT资源的距离。本文以此为主题探讨给出了如何实现更低的数据交互时延、节省网络流量,从而为用户提供低延时、高稳定性的IT解决方案。此解决方案可解决对时延不敏感、对带宽消耗不大的传统业务仍然可以采用传统的云数据中心方案解决。