教学型机器人单片机控制系统的设计

介绍了教学型机器人的控制系统。该系统采用MCS51系列单片机为中央控制器，实现对头、爪、脚、肩、臂和语音的控制。着重讨论了接口电路的原理和设计，也介绍了机器人关节的工作原理和控制程序设计。