深海采矿集矿装置的倾角监控

在深海采矿中，会遇到海底地形的起伏、倾斜变化，利用感应电路和判别电路进行采样，就可感应和判别出倾角大小及倾角方向的变化，然后由数据处理模板把采样数据送入测控数据库，结合集矿头高度参数进行运算，经功放后，分别控制集矿头上摆或下摆的电磁阀启动、停止，完成倾角调整。采样数据经ＤＭＣＳ网通讯接口，送至监督级操作站数据库，经数据、图像处理后，送至显示器显示，并输出地形变化趋势图形，为准确操纵集矿装置提供依据。