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A glycine-rich nuclear effector VdCE51 of Verticillium dahliae suppresses plant immune responses by inhibiting the accumulation of GhTRXH2
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作者 Chi Li Yingqi Huang +5 位作者 Wenjing Shang Jieyin Chen Steven J.Klosterman Krishna V.Subbarao Jun Qin Xiaoping Hu 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2024年第4期1137-1149,共13页
Verticillium dahliae is an important soil-borne fungal pathogen that causes great yield losses in many cash crops.Effectors of this fungus are known to regulate plant immunity but the mechanism much remains unclear.A ... Verticillium dahliae is an important soil-borne fungal pathogen that causes great yield losses in many cash crops.Effectors of this fungus are known to regulate plant immunity but the mechanism much remains unclear.A glycine-rich nuclear effector,VdCE51,was able to suppress immune responses in tobacco against Botrytis cinerea and Sclerotinia sclerotiorum.This effector was a required factor for full virulence of V.dahliae,and its nuclear localization was a requisite for suppressing plant immunity.The thioredoxin GhTRXH2,identified as a positive regulator of plant immunity,was a host target of VdCE51.Our findings show a virulence regulating mechanism whereby the secreted nuclear effector VdCE51 interferes with the transcription of PR genes,and the SA signaling pathway by inhibiting the accumulation of GhTRXH2,thus suppressing plant immunity. 展开更多
关键词 Verticillium dahliae Plant immunity effector THIOREDOXIN
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The Magnaporthe oryzae effector Avr-PikD suppresses rice immunity by inhibiting an LSD1-like transcriptional activator
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作者 Jiayuan Guo Yiling Wu +8 位作者 Jianqiang Huang Kaihui Yu Meilian Chen Yijuan Han Zhenhui Zhong Guodong Lu Yonghe Hong Zonghua Wang Xiaofeng Chen 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2024年第2期482-492,共11页
Avirulence effectors(Avrs),encoded by plant pathogens,can be recognized by plants harboring the corresponding resistance proteins,thereby initiating effector-triggered immunity(ETI).In susceptible plants,however,Avrs ... Avirulence effectors(Avrs),encoded by plant pathogens,can be recognized by plants harboring the corresponding resistance proteins,thereby initiating effector-triggered immunity(ETI).In susceptible plants,however,Avrs can function as effectors,facilitating infection via effector-triggered susceptibility(ETS).Mechanisms of Avr-mediated ETS remain largely unexplored.Here we report that the Magnaporthe oryzae effector Avr-PikD enters rice cells via the canonical cytoplasmic secretion pathway and suppresses rice basal defense.Avr-PikD interacts with an LSD1-like transcriptional activator AKIP30 of rice,and AKIP30 is also a positive regulator of rice immunity,whereas Avr-PikD impedes its nuclear localization and suppresses its transcriptional activity.In summary,M.oryzae delivers Avr-PikD into rice cells to facilitate ETS by inhibiting AKIP30-mediated transcriptional regulation of immune response against M.oryzae. 展开更多
关键词 Magnaporthe oryzae Avirulence effector Avr-PikD effector-triggered susceptibility Rice immunity Transcriptional activator
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Puccinia triticina effector protein Pt_21 interacts with wheat thaumatin-like protein TaTLP1 to inhibit its antifungal activity and suppress wheat apoplast immunity 被引量:2
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作者 Fei Wang Songsong Shen +8 位作者 Zhongchi Cui Shitao Yuan Ping Qu Hui Jia Linshuo Meng Xiaoyu Hao Daqun Liu Lisong Ma Haiyan Wang 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2023年第5期1431-1440,共10页
Puccinia triticina(Pt), as the causal agent of wheat leaf rust, employs a plethora of effector proteins to modulate wheat immunity for successful colonization. Understanding the molecular mechanisms underlying Pt effe... Puccinia triticina(Pt), as the causal agent of wheat leaf rust, employs a plethora of effector proteins to modulate wheat immunity for successful colonization. Understanding the molecular mechanisms underlying Pt effector-mediated wheat susceptibility remains largely unexplored. In this study, an effector Pt_21 was identified to interact with the apoplast-localized wheat thaumatin-like protein TaTLP1 using a yeast two-hybrid assay and the Pt_21-TaTLP1 interaction was characterized. The interaction between Pt_21 and TaTLP1 was validated by in vivo co-immunoprecipitation assay. A TaTLP1 variant,TaTLP1C71A, that was identified by the site-directed mutagenesis failed to interact with Pt_21. Pt_21was able to suppress Bax-mediated cell death in leaves of Nicotiana benthamiana and inhibit TaTLP1-mediated antifungal activity. Furthermore, infiltration of recombinant protein Pt_21 into leaves of transgenic wheat line overexpressing TaTLP1 enhanced the disease development of leaf rust compared to that in wild-type leaves. These findings demonstrate that Pt_21 suppresses host defense response by directly targeting wheat TaTLP1 and inhibiting its antifungal activity, which broadens our understanding of the molecular mechanisms underlying Pt effector-mediated susceptibility in wheat. 展开更多
关键词 WHEAT Puccinia triticina effector Thaumatin-like protein Anitifungal activity
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A Meloidogyne incognita effector Minc03329 suppresses plant immunity and promotes parasitism
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作者 ZHOU Jing-jing ZHANG Xiao-ping +6 位作者 LIU Rui LING Jian LI Yan YANG Yu-hong XIE Bing-yan ZHAO Jian-long MAO Zhen-chuan 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2023年第3期799-811,共13页
Meloidogyne incognita is a devastating plant-parasitic nematode.Effectors play important roles during the stages of nematodes infection and parasitism,but their molecular functions remain largely unknown.In this study... Meloidogyne incognita is a devastating plant-parasitic nematode.Effectors play important roles during the stages of nematodes infection and parasitism,but their molecular functions remain largely unknown.In this study,we characterized a new effector,Minc03329,which contains signal peptide for secretion and a C-type lectin domain.The yeast signal sequence trap experiments indicated that the signal peptide of Minc03329 is functional.In situ hybridization showed that Minc03329 was specifically expressed in the subventral esophageal gland.Real-time qPCR confirmed that the expression level of Minc03329 transcript was significantly increased in pre-parasitic and parasitic second-stage juveniles(pre-J2s and par-J2s).Tobacco rattle virus(TRV)-mediated gene silencing of Minc03329 in host plants largely reduced the pathogenicity of nematodes.On the contrary,ectopic expression of Minc03329 in Arabidopsis thaliana significantly increased plant susceptibility to nematodes.Transient expression of Minc03329 in Nicotiana benthamiana leaves suppressed the programmed cell death triggered by the pro-apoptotic protein BAX.Moreover,the transcriptome analysis of Minc03329-transgenic Arabidopsis and wild type revealed that many defense-related genes were significantly down-regulated.Interestingly,some different expressed genes were involved in the formation of nematode feeding sites.These results revealed that Minc03329 is an important effector for M.incognita,suppressing host defense response and promoting pathogenicity. 展开更多
关键词 Meloidogyne incognita effector C-type lectin PATHOGENICITY plant immunity
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分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化 被引量:1
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作者 陈建能 李杭 +3 位作者 刘林敏 贾江鸣 赵润茂 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,195,共9页
针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素... 针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素为刀齿宽度、刀齿长度及刀具厚度;采用三因素三水平的中心组合设计与响应面分析法研究各因素对采摘成功率的交互影响;以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,确定各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:刀齿长度、刀齿宽度、刀具厚度。以采摘成功率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后的刀齿宽度、刀具厚度、刀齿长度分别为2.6、0.9、20.0 mm。采用优化后的参数进行茶园采摘试验,结果表明,末端执行器能够有效完成茶叶采摘工作,顶芽、侧芽采摘成功率分别为93%、63%,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。 展开更多
关键词 名优茶 采茶机器人 末端执行器 分体式刀具 侧芽
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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验 被引量:1
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作者 鲍秀兰 马志涛 +3 位作者 马萧杰 黎亦书 任梦涛 李善军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期124-135,共12页
智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°... 智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。 展开更多
关键词 柑橘 采摘机器人 三维点云模型 自适应平台 末端执行器
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植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验
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作者 童俊华 刘珂 +3 位作者 刘霓红 孙良 王小琴 NORUPIRI R Obedience 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-114,共9页
目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低,作业时大多依赖于人工,劳动强度大,效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件,并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗... 目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低,作业时大多依赖于人工,劳动强度大,效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件,并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗进行受力分析,为移植手设计提供依据;开展拨指式定植杯分离辅助机构落杯试验,为后续植苗至栽培槽孔的定植杯中奠定基础。搭建移植机构试验平台,以取苗深度、岩棉块含水率、移植部件横移速度、移植手升降速度、移植手夹苗间距为试验因素进行五因素三水平正交试验,通过方差分析各因素对移植成功率的影响。试验结果表明:当取苗深度为24 mm、岩棉块含水率为90%、移植部件横移速度为0.8 m/s、移植手升降速度为0.24 m/s、移植手夹苗间距为14 mm时,机构移植成功率为97.9%,移植速度为3132株/h,能够满足高速、高效、稳定的植物工厂岩棉块叶菜种苗移植机械化作业的技术需求。 展开更多
关键词 移植机 岩棉块种苗 移植手 植物工厂
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基于负压式苹果采摘机器人末端设计及仿真 被引量:1
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作者 张静 韩东亚 +1 位作者 宋洋 卞革 《液压气动与密封》 2024年第1期39-46,共8页
为提高苹果采摘效率,实现无损化、高效化采摘。设计出一种基于负压式末端执行器的六自由度采摘机器人,并对基于负压式设计的末端结构进行验证。后基于SD-H参数法对机器人进行正逆运动学求解,运用ADAMS仿真软件对采摘机械臂进行运动学和... 为提高苹果采摘效率,实现无损化、高效化采摘。设计出一种基于负压式末端执行器的六自由度采摘机器人,并对基于负压式设计的末端结构进行验证。后基于SD-H参数法对机器人进行正逆运动学求解,运用ADAMS仿真软件对采摘机械臂进行运动学和动力学仿真分析。对末端吸口中心点和各关节点进行监控获取末端吸口位移、速度、加速度与各关节力矩曲线。分析曲线表明:机械臂运动过程平稳无突变,采摘苹果产生冲击力对机械臂各关节影响较小,机械结构设计合理,可满足采摘工作需求,并对后续路径规划提供基础依据。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 负压式末端执行器 六自由度机械臂 运动分析
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柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验
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作者 李亚丽 曹中华 +3 位作者 潘良 董继伟 杨长辉 湛小梅 《中国南方果树》 北大核心 2024年第1期216-223,共8页
针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构... 针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑桔无损抓取,剪切机构可将果梗与柑桔快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑桔过程中不会发生共振,最大变形量为0.077 mm,最大应力为853.1 Mpa、小于材料屈服强度。在脐橙园田间采摘试验结果表明,在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6 kPa时,采摘成功率最高,单果采摘时间接近最小。该柑桔采摘机器人末端执行器采摘速度高,控制难度低,与机械臂集成度高。 展开更多
关键词 末端执行器 动力学分析 模态分析 静强度分析 柑桔采摘
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基于TRIZ的猕猴桃采摘机设计
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作者 付敏 郭世珂 +2 位作者 张龙一 郝镒林 李池瑶 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端... 针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端执行器求解创新方案,创新设计出一种自动定位果树—识别果实—剪断果梗—收集果实的猕猴桃采摘机。应用ADAMS对末端执行器采摘动作进行步态仿真、应用MATLAB对采摘机作业空间和采摘轨迹进行动态仿真,结果表明:猕猴桃采摘机采摘轨迹空间范围为X方向行程约1.4 m、Y方向行程约1.8 m和Z方向行程约2.3 m;采摘速度为8 s/个,末端执行器采摘过程作业动作平稳连贯,满足预期设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 猕猴桃 采摘机 剪断式 末端执行器 TRIZ理论
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废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计
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作者 张洪生 邓泽 《机械传动》 北大核心 2024年第3期93-101,共9页
为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(... 为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(Genetic Algorithm-BFGS,GABFGS)拟牛顿法和粒子群-BFGS(Particle Swarm Optimization-BFGS,PSO-BFGS)拟牛顿法对六杆机构的杆长及位置参数进行优化,建立了六杆机构的动力学模型,计算并仿真校核了空载所需的驱动力,以及极限条件下搬运过程的径向力。研究提供了一种六杆传动机构的新思路,可为废旧锂离子电池分拣设备的研发提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 六杆机构 拟牛顿法 动力学仿真
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一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器的设计
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作者 陆亮 孙宁 王志鹏 《自动化应用》 2024年第1期123-126,共4页
针对手工铺贴瓷砖成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器。设计真空系统实现瓷砖吸放,设计惯性式激振器实现振动压实,利用激光测距传感器与边缘搜索方法检测定位。基于ROS开发了铺贴系统,实... 针对手工铺贴瓷砖成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器。设计真空系统实现瓷砖吸放,设计惯性式激振器实现振动压实,利用激光测距传感器与边缘搜索方法检测定位。基于ROS开发了铺贴系统,实现了搭载机械臂的瓷砖铺贴实验。结果表明,该装置能够实现300 mm×300 mm的瓷砖铺贴作业,重复定位标准偏差小于0.343 mm。 展开更多
关键词 机器人 瓷砖铺贴 末端执行器
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机器人制孔末端执行器的设计及静动力学分析
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作者 张健 霍凤伟 付佳 《有色设备》 2024年第3期64-69,共6页
提出了一种新型机器人制孔末端执行器的模块化结构设计方案,阐述了该末端执行器的主要模块结构设计、技术特点和技术参数。针对末端执行器整体和主要结构零件分别进行了有限元静力学及动力学分析计算,分析结果表明结构设计科学合理。同... 提出了一种新型机器人制孔末端执行器的模块化结构设计方案,阐述了该末端执行器的主要模块结构设计、技术特点和技术参数。针对末端执行器整体和主要结构零件分别进行了有限元静力学及动力学分析计算,分析结果表明结构设计科学合理。同时,进一步揭示了高速制孔末端执行器与其匹配的机器人成本和制孔质量之间的关系,可以为其他类似机器人末端执行器设计提供参考。 展开更多
关键词 机器人制孔 末端执行器 设计 静力学分析 动力学分析
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基于“治未病”思想探讨中医药调控CREB蛋白防治阿尔茨海默病的作用机制研究进展
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作者 张琳琳 王东平 +2 位作者 向鑫 蒋晓杰 章洁 《内蒙古中医药》 2024年第2期148-152,共5页
阿尔茨海默病是常见的中枢神经退行性疾病,突触功能障碍导致神经元丢失是主要发病机制,然而突触可塑性改变导致的记忆减退在AD发病之前即可出现,这为在AD患者出现不可逆病理损害之前进行干预提供了可能。环磷酸腺苷效应元件结合蛋白(CR... 阿尔茨海默病是常见的中枢神经退行性疾病,突触功能障碍导致神经元丢失是主要发病机制,然而突触可塑性改变导致的记忆减退在AD发病之前即可出现,这为在AD患者出现不可逆病理损害之前进行干预提供了可能。环磷酸腺苷效应元件结合蛋白(CREB)处于突触强化和记忆形成过程中多条激活通路的中心汇聚点,在人体学习记忆能力的维持中起着关键作用,本文通过回顾近年来同道有关CREB与学习记忆研究及中医药治疗AD现状的文献,分别从CREB与学习记忆的相关通路、参与AD发病机制的实验研究以及中医药防治AD与CREB蛋白的相关性等方面进行整理总结,以期为中医药以CREB蛋白为切入点改善记忆减退进而防治AD提供部分理论及实验依据。 展开更多
关键词 环磷酸腺苷效应元件 阿尔茨海默病 中医药 治未病思想 研究进展
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剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验 被引量:1
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作者 吕辉 李立君 +2 位作者 赵青 吴泽超 郭鑫 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期134-139,144,共7页
针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为14.24N。设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪。... 针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为14.24N。设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪。通过力学计算得知:在电推杆驱动下,末端执行器能够输出大小为62.5N的剪切力,并顺利将油茶花茎剪断采摘。通过Inventor软件建模和ANSYS有限元分析,确定油茶花采摘执行器的采摘刀爪为小变形,满足采摘要求。试验得到了油茶花采集选用采摘机械手爪的采摘可行性,为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,为采摘机器人的设计与试验提供了重要的数据参考。 展开更多
关键词 油茶花 末端执行器 剪切力 ANSYS
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CIDE B/C基因多态性与高三酰甘油血症相关性研究 被引量:1
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作者 刘莉 平智广 +2 位作者 詹芳芳 戚敏杰 黄忻 《重庆医学》 CAS 北大核心 2016年第15期2061-2064,共4页
目的通过分析CIDE B/C基因多态性的人群分布特征,探明CIDE B/C基因多态性与中国河南汉族人群血三酰甘油(TG)水平的关系。方法选取528例无亲缘关系研究对象,男198例,女330例,平均年龄(52.23±13.41)岁,以1.70mmol/L为TG界值,将... 目的通过分析CIDE B/C基因多态性的人群分布特征,探明CIDE B/C基因多态性与中国河南汉族人群血三酰甘油(TG)水平的关系。方法选取528例无亲缘关系研究对象,男198例,女330例,平均年龄(52.23±13.41)岁,以1.70mmol/L为TG界值,将研究对象分为高三酰甘油血症(HTG)组(181例)和正常三酰甘油组(NTG组,347例)。检测CIDE B/C基因的7个SNP,采用SHEsis进行基因单倍型研究,分析两种基因的单倍型与TG的关系。结果分析显示rs2144492、rs2281472、rs2144493位点与TG有关,其中rs2144492的A等位基因、rs2281472和rs2144493的C等位基因具有保护作用,携带上述等位基因的个体TG水平相对较低。CIDE B基因的ATCC单倍型在NTG组比例较高,具有保护作用,OR及其95%CI为0.698(0.490-0.992)。结论 CIDE B/C基因多态性及CIDE B基因的ATCC单倍型对HTG的发生风险存在一定作用。 展开更多
关键词 甘油三酯类 cide 基因多态性 单倍型
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CIDEs家族在脂肪细胞肿瘤中的表达 被引量:1
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作者 王淑芳 李青 +7 位作者 程红 姚丽 李繁烦 张静 陈广生 赵大庆 闵婕 李南林 《现代肿瘤医学》 CAS 2008年第7期1069-1071,共3页
目的:探讨CIDE基因家族与脂肪肉瘤的关系。方法:采用免疫组织化学方法检测30例正常脂肪组织、20例脂肪瘤和21例脂肪肉瘤组织中CIDEA、CIDEB和CIDE3的表达情况。结果:CIDEA和CIDE3在30例正常脂肪组织、20例脂肪瘤和8例高分化脂肪肉瘤中... 目的:探讨CIDE基因家族与脂肪肉瘤的关系。方法:采用免疫组织化学方法检测30例正常脂肪组织、20例脂肪瘤和21例脂肪肉瘤组织中CIDEA、CIDEB和CIDE3的表达情况。结果:CIDEA和CIDE3在30例正常脂肪组织、20例脂肪瘤和8例高分化脂肪肉瘤中均高表达,在2例去分化、6例黏液型及5例多形型脂肪肉瘤中,仅在成熟的脂肪细胞或有脂母细胞分化的细胞中表达,而去分化的肿瘤细胞和基质细胞则不表达;且CIDEA和CIDE3的表达一致;CIDEB在所有正常脂肪组织、脂肪瘤及脂肪肉瘤中均呈阴性。结论:CIDEA和CIDE3均与脂肪细胞的分化密切相关,二者的表达缺失可能与脂肪肉瘤的发生和进展有关,但CIDEB与脂肪肉瘤的发生无明显关系。 展开更多
关键词 脂肪肉瘤 cides基因 细胞分化
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河弧菌Ⅵ型分泌系统组成、功能及调控研究进展
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作者 韩雨 冀赛森 +3 位作者 程倩 黄元铭 段然 梁未丽 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期571-577,共7页
Ⅵ型分泌系统(TypeⅥSecretion System,T6SS)是细菌中新发现的一种以直接接触方式释放毒性效应蛋白杀死真核“捕食者”或原核“竞争对手”的蛋白分泌装置,被喻为细菌的“分子武器”,在细菌环境适应性、致病性和基因的水平转移等方面都... Ⅵ型分泌系统(TypeⅥSecretion System,T6SS)是细菌中新发现的一种以直接接触方式释放毒性效应蛋白杀死真核“捕食者”或原核“竞争对手”的蛋白分泌装置,被喻为细菌的“分子武器”,在细菌环境适应性、致病性和基因的水平转移等方面都发挥重要作用。约25%的革兰氏阴性细菌基因组中存在T6SS编码基因簇,存在广泛,越来越多的研究支持T6SS是细菌间生态位竞争的关键因素。T6SS发挥生物学功能的效应蛋白具有高度多样性,并不具有保守的特征序列,涉及的调控机制复杂,因此是T6SS研究领域的热点和难点。河弧菌(V.fluvialis)作为一种新发的食源性病原菌,T6SS的数量、组成和生理功能具有独特性,与其广泛的环境适应性及致病性有关。本文综述了河弧菌T6SS的组成结构、功能活性及调控机制等。 展开更多
关键词 Ⅵ型分泌系统 河弧菌 效应蛋白 弧菌属
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CMV通过影响效应因子MpC002的表达干预桃蚜种群增长的机制
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作者 毛立杰 梁晓 +3 位作者 刘迎 伍春玲 韩晓燕 陈青 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期271-277,共7页
【目的】桃蚜是CMV的重要传毒媒介,效应因子MpC002在桃蚜取食寄主过程中发挥关键作用,CMV和MpC002均存在于蚜虫唾液中,但两者如何相互作用从而利于病毒传播知之甚少。为探讨CMV影响MpC002表达干预桃蚜种群增长的机制。【方法】利用绝对... 【目的】桃蚜是CMV的重要传毒媒介,效应因子MpC002在桃蚜取食寄主过程中发挥关键作用,CMV和MpC002均存在于蚜虫唾液中,但两者如何相互作用从而利于病毒传播知之甚少。为探讨CMV影响MpC002表达干预桃蚜种群增长的机制。【方法】利用绝对定量的qPCR法建立CMV拷贝数检测的标准曲线方程y=-3.1631x+39.763。【结果】桃蚜取食CMV感染辣椒10 s体内CMV含量最高,然后随着取食时间的延长CMV含量不断降低,其获毒过程符合非持久性传毒特征。取食CMV感染辣椒5 min-24 h的桃蚜MpC002表达量显著降低至取食前的37%-58%;取食CMV感染辣椒的3龄、4龄若蚜和1-4龄若蚜的平均发育历期分别为1.58 d、2.07 d和6.47 d,显著长于取食未处理辣椒的1.25 d、1.47 d和5.33 d,但1龄和2龄若蚜发育历期在CMV感染辣椒和未处理辣椒间无显著差异;平均产蚜期、总产蚜量和单日平均产蚜量分别为10.03 d、16.87头和1.67头,显著短于取食未处理辣椒桃蚜的14.27 d,39.73头和2.82头;净增殖率、内禀增长率、周限增长率分别为16.87、0.21、1.24,均显著低于取食未处理辣椒桃蚜的39.73、0.31、1.36,平均世代周期(13.02 d)和种群加倍时间(3.26 d)均显著长于取食未处理辣椒桃蚜的12.00 d和2.30 d。【结论】CMV能显著抑制桃蚜MpC002的表达,从而延长其发育历期和降低其繁殖,最终抑制其种群的增长。 展开更多
关键词 CMV 辣椒 桃蚜 效应因子MpC002 种群增长
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水果采摘机械手关键技术研究现状与展望
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作者 郭自良 殷程凯 +3 位作者 吴玄博 陈青 王金鹏 周宏平 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1142-1152,共11页
采摘机器人的研究对推动水果产业的发展有着重要作用。采摘机械手的运动规划与其硬件结构是采摘机器人的关键技术,影响水果采摘的效率与水果品质。本文分析了传统运动规划算法、基于生物智能的运动规划算法、基于概率采样的运动规划算... 采摘机器人的研究对推动水果产业的发展有着重要作用。采摘机械手的运动规划与其硬件结构是采摘机器人的关键技术,影响水果采摘的效率与水果品质。本文分析了传统运动规划算法、基于生物智能的运动规划算法、基于概率采样的运动规划算法以及基于深度强化学习的运动规划算法等运动规划算法的优点和不足。同时总结了采摘机械手硬件结构的研发现状,指出目前采摘机械手存在采摘效率低、规划算法效率低、系统成本高与采摘对象单一等问题,对未来水果采摘机器人的研究进行了展望。本文为未来采摘机器人的研发提供了参考。 展开更多
关键词 水果采摘机器人 机械手 运动规划 末端执行器
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